一种血管导丝介入装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种血管导丝介入装置。


背景技术：

2.心血管等血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导丝介入器械在使用上，需要医护人员进行手动操作，医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，即使穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。因此，借助机器人技术操作导丝，让医生通过物理隔离或远程操作的方式，可精确治疗并减少对医护人员的损伤。
3.因此需要导丝的介入设备来辅助完成相关的导丝介入操作，避免医护人员长时间暴露在辐射下，而导丝的介入手术过程中，动作复杂多样，需要对导丝进行推进以及旋转来完成整个导丝介入手术。
4.而现有的导丝推进装置通常通过前端导轮夹持住导丝并控制导丝前进和后退，后端通过其他夹紧装置夹持导丝并控制导丝旋转，而大多数的导丝前段的夹紧引导机构只能适用单个粗细的导丝，更换不同粗细的导丝需要更换不同的夹紧机构，且目前大多数的导丝前端加持或者固定机构多为一个筒状结构，需要将导丝穿过筒状结构，在穿过筒状结构时，经常会对导丝端部进行磨损，造成导丝损坏无法使用，且有些导丝前端尺寸大于后部的尺寸，导丝前端无法穿过筒状加持机构，或者穿过筒状加持机构后造成导丝前端加持较松等问题。例如专利号cn108114360a公开的血管介入手术导丝/导管递送装置记载的导向管则需要将导丝进行穿过导向管，存在导丝放入介入装置不方便且可能存在对导丝进行磨损的现象。
5.为了解决上述问题本发明设计了可以对导丝进行推进、旋转且可适用多种不同粗细导丝并防止导丝磨损的一种血管导丝介入装置。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决现有技术中存在的问题而发明的一种血管导丝介入装置。
7.本发明的目的是这样实现的：一种血管导丝介入装置，包括底板，底板上左侧面上部固定设置有引导机构，引导机构的右侧底板上设置有旋转机构，旋转机构右侧的底板上设置有推进机构，所述引导机构包括有支撑架，支撑架上端固定设置有下导管、下导管上方可开合的设置有上导管。
8.进一步的，所述引导机构还包括有转动条，下导管与上导管组合为圆形筒，下导管与上导管左侧均匀开设有多个条形槽，条形槽内可转动的设置有转动条，转动条与条形槽之间设置有转轴，转轴可转动的位于转动条右部，转动条右端固定连接有弹簧一，弹簧一右端固定在条形槽右端，条形槽外侧面固定设置有斜压条，斜压条外侧面为向左上倾斜的斜面，转动条左端可转动的设置有滚轮，滚轮的中心轴垂直条形槽前侧面。
9.进一步的，所述滚轮外侧面可转动的设置有滑轮一，滑轮一的转动方向与滚轮的转动方向垂直。
10.进一步的，所述下导管右侧可左右滑动且可转动的设置有滑环，滑环上部为平面结构，滑环横截面外侧边为优弧结构，滑环一侧边中部开设有转动槽一，转动槽一两侧面开设有弧形滑槽，弧形滑槽中部与上部外侧开设有销槽，销槽与弧形滑槽联通，转动槽一内可滑动的设置有弧形卡片，弧形卡片左右侧面固定设置有弧形销片，弧形销片可滑动的位于弧形滑槽内，弧形销片外侧的弧形卡片上开设有条形滑槽，条形滑槽内可上下移动的设置有卡销，卡销横向贯穿弧形卡片，卡销中部固定设置有压杆，压杆下部固定设置有弹簧二，弹簧二下端固定在条形滑槽底部，卡销可滑动的位于弧形滑槽内，卡销可滑动的位于销槽内。
11.进一步的，所述旋转机构包括有电缸一、电缸二、电机一、主动齿轮、从动齿轮、固定座、辊子一、辊子二、支撑杆，电缸一输出端固定设置有固定座与电机一，电机一输出端贯穿固定座，电机一输出端固定设置有主动齿轮，固定座上部可转动的设置有辊子一，辊子一内侧面固定设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，电缸一前后两侧分别对称的设置有两个电缸二，支撑杆与电缸二固定连接，支撑杆与底板固定连接，电缸二输出端可转动的连接有辊子二，两个辊子二与辊子一之间的伸展方向的角度之间为120度。
12.进一步的，所述推进机构包括有连接板、主动轮、从动轮、电机二、传动带，底板右部上表面开设有放置槽，连接板固定在放置槽内，连接板左端可转动的连接有主动轮，连接板右端可转动的连接有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有传动带，电机二输出端与主动轮固定连接，电机二固定在底板上。
