一种具有定位机构的超声医疗检测装置的制作方法

1.本发明属于超声医疗设备技术领域，尤其涉及一种具有定位机构的超声医疗检测装置。


背景技术：

2.超声成像技术广泛应用在人体组织成像及病理诊断领域。超声检测装置是通过超声波信号对人体进行探测，从而获得人体组织图像的仪器。超声波由超声探头产生及接收，探头对探测效果有决定性的作用。针对不同的成像区域使用不同的超声探头。根据病人年龄、体型以及被扫描组织器官位置不同，探头的尺寸、外形及工作频率也各不相同。
3.现有技术中公开了部分超声医疗设备技术领域的发明专利，其中中国专利cn105361909b公开了乳腺超声扫描检测系统，包括检查床、扫描成像装置及超声诊断仪，扫描成像装置在检查床下方与检查床固定连接后与超声诊断仪电连接，所述扫描成像装置包括杯罩、换能器、驱动装置及定位装置，所述杯罩包括用于盛放组织液和容纳乳房的杯体、固定于杯体下方的杯托以及承载杯体和杯托的杯座，所述杯托与杯座通过轴承连接，杯座与检查床固定；换能器从杯体外侧嵌入杯体；所述驱动装置的上端和下端分别与杯托及杯座连接，在驱动装置上安装有定位装置；工作时，所述杯体、杯托及换能器构成转动主体在驱动装置的带动下做回转运动，该技术方案中检查者在检查过程中俯卧在检查床上，探头不直接与乳房接触，这使得乳房形变的可能性小，且不受到医生操作水平的限制，完全通过探头的全自动方式采集图像，更能真实反映检查者的情况，对于病灶的定位更加准确。
4.现有技术虽然通过避免乳房发生形变而提升了超声医疗检测精度，但由于需要患者俯卧在检查床上，患者乳房下垂在活动盖板中间的圆形开口内，由于患者在对乳房进行医疗检查多是在出现疼痛等不适感的病况下进行，处于下垂状态下的乳房会受重力作用产生拉伸，进而会增大不适感，且俯卧状态下的患者乳房周围难免会受到挤压，进一步增加了不适感，且患者乳房周围的肌肉受到挤压发生形变容易对乳房产生形变，进而容易影响检测精度。
5.基于此，本发明设计了一种具有定位机构的超声医疗检测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：为了解决现有技术虽然通过避免乳房发生形变而提升了超声医疗检测精度，但由于需要患者俯卧在检查床上，患者乳房下垂在活动盖板中间的圆形开口内，由于患者在对乳房进行医疗检查多是在出现疼痛等不适感的病况下进行，处于下垂状态下的乳房会受重力作用产生拉伸，进而会增大不适感，且俯卧状态下的患者乳房周围难免会受到挤压，进一步增加了不适感，且患者乳房周围的肌肉受到挤压发生形变容易对乳房产生形变，进而容易影响检测精度的问题，而提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种具有定位机构的超声医疗检测装置，包括超声医疗检测控制柜以及超声医疗检测控制柜顶部设置的第一机械臂和医疗显示器，所述第一机械臂的另一端开设有植入槽，所述植入槽内植入有对患者乳房起提拉定型作用的乳房定型组件；
9.所述第一机械臂侧方位对应所述乳房定型组件的位置设置有乳房超声检测用超声医疗检测组件，所述第一机械臂的外表面设置有驱动超声医疗检测组件围绕所述乳房定型组件转动的圆周运动驱动组件。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述乳房定型组件包括用于吸附乳房的喇叭罩，所述喇叭罩嵌入式连接在所述植入槽的槽口内，所述喇叭罩对应植入槽深处的一端接通有乳头储放套。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述植入槽内侧的端面固定安装有抽吸液压缸，所述抽吸液压缸的另一端固定连接有活塞盘，所述活塞盘的另一面通过缓压弹簧固定连接有缓压盘；
14.所述缓压盘和所述活塞盘均滑动连接在所述植入槽的内部，所述缓压盘位于所述活塞盘与所述乳头储放套之间。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述超声医疗检测组件包括球形箍套，所述球形箍套的内部套接有球形关节轴，所述球形关节轴背离球形箍套的一面固定连接有超声医疗检测探头，所述超声医疗检测探头的另一面开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有晶片板，所述晶片板的端面固定连接有第二竖向液压缸，所述第二竖向液压缸的另一端固定安装在所述升降槽内侧的端面；
17.所述超声医疗检测探头侧端面对应所述晶片板的位置固定连接有探头罩。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述圆周运动驱动组件包括竖向滑行槽，所述竖向滑行槽开设在所述第一机械臂的外表面，所述竖向滑行槽内滑动连接有竖向滑行座，所述竖向滑行座的一端面固定连接有第一竖向液压缸，所述第一竖向液压缸的另一端固定安装在所述竖向滑行槽内侧的端面；
