医疗操控台及医疗设备的制作方法

1.本发明涉及医疗操控台技术领域，具体而言，涉及一种医疗操控台及医疗设备。


背景技术：

2.随着大量的高精密智能医疗设备被广泛应用，例如手术机器人系统，这些高精密智能医疗设备往往配备有医疗操控台，医生通过操控医疗操控台，实现对高精密智能医疗设备的控制。
3.随着这些高精密智能医疗设备的多元化和复杂化，医疗操控台操作的协调性和配合性也要求越来越高，例如，在一个总踏板上设置多个分踏板，这使得现有的医疗操控台安装的踏板装置的体积变得越来越大。而在整套医疗设备移动过程中，往往需要将体积很大的踏板装置与医疗操控台分离，或者需要人将踏板装置抬起与医疗操控台一同移动到新的控制室中，造成医疗操控台移动不方便。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有的医疗操控台的踏板装置在医疗操控台移动过程中存在随同医疗操控台移动不方便的问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种医疗操控台，包括：
6.底座；
7.总踏板，与所述底座铰接；
8.棘轮机构，设置在所述总踏板与所述底座的铰接处，所述棘轮机构与所述总踏板连接；
9.棘爪，与所述底座连接，所述棘爪用于与所述棘轮机构的轮齿相啮合，通过所述棘爪与所述棘轮机构配合，使所述总踏板围绕所述铰接处仅适于向上转动；以及
10.剥离机构，与所述棘爪或所述棘轮机构相配合；
11.其中，在所述总踏板围绕所述铰接处向下转动时，所述剥离机构用于使所述棘爪与所述棘轮机构脱离。
12.可选地，所述总踏板与所述底座通过连接轴铰接，所述连接轴插入所述棘轮机构中，所述棘爪与所述底座通过铰接轴铰接，所述棘爪与所述棘轮机构的轮齿在啮合点处相啮合；
13.所述棘爪的臂长为从所述铰接轴到所述啮合点处的所述棘爪臂长；
14.所述棘轮的臂长为从所述连接轴到所述啮合点处的所述棘轮臂长；
15.所述棘爪的臂长和所述棘轮的臂长之和大于所述铰接轴和所述连接轴之间的距离；
16.所述啮合点始终位于所述铰接轴和所述连接轴的连线下方。
17.可选地，所述棘轮机构的轮齿为多个，多个所述轮齿从上至下依次排布在所述啮合点附近；
18.所述剥离机构包括：
19.第一本体，所述连接轴插入所述第一本体；
20.推动部，与所述第一本体连接，所述推动部置于所述棘爪上方；
21.凹槽，开设于所述第一本体，所述凹槽沿着所述总踏板的转动方向延伸；以及
22.凸起结构，与所述棘轮机构或所述总踏板连接，所述凸起结构置于所述凹槽中，所述凸起结构用于沿着所述凹槽往复移动；
23.其中，在所述棘轮机构的最后一个轮齿与所述棘爪脱离后，通过所述推动部将所述棘爪向下推动，防止在所述总踏板围绕所述铰接处向下转动时，所述棘爪与多个所述轮齿啮合。
24.可选地，所述棘轮机构包括：
25.两个第二本体，呈间距并行设置，多个所述轮齿沿着每个所述第二本体一端的边缘从上向下依次布置，两个所述第二本体的轮齿用于同时与所述棘爪啮合，所述第一本体置于两个所述第二本体之间；以及
26.连接部，分别与两个所述第二本体的另一端连接，所述连接部与所述凸起结构连接，所述连接部与所述总踏板连接；
27.其中，两个所述第二本体和所述第一本体串在所述连接轴上。
28.可选地，所述剥离机构还包括限位臂，所述限位臂与所述第一本体连接，所述棘爪位于所述限位臂的下方，所述第一本体、所述推动部和所述限位臂为制为一体的板状件。
29.可选地，所述的医疗操控台还包括弹力机构，所述棘爪与所述底座铰接，所述棘爪和所述底座分别与所述弹力机构连接，所述弹力机构用于使所述棘爪向上转动。
30.可选地，所述棘爪开设有齿槽，所述棘轮机构的轮齿用于插入所述齿槽中。
31.可选地，所述棘轮机构为两个并分别设置在所述总踏板的两侧，所述棘爪为两个并分别与相应的所述棘轮机构配合。
32.可选地，所述的医疗操控台还包括握柄或扣手，所述握柄或扣手与所述总踏板连接。
33.另外，本发明还提供了一种医疗设备，包括所述的医疗操控台。
34.与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
35.在医疗操控台需要移动的时候，将总踏板绕铰接处抬起，此时利用棘爪与棘轮机构配合之后，使总踏板围绕铰接处仅适于向上转动，使得总踏板在向下转动时，棘爪将棘轮的轮齿卡住，防止总踏板向下转动，从而使总踏板抬起后与底座保持相对固定，这时医护人员可以专心移动医疗操控台，避免出现需要人将踏板装置抬起与医疗操控台一同移动到新的控制室中的情况发生，从而使医疗操控台方便移动。而在医疗操控台被移动到指定位置需要将总踏板落下时，通过控制与棘爪或棘轮机构相配合的剥离机构，使总踏板围绕铰接处向下转动时，棘爪与棘轮机构脱离，从而避免棘爪将棘轮的轮齿卡住而阻碍总踏板围绕铰接处向下转动，使总踏板可以顺利的落地，完成医疗操控台的展开工作。这样既实现了医疗操控台方便移动，又使总踏板可以顺利落地，实现医疗操控台的展开，保证医疗操控台的正常使用。从而有效解决现有的医疗操控台的踏板装置在医疗操控台移动过程中存在随同医疗操控台移动不方便的问题。
