一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜的制作方法

1.本技术涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜。


背景技术：

2.鼻内窥镜是一种能对鼻腔进行详细检查的耳鼻喉科光学设备，有0至90度不等的角度，由于有良好的照明，加之本身比较细，直径只有2.7-4.0mm，鼻内窥镜可以很方便的通过狭窄的鼻腔和鼻道内的结构，来对鼻腔和鼻咽部甚至鼻窦内部结构进行检查，是诊断鼻窦炎鼻息肉的重要手段，通过配套的手术器械还能对鼻窦炎鼻息肉进行精细的治疗，使手术能够达到传统手术无法到达的区域。
3.但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在存下技术问题：现有的鼻内窥镜前端镜头一般不能调节角度，必须更换其他固定角度的内窥镜才能使用，这种更换内窥镜的方式操作比较繁琐，影响手术效率。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜，解决了现有技术中鼻内窥镜前端镜头一般不能调节角度，必须更换其他固定角度的内窥镜才能使用，这种更换内窥镜的方式操作比较繁琐，影响手术效率的问题，实现了便于调节内窥镜镜头的角度，自由变换视向角。
5.本技术提供了一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜，包括镜柄、设置于镜柄一端的镜管、设置于镜管端部的摄像头，所述镜管内设置有调节机构，所述调节机构包括设置于镜管端部的透明半球外罩、球连接于半球外罩内的球形罩、活动设置于镜管内的导线管、设置于导线管端部的转盘，所述转盘的端面且靠近边缘的位置处铰接有驱动杆，所述驱动杆的另一端与球形罩的表面铰接，所述摄像头设置于球形罩内，所述镜柄上设置有带动转盘沿镜管移动的移动机构、以及驱动转盘沿镜管转动的转向机构。
6.进一步的，所述移动机构包括设置于镜柄内的第一安装架、转动设置于第一安装架一侧的驱动套筒、转动连接于导线管外的螺纹套筒、设置于螺纹套筒一端的导向板、设置于第一安装架一侧的导向杆，所述驱动套筒螺纹连接于螺纹套筒外侧，所述导线管上设置有定位环，所述螺纹套筒内侧开设有环形定位槽，所述定位环插接于定位槽内并与定位槽转动配合，所述导向杆穿过导向板并与导向板滑动配合，所述镜柄上设置有带动驱动套筒转动的第一驱动组件。
7.进一步的，所述第一驱动组件包括设置于驱动套筒外的移动蜗轮、转动设置于镜柄内的移动蜗杆、设置于移动蜗杆一端的第一移动锥齿轮、转动设置于镜柄内的第二移动锥齿轮、转动设置于镜柄外的第一旋钮，所述移动蜗轮与移动蜗杆相啮合，所述第一移动锥齿轮和第二移动锥齿轮相啮合，所述第一旋钮的端部穿过镜柄并与第二移动锥齿轮固定。
8.进一步的，所述转向机构包括设置于镜柄内的第二安装架、转动设置于第二安装
架上的转向套筒、设置于导线管外侧的限位杆，所述转向套筒的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽的两端分别贯穿于转向套筒的两端面，所述限位杆插接于限位槽内并与限位槽滑动配合，所述限位杆沿导线管的长度方向设置，所述镜柄内设置有带动转向套筒转动的第二驱动组件。
9.进一步的，所述第二驱动组件包括设置于转向套筒外的转向蜗轮、转动设置于镜柄内的转向蜗杆、设置于转向蜗杆下端的第一转向锥齿轮、转动设置于镜柄内的第二转向锥齿轮、转动设置于镜柄外的第二旋钮，所述转向蜗轮与转向蜗杆相啮合，所述第一转向锥齿轮与第二转向锥齿轮相啮合，所述第二旋钮的端部穿过镜柄并与第二转向锥齿轮固定。
10.进一步的，所述镜管内且位于转盘的两侧均固定有限位环，两个所述限位环的间距大于转盘的厚度。
11.进一步的，所述镜管内成型有环形中空腔，所述镜管的端部设置有锥形套，所述锥形套的锥面上开设有多个通孔，所述通孔与环形中空腔相连通，所述镜管靠近镜柄的外侧壁设置有与环形中空腔相连通的注水管。