20.所述第一机械臂的外表面套接有圆周运动转接筒，所述圆周运动转接筒与所述竖向滑行座固定连接。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述第一机械臂的外表面套接有第一从动齿环，所述第一从动齿环与所述圆周运动转接筒固定连接，所述第一从动齿环的内齿面啮合有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮固定连接在第一电动马达的输出轴，所述第一电动马达机身嵌设在所述竖向滑行座另一端面开设的机槽内。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述圆周运动转接筒的外表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端开设有安装槽，所述球形箍套嵌设在所述安装槽内。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述第二机械臂外表面对应所述超声医疗检测组件的位置套接有探头检测角度调节组件，所述探头检测角度调节组件包括转接套，所述转接套通过轴承转动连接在所述第二机械臂的外表面，所述转接套的侧端面固定连接转角液压缸，所述转角液压缸的另一
端固定连接有第二转接座，所述第二转接座的内侧铰接有推拉杆，所述推拉杆的另一端铰接有第一转接座，所述第一转接座的另一面固定连接有转接环体，所述转接环体转动连接在所述超声医疗检测探头相近一面开设的转接槽内。
27.作为上述技术方案的进一步描述：
28.所述转接套的外表面套接有第二从动齿环，所述第二从动齿环的外齿面啮合有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮固定套接在第二电动马达的输出轴，所述第二电动马达机身固定安装在所述第二机械臂的外表面。
29.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
30.1、本发明中，受拉力或推力的作用，超声医疗检测探头将会通过球形关节轴在球形箍套的内侧转动，调节后的超声医疗检测探头与患者乳房的贴合度更高，进而有利于控制超声医疗检测探头与患者乳房之间的距离以及两者之间的相互作用力，避免患者乳房在被超声医疗检测探头做超声检测的过程中发生形变，从而有利于保证超声医疗检测探头对患者乳房的检测精度。
31.2、本发明中，随着植入槽内部对应缓压盘与喇叭罩之间空气压力的逐渐降低，患者的乳房将会被稳稳地吸附在喇叭罩内，在通过喇叭罩吸附患者乳房的过程中，当喇叭罩对患者乳房产生的吸附力较大时，活塞盘继续在植入槽内滑动，并拉动缓压弹簧，缓压弹簧在拉力的作用下发生形变，而缓压盘则处于缓慢移动状态或静止状态，从而便于控制喇叭罩对患者乳房作用的吸附力强度，降低异物为患者带来的不适感，同时还能够保持患者乳房靠近乳头部分在喇叭罩内的稳定性。
32.3、本发明中，圆周运动转接筒转筒将会通过第二机械臂带动超声医疗检测探头围绕患者乳房做圆周运动，在此过程中，医护人员还能够根据检测需求控制第二竖向液压缸做伸缩运动调节晶片板在超声医疗探头的内侧移动，从而扩大了超声医疗检测探头的检测范围，无需控制超声医疗检测探头在患者乳房表面来回移动，提升了超声医疗检测探头的使用体验。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置的整体结构示意图；
34.图2为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置的左右二等角轴侧结构示意图；
35.图3为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置的上下二等角轴侧结构示意图；
36.图4为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置另一视角的结构示意图；
37.图5为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置图4中b处放大的结构示意图；
38.图6为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置图4中a处放大的结构示意图；
39.图7为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置中探头检测角度调节组件的结构示意图；