附图说明
36.图1为本发明实施例中的医疗操控台的底盘的示意性俯视图；
37.图2为本发明实施例中的医疗操控台的棘轮和棘爪的示意性立体图；
38.图3为图1中的a-a处的一个示意性剖视图；
39.图4为图1中的a-a处的另一个示意性剖视图，其中，箭头表示棘轮机构的转动方向。
40.附图标记说明：100、底座；200、总踏板；210、分踏板；300、棘轮机构；310、轮齿；320、第二本体；330、连接部；400、棘爪；410、铰接轴；420、齿槽；500、剥离机构；510、第一本体；520、推动部；530、凹槽；540、凸起结构；550、限位臂；600、连接轴。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
42.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
45.在说明书附图中z轴表示竖向，也就是上下方向，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示前后方向；附图中y轴表示左右方向；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.参见图1至图4，为解决上述技术问题，本实施例提供了一种医疗操控台，包括：
47.底座100；
48.总踏板200，与所述底座100铰接；
49.棘轮机构300，设置在所述总踏板200与所述底座100的铰接处，所述棘轮机构300与所述总踏板200连接；
50.棘爪400，与所述底座100连接，所述棘爪400用于与所述棘轮机构300的轮齿310相啮合，通过所述棘爪400与所述棘轮机构300配合，使所述总踏板200围绕所述铰接处仅适于
向上转动；以及
51.剥离机构500，与所述棘爪400或所述棘轮机构300相配合；
52.其中，在所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动时，所述剥离机构500用于使所述棘爪400与所述棘轮机构300脱离。
53.这里的总踏板200上可以设置多个分踏板210，多个分踏板210用于控制医疗设备对患者进行相应的诊疗，这里的医疗设备可以是腹腔镜手术机器人。
54.在医疗操控台需要移动的时候，将总踏板200绕铰接处抬起，此时利用所述棘爪400与所述棘轮机构300配合之后，使所述总踏板200围绕所述铰接处仅适于向上转动，使得总踏板200在向下转动时，棘爪400将棘轮机构300的轮齿310卡住，防止总踏板200向下转动，从而使总踏板200抬起后与底座100保持相对固定，这时医护人员可以专心移动医疗操控台，避免出现需要人将踏板装置抬起与医疗操控台一同移动到新的控制室中的情况发生，从而使医疗操控台方便移动。而在医疗操控台被移动到指定位置需要将总踏板200落下时，通过控制与所述棘爪400或所述棘轮机构300相配合的剥离机构500，使所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动时，所述棘爪400与所述棘轮机构300脱离，从而避免棘爪400将棘轮机构300的轮齿310卡住而阻碍所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动，使总踏板200可以顺利的落地，完成医疗操控台的展开工作。这样既实现了医疗操控台方便移动，又使总踏板200可以顺利落地，实现医疗操控台的展开，保证医疗操控台的正常使用。从而有效解决现有的医疗操控台的踏板装置在医疗操控台移动过程中存在随同医疗操控台移动不方便的问题。
55.参见图3，进一步地，所述总踏板200与所述底座100通过连接轴600铰接，所述连接轴600插入所述棘轮机构300中，所述棘爪400与所述底座100通过铰接轴410铰接，所述棘爪400与所述棘轮机构300的轮齿310在啮合点处相啮合；
56.所述棘爪400的臂长为从所述铰接轴410到所述啮合点处的所述棘爪400臂长；
57.所述棘轮机构300的臂长为从所述连接轴600到所述啮合点处的所述棘轮机构300臂长；
58.所述棘爪400的臂长和所述棘轮机构300的臂长之和大于所述铰接轴410和所述连接轴600之间的距离；
