一种内嵌顿结石取出装置及使用方法与流程

1.本发明属于及医疗器械技术领域，具体涉及一种内嵌顿结石取出装置及使用方法。


背景技术：

2.胆石症是一种常见病，每年要耗费巨大的资金用于该病的外科治疗。
3.胆管结石一般无法自行将结石排出，且目前无有效确切的药物用于排石；如果胆管结石在排石的过程中嵌顿于oddis括约肌，可能诱发重症坏死性胰腺炎和急性梗阻性化脓性胆管炎，若缺乏及时有效的治疗可导致患者死亡。目前手术是治疗胆总管结石合并胆囊结石唯一确切有效的方法，而结石嵌顿于胆管内往往是手术和治疗的难点。常见的手术治疗方式主要有腹腔镜胆管切开取石术、还包括胆管切开取石术、肝脏切除术、胆管肠道吻合术及胆管整形术等；一个患者患有胆总管结石，需要施行腹腔镜下胆总管切开取石手术，传统取石，需将网篮通过结石，在其远端完全打开网篮，套住结石后，才能将其顺利取出；但这种网篮结构存在一定的缺点，当胆管结石嵌顿于胆管内，网篮无法通过时，就无法有效取出结石。此外，附着于胆管内壁上的结石，亦无法高效取出，而且在往回拖拽网篮时，较小的结石容易通过网篮间的空隙而滑落。
4.因此，为了解决上述问题，本文提出一种内嵌顿结石取出装置及使用方法。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明设计了一种内嵌顿结石取出装置，解决了附着于胆管内壁上的结石，无法取出的问题，解决了在往回拖拽网篮时，较小的结石容易通过网篮间的空隙滑落从而影响手术进度的问题，解决了胆管结石嵌顿于胆管内，网篮无法通过，无法取出结石的问题。
6.为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种内嵌顿结石取出装置，包括操作手柄、引导管、收取部，其特征在于：所述手柄包括壳体、推铲释放部、抓取固定释放部、爪网释放部、激光释放部、第一棘轮、第二棘轮、第三棘轮、第四棘轮，第一棘轮齿条、第二棘轮齿条、第三棘轮齿条、第四棘轮齿条；所述推铲释放部、抓取固定释放部、爪网释放部和激光释放部固定连接壳体外表面，所述第一棘轮内表面固定连接推铲释放部外表面，所述第一棘轮外表面齿条连接第一棘轮齿条齿面，所述第一棘轮齿条背面卡槽连接壳体内部；所述第二棘轮内表面固定连接抓取固定释放部外表面，所述第二棘轮外表面齿条连接第二棘轮齿条齿面，所述第二棘轮齿条背面卡槽连接壳体内部；所述第三棘轮内表面固定连接爪网释放部外表面，所述第三棘轮外表面齿条连接第三棘轮齿条齿面，所述第一棘轮齿条背面卡槽连接壳体内部；所述第四棘轮内表面固定连接激光释放部外表面，所述第四棘轮外表面齿条连接第四棘轮齿条齿面，所述第四棘轮齿条背面卡槽连接壳体内部；所述引导管包括导管壳、推铲导丝、抓取固定导丝、爪网释放导丝、激光导丝，所述推铲导丝、抓取固定导丝、爪网释放导丝和激光导丝一端分别固定连接第一棘轮齿条底部、第二
棘轮齿条底部、第三棘轮齿条、第四棘轮齿条底部，另一端均固定连接收取部一端；所述收取部包括收取壳、推铲、抓取机构、固定圈、激光部，所述推铲外表面滑槽连接收取壳内部，所述推铲后端固定连接推铲导丝的另一端，所述抓取机构滑槽连接收取壳内部且固定连接爪网释放导丝的另一端，所述固定圈固定安装于抓取机构且固定连接取固定导丝的另一端，所述激光部滑槽连接抓取机构内部且固定连接激光导丝另一端。
7.进一步的，所述抓取机构包括伸缩块、爪杆、爪头、网格，所述爪杆中部固定连接固定圈外壁，爪杆一端固定连接伸缩块一端、另一端固定连接爪头，爪杆之间固定连接网格。
8.进一步的，所述爪杆呈伞状布置；所述爪头表面设置有防滑齿，且爪头形状为弯曲形状。
9.进一步的，所述伸缩块位于所述抓取机构中央，工作时伸出将爪杆撑开。
10.进一步的，所述伸缩块中部存在一通孔，通孔内部滑槽连接有激光部。
11.进一步的，棘轮包括齿轮、单向卡、弹簧、回转键，所述单向卡一端卡扣连接齿轮齿槽、另一端固定连接弹簧一端，所述回转键固定连接弹簧另一端，所述回转键卡扣连接壳体外表面。
12.进一步的，所述引导管内部设置有推铲导丝管道、抓取固定导丝管道、爪网释放导丝管道，激光导丝管道，所述推铲导丝、抓取固定导丝、爪网释放导丝激光导丝一一对应穿过推铲导丝管道、抓取固定导丝管道、爪网释放导丝管道、激光导丝管道，发生动作时相互间互不干扰。
13.进一步的，所述激光释放部上存在激光释放按钮。
14.进一步的，所述收取壳内部设置有推铲收集管道、抓取机构收集管道，限位槽，所述推铲、抓取机构一一对应安装在推铲收集管道、抓取机构收集管道中并且滑槽连接于限位槽内部。
15.本发明的另一目的在于提供一种内嵌顿结石取出装置的使用方法，其特征在于：