40.图8为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置图7中c处放大的结构示意图；
41.图9为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置中乳房定型组件的结构示意图；
42.图10为本发明提出的一种具有定位机构的超声医疗检测装置图9中d处放大的结构示意图。
43.图例说明：
44.1、超声医疗检测控制柜；2、第一机械臂；3、圆周运动驱动组件；301、竖向滑行槽；302、竖向滑行座；303、第一竖向液压缸；304、圆周运动转接筒；305、第一从动齿环；306、第一主动齿轮；4、第二机械臂；5、植入槽；6、乳房定型组件；601、喇叭罩；602、乳头储放套；603、缓压盘；604、缓压弹簧；605、活塞盘；606、抽吸液压缸；7、医疗显示器；8、超声医疗检测组件；801、球形箍套；802、球形关节轴；803、超声医疗检测探头；804、晶片板；805、第二竖向液压缸；806、探头罩；9、探头检测角度调节组件；901、转接环体；902、第一转接座；903、推拉杆；904、第二转接座；905、转接套；906、第二从动齿环；907、第二电动马达。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有定位机构的超声医疗检测装置，包括超声医疗检测控制柜1以及超声医疗检测控制柜1顶部设置的第一机械臂2和医疗显示器7，第一机械臂2的另一端开设有植入槽5，植入槽5内植入有对患者乳房起提拉定型作用的乳房定型组件6；
47.第一机械臂2侧方位对应乳房定型组件6的位置设置有乳房超声检测用超声医疗检测组件8，第一机械臂2的外表面设置有驱动超声医疗检测组件8围绕乳房定型组件6转动的圆周运动驱动组件3。
48.具体的，乳房定型组件6包括用于吸附乳房的喇叭罩601，喇叭罩601嵌入式连接在植入槽5的槽口内，喇叭罩601对应植入槽5深处的一端接通有乳头储放套602，植入槽5内侧的端面固定安装有抽吸液压缸606，抽吸液压缸606的另一端固定连接有活塞盘605，活塞盘605的另一面通过缓压弹簧604固定连接有缓压盘603；
49.缓压盘603和活塞盘605均滑动连接在植入槽5的内部，缓压盘603位于活塞盘605与乳头储放套602之间。
50.实施方式具体为：控制第一机械臂2带动喇叭罩601进行乳头的对准工作，完成喇叭罩601与患者乳头的对准工作后，继续控制第一机械臂2带动喇叭罩601向靠近患者乳头的方向移动，直至患者乳头被动进入乳头储放套602内，随后先控制第一机械臂2停止工作，接着控制抽吸液压缸606在植入槽5内拉动活塞盘605向远离喇叭罩601的方向移动，且在此过程中，活塞盘605还会通过缓压弹簧604拉动缓压盘603在植入槽5内做同步运动，随着植入槽5内部对应缓压盘603与喇叭罩601之间空气压力的逐渐降低，患者的乳房将会被稳稳
地吸附在喇叭罩601内，在通过喇叭罩601吸附患者乳房的过程中，当喇叭罩601对患者乳房产生的吸附力较大时，活塞盘605继续在植入槽5内滑动，并拉动缓压弹簧604，缓压弹簧604在拉力的作用下发生形变，而缓压盘603则处于缓慢移动状态或静止状态。
51.具体的，超声医疗检测组件8包括球形箍套801，球形箍套801的内部套接有球形关节轴802，球形关节轴802背离球形箍套801的一面固定连接有超声医疗检测探头803，超声医疗检测探头803的另一面开设有升降槽，升降槽内滑动连接有晶片板804，晶片板804的端面固定连接有第二竖向液压缸805，第二竖向液压缸805的另一端固定安装在升降槽内侧的端面；
52.超声医疗检测探头803侧端面对应晶片板804的位置固定连接有探头罩806，圆周运动驱动组件3包括竖向滑行槽301，竖向滑行槽301开设在第一机械臂2的外表面，竖向滑行槽301内滑动连接有竖向滑行座302，竖向滑行座302的一端面固定连接有第一竖向液压缸303，第一竖向液压缸303的另一端固定安装在竖向滑行槽301内侧的端面；
53.第一机械臂2的外表面套接有圆周运动转接筒304，圆周运动转接筒304与竖向滑行座302固定连接，第一机械臂2的外表面套接有第一从动齿环305，第一从动齿环305与圆周运动转接筒304固定连接，第一从动齿环305的内齿面啮合有第一主动齿轮306，第一主动齿轮306固定连接在第一电动马达的输出轴，第一电动马达机身嵌设在竖向滑行座302另一端面开设的机槽内，圆周运动转接筒304的外表面固定连接有第二机械臂4，第二机械臂4的另一端开设有安装槽，球形箍套801嵌设在安装槽内。