59.所述啮合点位于所述铰接轴410和所述连接轴600的连线下方。
60.具体地，啮合点标记为p，连接轴600的轴心标记为q，铰接轴410的轴心标记为r；
61.所述铰接轴410和所述连接轴600之间的距离标记为：qr，
62.所述棘轮机构300的臂长为从所述连接轴600到所述啮合点处的所述棘轮机构300臂长，标记为：qp。
63.所述棘爪400的臂长为从所述铰接轴410到所述啮合点处的所述棘爪400臂长，标记为：rp。
64.所述棘爪400的臂长和所述棘轮机构300的臂长之和大于所述铰接轴410和所述连接轴600之间的距离可以表示为：qp+rp＞qr。
65.另外，这里的“所述铰接轴410和所述连接轴600的连线”也就是连接轴600的轴心q与铰接轴410的轴心r之间的连线qr。
66.如此设置，从而在棘爪400卡住棘轮机构300的同时，利用所述啮合点p位于所述铰
接轴410和所述连接轴600的连线qr下方，并且所述棘爪400的臂长和所述棘轮机构300的臂长之和大于所述铰接轴410和所述连接轴600之间的距离，使得啮合点p、连接轴600的轴心q和铰接轴410的轴心r构成稳固的三角形，利用该三角形结构使沉重的总踏板200无法向下转动，因为连接轴600和铰接轴410均为固定轴，这使得啮合点只能始终在连接轴600的轴心q与铰接轴410的轴心r之间的连线qr的下方。从而使总踏板200始终保持抬起状态，避免在医疗控制台移动过程中发生总踏板200向下转动而下落的情况发生，从而保证了医疗操控台的顺利移动。
67.参见图1至图4，进一步地，所述棘轮机构300的轮齿310为多个，多个所述轮齿310从上至下依次排布在所述啮合点附近；
68.所述剥离机构500包括：
69.第一本体510，所述连接轴600插入所述第一本体510；
70.推动部520，与所述第一本体510连接，所述推动部520置于所述棘爪400上方；
71.凹槽530，开设于所述第一本体510，所述凹槽530沿着所述总踏板200的转动方向延伸；以及
72.凸起结构540，与所述棘轮机构300或所述总踏板200连接，所述凸起结构540置于所述凹槽530中，所述凸起结构540用于沿着所述凹槽530往复移动；
73.其中，在所述棘轮机构300的最后一个轮齿310与所述棘爪400脱离后，通过所述推动部520将所述棘爪400向下推动，防止在所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动时，所述棘爪400与多个所述轮齿310啮合。
74.优选地，推动部520设置在第一本体510的一端处，而凹槽530设置在第一本体510的另一端处，而第一本体510的中央与连接轴600铰接。
75.这里多个所述轮齿310从上至下依次排布在所述啮合点附近，因此在棘轮机构300转动到设定角度之后，棘爪400将与棘轮机构300的轮齿310完全脱离。
76.这样，在抬起总踏板200时，凸起结构540移动到所述凹槽530的上侧并推动第一本体510绕连接轴600转动，同时所述棘轮机构300与所述总踏板200连接，使棘轮机构300随同总踏板200相对连接轴600转动，从而使棘轮机构300的轮齿310带动棘爪400向下转动，使总踏板200可以向上转动；
77.而在需要将总踏板200放下的时候，医护人员只需要继续将总踏板200向上转动，使棘轮机构300的最后一个轮齿310与棘爪400脱离，这里多个所述轮齿310从上至下依次排布在所述啮合点附近，因此在棘轮机构300转动到设定角度之后，棘爪400将与棘轮机构300的轮齿310完全脱离，同时利用推动部520将所述棘爪400向下推动，增大棘爪400的爪尖与轮齿310之间的距离，并阻挡所述棘爪400向上转动，防止在所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动时，所述棘爪400与多个所述轮齿310啮合。而医护人员将总踏板200向下转动时，棘轮机构300也进行相应的转动，同时利用凸起结构540可以沿着所述凹槽530往复移动，使得已经移动到所述凹槽530上侧的凸起结构540随着总踏板200一同向下移动，而在此过程中第一本体510并未被凸起结构540带动，使得与第一本体510连接的推动部520继续阻挡所述棘爪400向上转动，而如前所述，利用推动部520将棘爪400向下推动，从而增大棘爪400与啮合点的距离，使棘爪400与啮合点达到最大距离，并且推动部520使棘爪400和啮合点之间保持该最大距离，这使得棘轮机构300的轮齿310在总踏板200的带动下可以顺利的通过该