16.(1)使用时，将胆道镜管插入患者体内，在胆道镜辅助下到达结石所在部位，然后将取石装置从胆道镜管预留取石口插入，并且在管道路径的引导下沿着胆道镜管道将引导管远离操作手柄的一端，靠近结石。
17.(2)当所需取出结石为碎石，不嵌顿、不粘附在胆管壁时，直接打开收取部的抓取机构，操作固定释放部将抓取机构释放出胆道镜管。
18.(3)操作爪网释放部将爪杆打开将结石置于爪杆之间。
19.(4)操作爪网释放部将爪杆回缩，此时通过弯状爪头将结石固定在爪杆间，保证轴向不脱落，通过网格将结石固定在爪杆间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。
20.(5)当所需取出结石粘附在胆管壁时，在胆道镜配合下将推铲对准结石粘附部，操作推铲释放部将推铲释放出胆道镜管道，控制推铲将粘附结石铲落。
21.(6)操作爪网释放部将爪杆打开将结石置于爪杆之间。
22.(7)操作爪网释放部将爪杆回缩，此时通过弯状爪头将结石固定在爪杆间，保证轴向不脱落，通过网格将结石固定在爪杆间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。
23.(8)当所需取出结石嵌顿在胆管壁时，在胆道镜配合下将爪杆对准结石嵌顿部伸
出，将爪头抵在嵌顿结石处，操作激光释放部，将激光部释放出，控制激光部发出激光将结石击碎。
24.(9)操作爪网释放部将爪杆打开将结石置于爪杆之间。
25.(10)操作爪网释放部将爪杆回缩，此时通过弯状爪头将结石固定在爪杆间，保证轴向不脱落，通过网格将结石固定在爪杆间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。
26.本发明的有益效果是：
27.本发明通过设置抓取部与推铲实现了将附着于胆管内壁上的结石击落，取出，通过设置抓取机构实现了在往回拖拽时，较小的结石不会通过空隙滑落从而影响手术进度，通过设置弯状爪头与激光部实现了将嵌顿于胆管内的胆管结石的击碎与取出；操作简单，可提高手术效率，减少患者痛苦。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明整体结构示意图；
30.图2是本发明操作手柄整体结构示意图；
31.图3是本发明引导管内部结构示意图；
32.图4是本发明收取部整体结构正视图；
33.图5是本发明抓取机构结构示意图；
34.图6是本发明爪杆结构示意图；
35.图7是本发明爪头结构示意图；
36.图8是本发明棘轮结构示意图；
37.图9是本发明激光部结构示意图；
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.1、操作手柄；11、壳体；12、推铲释放部；13、抓取固定释放部；14、爪网释放部；15、激光释放部；15a、第一棘轮；15b、第二棘轮；15c、第三棘轮；15d、第四棘轮；151、齿轮；152、单向卡；153、弹簧；154、回转键；16、激光释放按钮；16a、第一棘轮齿条；16b、第二棘轮齿条；16c、第三棘轮齿条；16d、第四棘轮齿条；2、引导管；21、管壳；22、推铲导丝；23、抓取固定导丝；24、爪网释放导丝；25、激光导丝；3、收取部；31、收取壳；311、推铲收集管道；312、抓取机构收集管道；313、限位槽；32、推铲；33、抓取机构；331、伸缩块；332、爪杆；333、爪头；334、网格；34、固定圈。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.参阅图1至图9所示，一种内嵌顿结石取出装置及使用方法，包括操作手柄1、引导管2、收取部3，其特征在于：所述手柄1包括壳体11、推铲释放部12、抓取固定释放部13、爪网释放部14、激光释放部15、第一棘轮15a、第二棘轮15b、第三棘轮15c、第四棘轮15d，第一棘轮齿条16a、第二棘轮齿条16b、第三棘轮齿条16c、第四棘轮齿条16d；所述推铲释放部12、抓取固定释放部13、爪网释放部14和激光释放部15固定连接壳体外表面，所述第一棘轮15a内表面固定连接推铲释放部12外表面，所述第一棘轮15a外表面齿条连接第一棘轮齿条16a齿面，所述第一棘轮齿条16a背面卡槽连接壳体1内部；所述第二棘轮15b内表面固定连接抓取固定释放部13外表面，所述第二棘轮15b外表面齿条连接第二棘轮齿条16b齿面，所述第二棘轮齿条16b背面卡槽连接壳体1内部；所述第三棘轮15c内表面固定连接爪网释放部14外表面，所述第三棘轮15c外表面齿条连接第三棘轮齿