13.进一步的，所述传动带上均匀固定设置有多个连接座，连接座上可前后滑动的设置有轮板一与轮板二，轮板一上可转动的设置有滑轮二，轮板二上可转动的设置有两个滑轮三，滑轮三上下分布，滑轮二轴线水平面位于两个滑轮三中间位置。
14.进一步的，所述连接座内设置有中间板，中间板前后两侧分别固定设置有一个弹簧三，两个弹簧三外端分别与轮板一与轮板二固定连接。
15.进一步的，所述连接板上部前后对称的可前后滑动的设置有两个推动板一，连接板中部固定设置有隔板，隔板上可转动的贯穿设置有转动杆，转动杆两端分别与两个推动板一螺纹连接，两个推动板一与转动杆之间的螺纹旋向相反，推动板一上部固定连接有推动板二，推动板二内侧可前后滑动的设置有档条，档条两端为向外侧倾斜结构，档条上设置有导杆，导杆可前后滑动的位于推动板二内，推动板二中部螺纹连接有螺杆，螺杆内端可转动的与档条连接。
16.本发明设置有控制器来控制电机以及电缸的进行启停，控制器固定在底板上，控制器能实现上述功能即可，不做具体限制，将导丝左端放置在引导机构的下导管内，由于导丝头部可能存在重要部件，不能从右向左穿过引导机构，以防其损坏，设置有可开合的上导管与下导管可以避免上述事情的发生。将上导管与下导管闭合，由于滑环大于半圆环，因此为了不影响上导管的闭合，在上导管上开设有补偿口，以避免其发生干涉。然后向下按压压杆，压杆挤压弹簧二，卡销向下移动脱离销槽进入弧形滑槽内，向上推动弧形卡片至最上方，松开压杆，弹簧二复位带动卡销卡入上方的销槽内，限制弧形卡片进行转动，此时弧形卡片外端与滑环的另一侧面贴合。再沿着上导管与下导管向左滑动，下导管与上导管外侧面左部与滑环之间为螺纹连接，当滑环向左移动至螺纹连接处时，转动滑环可以带动滑环继续向左移动，此时对斜压条进行挤压，斜压条绕着转轴进行转动，多个滚轮同时向内对导
丝进行挤压，将导丝固定在下导管与上导管形成的圆形通孔中心位置，限定导丝的位置。
17.滑环向左移动的距离越大，导丝受滚轮的挤压力度越大，导丝向左移动时，滚轮进行转动，可以保证导丝的向左移动，当导丝进行旋转时，滚轮上的滑轮一可跟随导丝进行转动，实现导丝的旋转。当需要接触滚轮的挤压时，向右移动滑环，转动条受弹簧一的拉力作用复位，解除对导丝的挤压。
18.当需要对导丝进行旋转时，导丝位于辊子一与辊子二之间，通过控制器控制电缸一与电缸二的升降可以保证将导丝固定在下导管与上导管闭合状态时的中心轴位置，将两个辊子二与辊子一之间的伸展方向的角度之间为120度，可以实现两个电缸二同步移动对导丝进行限位固定，并实现对导丝的挤压，以便于对，通过控制器控制电机一进行转动，辊子一的转动可以带动导丝进行转动；当不需要导丝进行旋转时，将电缸一与电缸二进行收缩即可继续实现对导丝的推进。
19.当需要对导丝进行推进时，通过控制器控制电机二的转动带动传动带进行转动，传动带进行转动时，带动轮板一与轮板二移动，当轮板一与轮板二移动位于档条内时，两个轮板受到档条的挤压作用向内移动，轮板一与轮板二对导丝进行挤压，两个轮板继续向左移动，带动导丝向左移动；实现对导丝的推进，当两个轮板移动至左侧脱离档条时，两个轮板受弹簧三的弹力作用远离，传动带的传动作用可以带动导丝一直向左推进，同时整个导丝在整个装置上实现了从上往下放入装置内，不需要导丝穿孔等步骤，操作更加简便，避免穿孔引起的导丝头部部位发生损伤，造成导丝损坏无法使用。当需要适用不同粗细的导丝时，旋转转动杆可以实现前后两个推动板一的同时向内或者向外移动，进而改变两个档条之间的距离，可以实现对不同粗细的导丝进行挤压推进。
20.本装置的有益效果：本发明可以实现将导丝从上方直接放入导丝推进介入装置内，不需要将导丝穿孔等造成导丝头部的损坏，同时有些导丝头部较后部粗，无法使用一些穿孔式的导丝介入器械，采用本方案直接从上方放入式方案可以避免上述问题的产生，同时可以适用不同粗细的导丝，并能够实现导丝的推进与旋转功能，同时设置有滑轮一可以避免导丝在旋转时对表面造成磨损。
附图说明
21.图1为发明的结构示意图。
22.图2为发明的引导机构结构示意图。
23.图3为发明的引导机构部分结构示意图。
24.图4为发明的引导机构剖视图。
25.图5为发明的引导机构局部结构示意图。
26.图6为发明的滑环与弧形卡片结构示意图。
27.图7为发明的滑环结构示意图。