54.实施方式具体为：在完成超声医疗探头的角度调节后，医护人员控制第二机械臂4运转，在第二机械臂4的带动超声医疗检测探头803向患者乳房方向靠近，随后，医护人员先控制第二机械臂4停止运转，接着控制第一电动马达运转，第一电动马达的输出轴通过第一主动齿轮306和第一从动齿环305将扭力作用在圆周运动转接筒304，圆周运动转接筒304转筒将会通过第二机械臂4带动超声医疗检测探头803围绕患者乳房做圆周运动。
55.具体的，第二机械臂4外表面对应超声医疗检测组件8的位置套接有探头检测角度调节组件9，探头检测角度调节组件9包括转接套905，转接套905通过轴承转动连接在第二机械臂4的外表面，转接套905的侧端面固定连接转角液压缸，转角液压缸的另一端固定连接有第二转接座904，第二转接座904的内侧铰接有推拉杆903，推拉杆903的另一端铰接有第一转接座902，第一转接座902的另一面固定连接有转接环体901，转接环体901转动连接在超声医疗检测探头803相近一面开设的转接槽内，转接套905的外表面套接有第二从动齿环906，第二从动齿环906的外齿面啮合有第二主动齿轮，第二主动齿轮固定套接在第二电动马达907的输出轴，第二电动马达907机身固定安装在第二机械臂4的外表面。
56.实施方式具体为：对患者乳房完成提拉操作后，由医护人员根据患者乳房目前状态下的形状调节超声医疗检测探头803相对患者乳房的倾斜角度，先控制第二电动马达907运行，第二电动马达907工作通过第二主动齿轮和第二从动齿环906将扭力作用在转接套905，转接套905利用转角液压缸、第一转接座902、推拉杆903和第二转接座904带动转接环转动，进而能够调节推拉杆903相对超声医疗检测探头803的相对角度。
57.工作原理，使用时：
58.患者脱掉上衣平躺在超声医疗检测床上之后，医护人员根据患者乳房的位置，控制第一机械臂2带动喇叭罩601进行乳头的对准工作，完成喇叭罩601与患者乳头的对准工
作后，继续控制第一机械臂2带动喇叭罩601向靠近患者乳头的方向移动，直至患者乳头被动进入乳头储放套602内，随后先控制第一机械臂2停止工作，接着控制抽吸液压缸606在植入槽5内拉动活塞盘605向远离喇叭罩601的方向移动，且在此过程中，活塞盘605还会通过缓压弹簧604拉动缓压盘603在植入槽5内做同步运动，随着植入槽5内部对应缓压盘603与喇叭罩601之间空气压力的逐渐降低，患者的乳房将会被稳稳地吸附在喇叭罩601内，在通过喇叭罩601吸附患者乳房的过程中，当喇叭罩601对患者乳房产生的吸附力较大时，活塞盘605继续在植入槽5内滑动，并拉动缓压弹簧604，缓压弹簧604在拉力的作用下发生形变，而缓压盘603则处于缓慢移动状态或静止状态，从而便于控制喇叭罩601对患者乳房作用的吸附力强度，降低异物为患者带来的不适感，同时还能够保持患者乳房靠近乳头部分在喇叭罩601内的稳定性；
59.患者乳房被稳稳地吸附在喇叭罩601的内部后，继续由医护人员控制第一机械臂2缓慢运转，直至最后患者的乳房处于竖直提拉状态，且该状态下的乳房未发生拉伸形变；
60.对患者乳房完成提拉操作后，由医护人员根据患者乳房目前状态下的形状调节超声医疗检测探头803相对患者乳房的倾斜角度，先控制第二电动马达907运行，第二电动马达907工作通过第二主动齿轮和第二从动齿环906将扭力作用在转接套905，转接套905利用转角液压缸、第一转接座902、推拉杆903和第二转接座904带动转接环转动，进而能够调节推拉杆903相对超声医疗检测探头803的相对角度，接着控制转角液压缸根据患者乳房目前状态下的形状作相应的伸缩运动，受拉力或推力的作用，超声医疗检测探头803将会通过球形关节轴802在球形箍套801的内侧转动，调节后的超声医疗检测探头803与患者乳房的贴合度更高，进而有利于控制超声医疗检测探头803与患者乳房之间的距离以及两者之间的相互作用力，避免患者乳房在被超声医疗检测探头803做超声检测的过程中发生形变，从而有利于保证超声医疗检测探头803对患者乳房的检测精度；
61.在完成超声医疗探头的角度调节后，医护人员控制第二机械臂4运转，在第二机械臂4的带动超声医疗检测探头803向患者乳房方向靠近，随后，医护人员先控制第二机械臂4停止运转，接着控制第一电动马达运转，第一电动马达的输出轴通过第一主动齿轮306和第一从动齿环305将扭力作用在圆周运动转接筒304，圆周运动转接筒304转筒将会通过第二机械臂4带动超声医疗检测探头803围绕患者乳房做圆周运动，在此过程中，医护人员还能够根据检测需求控制第二竖向液压缸805做伸缩运动调节晶片板804在超声医疗探头的内侧移动，从而扩大了超声医疗检测探头803的检测范围，无需控制超声医疗检测探头803在患者乳房表面来回移动，提升了超声医疗检测探头803的使用体验。
62.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。