条16c齿面，所述第一棘轮齿条16a背面卡槽连接壳体1内部；所述第四棘轮15d内表面固定连接激光释放部15外表面，所述第四棘轮15d外表面齿条连接第四棘轮齿条16d齿面，所述第四棘轮齿条16d背面卡槽连接壳体1内部；所述引导管2包括导管壳21、推铲导丝22、抓取固定导丝23、爪网释放导丝24、激光导丝25，所述推铲导丝22、抓取固定导丝23、爪网释放导丝24和激光导丝25一端分别固定连接第一棘轮齿条16a底部、第二棘轮齿条16b底部、第三棘轮齿条16c、第四棘轮齿条16d底部，另一端均固定连接收取部3一端；所述收取部3包括收取壳31、推铲32、抓取机构33、固定圈34、激光部35，所述推铲21外表面滑槽连接收取壳31内部，所述推铲21后端固定连接推铲导丝22的另一端，所述抓取机构33滑槽连接收取壳31内部且固定连接爪网释放导丝24的另一端，所述固定圈34固定安装于抓取机构33且固定连接取固定导丝23的另一端，所述激光部35滑槽连接抓取机构33内部且固定连接激光导丝25另一端。
43.所述抓取机构33包括伸缩块331、爪杆332、爪头333、网格334，所述爪杆332中部固定连接固定圈34外壁、爪杆332一端固定连接伸缩块331一端、另一端固定连接爪头333、爪杆332之间固定连接网格334。实现抓取时包覆结石，防止结石脱落，影响手术。
44.所述爪杆332呈伞状布置；所述爪头333表面设置有防滑齿，且爪头形状为弯曲形状。便于抓取结石，抓取结束后通过弯曲与防滑齿防止结石脱落。
45.所述伸缩块331位于所述抓取机构33中央，工作时伸出将爪杆332撑开；便于抓取。
46.所述伸缩块331中部存在一通孔，通孔内部滑槽连接有激光部35，实现将嵌顿结石击碎。
47.所述棘轮包括齿轮151、单向卡152、弹簧153、回转键154，所述单向卡152一端卡扣连接齿轮151齿槽、另一端固定连接弹簧153一端，所述回转键154固定连接弹簧153另一端，所述回转键154卡扣连接壳体外表面，实现抓取时自动锁死，避免了医疗人员一直握持造成疲劳。
48.所述引导管2内部设置有推铲导丝管道、抓取固定导丝管道、爪网释放导丝管道，激光导丝管道，所述推铲导丝22、抓取固定导丝23、爪网释放导丝24激光导丝25一一对应穿过推铲导丝管道、抓取固定导丝管道、爪网释放导丝管道、激光导丝管道，发生动作时相互间互不干扰。
49.所述激光释放部15上存在激光释放按钮16。
50.所述收取壳31内部设置有推铲收集管道311、抓取机构收集管道312，限位槽313，所述推铲32、抓取机构33一一对应安装在推铲收集管道311、抓取机构收集管道312中并且滑槽连接于限位槽313内部；限制滑动距离，防止完全滑出，无法回收。
51.实施例2
52.使用方法：使用者在使用时，首先将胆道镜管插入患者体内，在胆道镜辅助下到达结石所在部位，然后将取石装置从胆道镜管预留取石口插入，并且在管道路径的引导下沿着胆道镜管道将引导管2远离操作手柄1的一端，靠近结石，当所需取出结石为碎石，不嵌顿、不粘附在胆管壁时，直接打开收取部3的抓取机构33，操作固定释放部13将抓取机构33释放出胆道镜管，操作爪网释放部14将爪杆332打开将结石置于爪杆332之间，操作爪网释放部14将爪杆332回缩，此时通过弯状爪头333将结石固定在爪杆332间，保证轴向不脱落，通过网格334将结石固定在爪杆332间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。当所需取出结石粘附在胆管壁时，在胆道镜配合下将推铲32对准结石粘附部，操作推铲释放部12将推铲32释放出胆道镜管道，控制推铲32将粘附结石铲落；此后操作操作固定释放部13将抓取机构33释放出胆道镜管，操作爪网释放部14将爪杆332打开将结石置于爪杆332之间，操作爪网释放部14将爪杆332回缩，此时通过弯状爪头333将结石固定在爪杆332间，保证轴向不脱落，通过网格334将结石固定在爪杆332间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。当所需取出结石嵌顿在胆管壁时，在胆道镜配合下将爪杆332对准结石嵌顿部伸出，将爪头333抵在嵌顿结石处，操作激光释放部15，将激光部35释放出，控制激光部35发出激光将结石击碎；操作爪网释放部14将爪杆332打开将结石置于爪杆332之间；操作爪网释放部14将爪杆332回缩，此时通过弯状爪头333将结石固定在爪杆332间，保证轴向不脱落，通过网格334将结石固定在爪杆332间，保证结石不会从爪杆之间间隙脱落；将装置整体会拽即可将结石取出。