28.图8为发明的弧形卡片结构示意图。
29.图9为发明的旋转机构结构示意图。
30.图10为发明的推进机构结构示意图。
31.图11为发明的推进机构局部结构示意图。
32.图12为发明的推进机构后侧结构示意图。
33.图13为发明的推进机构局部剖视图。
34.附图标记的零件列表1.底板、2.引导机构、201.支撑架、202.下导管、203.上导管、204.补偿口、205.滑环、206.转动条、207.斜压条、208.滚轮、209.转轴、210.弹簧一、211.压杆、212.弧形卡片、213.弧形滑槽、214.条形滑槽、215.弹簧二、216.卡销、217.弧形销片、218.销槽、3.旋转机构、301.辊子一、302.从动齿轮、303.主动齿轮、304.固定座、305.电缸一、306.电机一、307.电缸二、308.支撑杆、309.辊子二、4.推进机构、401.电机二、402.转动杆、403.推动板一、404.连接板、405.从动轮、406.传动带、407.轮板二、408.主动轮、409.档条、410.推动板二、411.螺杆、412.导杆、413.滑轮三、414.连接座、415.滑轮二、416.轮板一、417.中间板、418.弹簧三、5.控制器、6.导丝。
具体实施方式
35.实施例1，如图1-13所示，一种儿童专用型血管导丝介入装置，包括底板1，底板1上左侧面上部固定设置有引导机构2，引导机构2的右侧底板1上设置有旋转机构3，旋转机构3右侧的底板1上设置有推进机构4，所述引导机构2包括有支撑架201，支撑架201上端固定设置有下导管202、下导管202上方可开合的设置有上导管203。
36.引导机构2还包括有转动条206，下导管202与上导管203组合为圆形筒，下导管202与上导管203左侧均匀开设有多个条形槽，条形槽内可转动的设置有转动条206，转动条206与条形槽之间设置有转轴209，转轴209可转动的位于转动条206右部，转动条206右端固定连接有弹簧一210，弹簧一210右端固定在条形槽右端，条形槽外侧面固定设置有斜压条207，斜压条207外侧面为向左上倾斜的斜面，转动条206左端可转动的设置有滚轮208，滚轮208的中心轴垂直条形槽前侧面。
37.滚轮208外侧面可转动的设置有滑轮一，滑轮一的转动方向与滚轮208的转动方向垂直。下导管202右侧可左右滑动且可转动的设置有滑环205，滑环205上部为平面结构，滑环205横截面外侧边为优弧结构，滑环205一侧边中部开设有转动槽一，转动槽一两侧面开设有弧形滑槽213，弧形滑槽213中部与上部外侧开设有销槽218，销槽218与弧形滑槽213联通，转动槽一内可滑动的设置有弧形卡片212，弧形卡片212左右侧面固定设置有弧形销片217，弧形销片217可滑动的位于弧形滑槽213内，弧形销片217外侧的弧形卡片212上开设有条形滑槽214，条形滑槽214内可上下移动的设置有卡销216，卡销216横向贯穿弧形卡片212，卡销216中部固定设置有压杆211，压杆211下部固定设置有弹簧二215，弹簧二215下端固定在条形滑槽214底部，卡销216可滑动的位于弧形滑槽213内，卡销216可滑动的位于销槽218内。
38.旋转机构3包括有电缸一305、电缸二307、电机一306、主动齿轮303、从动齿轮302、固定座304、辊子一301、辊子二309、支撑杆308，电缸一305输出端固定设置有固定座304与电机一306，电机一306输出端贯穿固定座304，电机一306输出端固定设置有主动齿轮303，固定座304上部可转动的设置有辊子一301，辊子一301内侧面固定设置有从动齿轮302，从动齿轮302与主动齿轮303相互啮合，电缸一305前后两侧分别对称的设置有两个电缸二307，支撑杆308与电缸二307固定连接，支撑杆308与底板1固定连接，电缸二307输出端可转动的连接有辊子二309，两个辊子二309与辊子一301之间的伸展方向的角度之间为120度。
39.推进机构4包括有连接板404、主动轮408、从动轮405、电机二401、传动带406，底板1右部上表面开设有放置槽，连接板404固定在放置槽内，连接板404左端可转动的连接有主动轮408，连接板404右端可转动的连接有从动轮405，从动轮405与主动轮408之间设置有传动带406，电机二401输出端与主动轮408固定连接，电机二401固定在底板1上。传动带406上均匀固定设置有多个连接座414，连接座414上可前后滑动的设置有轮板一416与轮板二407，轮板一416上可转动的设置有滑轮二415，轮板二407上可转动的设置有两个滑轮三413，滑轮三413上下分布，滑轮二415轴线水平面位于两个滑轮三413中间位置。连接座414内设置有中间板417，中间板417前后两侧分别固定设置有一个弹簧三418，两个弹簧三418外端分别与轮板一416与轮板二407固定连接。