最大距离而不会触碰到棘爪400，从而避免在总踏板200下落过程中出现棘轮机构300的轮齿310和棘爪400在此卡住的情况发生。使得在所述总踏板200围绕所述铰接处向下转动时，所述棘爪400与所述棘轮机构300保持脱离状态。更为重要的是，仅仅需要医护人员将总踏板200向上抬起到设定高度即可实现前述所述棘爪400与所述棘轮机构300脱离的需要，从而达到方便所述棘爪400与所述棘轮机构300脱离而使总踏板200落下的效果。
78.参见图1至图4，进一步地，所述棘轮机构300包括：
79.两个第二本体320，呈间距并行设置，多个所述轮齿310沿着每个所述第二本体320一端的边缘从上向下依次布置，两个所述第二本体320的轮齿310用于同时与所述棘爪400啮合，所述第一本体510置于两个所述第二本体320之间；以及
80.连接部330，分别与两个所述第二本体320的另一端连接，所述连接部330与所述凸起结构540连接，所述连接部330与所述总踏板200连接；
81.其中，两个所述第二本体320和所述第一本体510串在所述连接轴600上。
82.利用棘轮机构300的两个第二本体320，并且多个所述轮齿310沿着每个所述第二本体320一端的边缘从上向下依次布置，两个所述第二本体320的轮齿310用于同时与所述棘爪400啮合，从而增多与棘爪400同时啮合的轮齿310的数量，从而减小轮齿310和棘爪400啮合时单个轮齿310承受的压力，从而提高轮齿310的使用寿命，并避免总踏板200的重量过重而造成轮齿310和棘爪400啮合时单个轮齿310承受的压力过大而发生轮齿310断裂的情况发生。
83.参见图1至图4，进一步地，所述剥离机构500还包括限位臂550，所述限位臂550与所述第一本体510连接，所述棘爪400位于所述限位臂550的下方，所述第一本体510、所述推动部520和所述限位臂550为制为一体的板状件。
84.在将总踏板200抬起后，剥离机构500的限位臂550根据杠杆原理而向下转动，而棘爪400位于所述限位臂550的下方，当总踏板200带动限位臂550向下转动到棘爪400处时，棘爪400阻挡限位臂550继续向下转动，从而限制了总踏板200向上的最大转动角度，防止总踏板200抬起过高而影响棘轮机构300和棘爪400的正常配合关系。
85.优选地，棘轮机构300的两个第二本体320为板状件弯折而成，连接部330为弯折处。剥离机构500置于第二本体320之间，从而缩小棘轮机构300的外形空间，另外，利用第二本体320为板状件，并且为竖直设置，从而利用板状件可以承受沿着板面的更强的压力或拉力，从而提高棘轮机构300承受总踏板200的杠杆力。从而提高棘轮机构300的结构强度。
86.另外，这里的所述第一本体510、所述推动部520和所述限位臂550为制为一体的板状件，减轻剥离机构500的重量，并且利用板状件制造方便的特点，例如可以冲压成型，从而提高剥离机构500的制造工艺便捷性。另外，板状件可以缩小剥离机构500的体积，使剥离机构500可以安装在狭小的空间内。
87.参见图1至图4，进一步地，所述的医疗操控台还包括弹力机构，所述棘爪400与所述底座100铰接，所述棘爪400和所述底座100分别与所述弹力机构连接，所述弹力机构用于使所述棘爪400向上转动。
88.利用该弹力机构，使棘爪400始终保持向上转动的状态并与推动部520保持接触，从而防止棘爪400与推动部520脱离；在总踏板200反复抬起、放下过程中，确保棘爪400可以反复进行相应的啮合动作。这里的弹力机构可以是扭簧，并套在铰接轴410上。
89.参见图1至图4，进一步地，所述棘爪400开设有齿槽420，所述棘轮机构300的轮齿310用于插入所述齿槽420中。
90.在棘爪400上开设齿槽420，而棘轮机构300的多个轮齿310中的第一轮齿310插入所述齿槽420中，而第一轮齿310附近的其他轮齿310与棘爪400的齿槽420两侧相啮合，从而使棘爪400可以和多个轮齿310相啮合，增大棘爪400和棘轮机构300的接触面积，从而减小轮齿310和棘爪400的啮合压强，提高轮齿310和棘爪400的使用寿命。
91.参见图1至图4，进一步地，所述棘轮机构300为两个并分别设置在所述总踏板200的两侧，所述棘爪400为两个并分别与相应的所述棘轮机构300配合。
92.附图未示出，进一步地，所述的医疗操控台还包括握柄或扣手，所述握柄或扣手与所述总踏板200连接。可以通过拿持握柄或扣手，从而将总踏板200抬起。利用握柄或扣手方便总踏板200抬起。
93.另外，本实施例还提供了一种医疗设备，包括所述的医疗操控台。由于所述医疗设备取得的技术效果与医疗操控台相同，因此不再对医疗设备进行赘述。
94.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。