40.连接板404上部前后对称的可前后滑动的设置有两个推动板一403，连接板404中部固定设置有隔板，隔板上可转动的贯穿设置有转动杆402，转动杆402两端分别与两个推动板一403螺纹连接，两个推动板一403与转动杆402之间的螺纹旋向相反，推动板一403上部固定连接有推动板二410，推动板二410内侧可前后滑动的设置有档条409，档条409两端为向外侧倾斜结构，档条409上设置有导杆412，导杆412可前后滑动的位于推动板二410内，推动板二410中部螺纹连接有螺杆411，螺杆411内端可转动的与档条409连接。
41.本发明设置有控制器5来控制电机以及电缸的进行启停，控制器5固定在底板1上，控制器5能实现上述功能即可，不做具体限制，将导丝6左端放置在引导机构2的下导管202内，由于导丝6头部可能存在重要部件，不能从右向左穿过引导机构2，以防其损坏，设置有可开合的上导管203与下导管202可以避免上述事情的发生。将上导管203与下导管202闭合，由于滑环205大于半圆环，因此为了不影响上导管203的闭合，在上导管203上开设有补偿口204，以避免其发生干涉。然后向下按压压杆211，压杆211挤压弹簧二215，卡销216向下移动脱离销槽218进入弧形滑槽213内，向上推动弧形卡片212至最上方，松开压杆211，弹簧二215复位带动卡销216卡入上方的销槽218内，限制弧形卡片212进行转动，此时弧形卡片212外端与滑环205的另一侧面贴合。再沿着上导管203与下导管202向左滑动，下导管202与上导管203外侧面左部与滑环205之间为螺纹连接，当滑环205向左移动至螺纹连接处时，转动滑环205可以带动滑环205继续向左移动，此时对斜压条207进行挤压，斜压条207绕着转轴209进行转动，多个滚轮208同时向内对导丝6进行挤压，将导丝6固定在下导管202与上导管203形成的圆形通孔中心位置，限定导丝6的位置。
42.滑环205向左移动的距离越大，导丝6受滚轮208的挤压力度越大，导丝6向左移动时，滚轮208进行转动，可以保证导丝6的向左移动，当导丝6进行旋转时，滚轮208上的滑轮一可跟随导丝6进行转动，实现导丝6的旋转。当需要接触滚轮208的挤压时，向右移动滑环205，转动条206受弹簧一210的拉力作用复位，解除对导丝6的挤压。
43.当需要对导丝6进行旋转时，导丝6位于辊子一301与辊子二309之间，通过控制器5控制电缸一305与电缸二307的升降可以保证将导丝6固定在下导管202与上导管203闭合状态时的中心轴位置，将两个辊子二309与辊子一301之间的伸展方向的角度之间为120度，可以实现两个电缸二307同步移动对导丝6进行限位固定，并实现对导丝6的挤压，以便于对，通过控制器5控制电机一306进行转动，辊子一301的转动可以带动导丝6进行转动。当不需要导丝6进行旋转时，将电缸一305与电缸二307进行收缩即可继续实现对导丝6的推进。
44.当需要对导丝6进行推进时，通过控制器5控制电机二401的转动带动传动带406进
行转动，传动带406进行转动时，带动轮板一416与轮板二407移动，当轮板一416与轮板二407移动位于档条409内时，两个轮板受到档条409的挤压作用向内移动，轮板一416与轮板二407对导丝6进行挤压，两个轮板继续向左移动，带动导丝6向左移动；实现对导丝6的推进，当两个轮板移动至左侧脱离档条409时，两个轮板受弹簧三418的弹力作用远离，传动带406的传动作用可以带动导丝6一直向左推进，同时整个导丝6在整个装置上实现了从上往下放入装置内，不需要导丝6穿孔等步骤，操作更加简便，避免穿孔引起的导丝6头部部位发生损伤，造成导丝6损坏无法使用。当需要适用不同粗细的导丝6时，旋转转动杆402可以实现前后两个推动板一403的同时向内或者向外移动，进而改变两个档条409之间的距离，可以实现对不同粗细的导丝6进行挤压推进。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。