12.进一步的，所述镜管内且靠近转盘的位置固定安装有固定环，所述固定环套设于导线管外且与导线管活动配合，所述镜管上套设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与转盘和固定环固定连接。
13.进一步的，所述转盘的端面铰接有倾斜设置的张紧架，所述张紧架的铰接轴上设置有扭簧，所述张紧架的端部转动连接有张紧辊，所述摄像头的线束绕设于张紧辊上并插接于导线管内。
14.进一步的，所述转盘和固定环上均开设有多个透气孔。
15.本技术中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了球形罩和半球外罩的结构，所以能够驱动球形罩在半球外罩内自由转动，并且将摄像头安装至球形罩内，能够提高对摄像头的保护，通过驱动转盘沿着镜管的长度方向移动，能够调节驱动杆倾斜的角度，进而能够转动球形罩，再结合转向机构，带动倾斜的摄像头转动，进一步提高摄像头视角变换的范围，有效解决了现有技术中鼻内窥镜前端镜头一般不能调节角度，必须更换其他固定角度的内窥镜才能使用，这种更换内窥镜的方式操作比较繁琐，影响手术效率的问题，实现了便于调节内窥镜镜头的角度，自由变换视向角。
17.2、由于采用了移动机构，便于通过转动第一旋钮，带动导线管沿着镜管的长度方向移动，进而带动转盘移动，拉动或推动驱动杆，调节摄像头的角度，方便操纵，调节方式简单。
18.3、由于将镜管设置成具有中空腔的结构，所以能够通入注入生理盐水对镜管的端部进行清洗，保持摄像头的拍摄画面清晰，并且能够将注入管连接抽出设备，对镜管端部的杂质或注入的液体进行抽除，提高内窥镜的作业效率。
附图说明
19.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；
20.图2为本技术实施例中的镜管内的结构示意图；
21.图3为本技术实施例中的调节机构的结构示意图；
22.图4为图2中a处的放大示意图；
23.图中：1、镜柄；11、容纳箱；12、握把；2、镜管；21、锥形套；211、通孔；22、限位环；23、固定环；231、透气孔；24、连接弹簧；25、中空腔；26、注水管；3、摄像头；31、线束；4、调节机构；41、半球外罩；42、球形罩；43、导线管；44、转盘；45、驱动杆；5、移动机构；51、第一安装架；52、驱动套筒；53、螺纹套筒；531、定位槽；54、导向板；55、导向杆；56、定位环；57、第一驱动组件；571、移动蜗轮；572、移动蜗杆；573、第一移动锥齿轮；574、第二移动锥齿轮；575、第一旋钮；6、转向机构；61、第二安装架；62、转向套筒；621、限位槽；63、限位杆；64、第二驱动组件；641、转向蜗轮；642、转向蜗杆；643、第一转向锥齿轮；644、第二转向锥齿轮；645、第二旋钮；7、张紧架；71、固定轴；72、扭簧；73、张紧辊。
具体实施方式
24.本技术实施例公开提供了一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜，通过移动机构5和转向机构6能够驱动球形罩42在半球外罩41内自由转动，通过驱动转盘44沿着镜管2的长度方向移动，能够调节驱动杆45倾斜的角度，进而能够转动球形罩42，再结合转向机构6，带动倾斜的摄像头3转动，进一步提高摄像头3视角变换的范围，有效解决了现有技术中鼻内窥镜前端镜头一般不能调节角度，必须更换其他固定角度的内窥镜才能使用，这种更换内窥镜的方式操作比较繁琐，影响手术效率的问题，实现了便于调节内窥镜镜头的角度，自由变换视向角。
25.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
26.参照图1、图2，一种可以自由变换视向角的硬性鼻内窥镜，包括镜柄1、镜管2、摄像头3，镜柄1包括容纳箱11和握把12，握把12固定安装于容纳箱11的底部，方便握持，容纳箱11呈长方形箱体状。镜管2为长管状，一端固定安装于容纳箱11的一端，一端水平延伸。镜管2远离镜柄1的端部固定安装有锥形套21，锥形套21的大端与镜管2固定连接。摄像头3安装于镜管2的端部，并位于锥形套21内。在镜管2内安装有调节机构4，用于调节摄像头3的角度，方便观察患处。
27.参照图2、图3和图4，调节机构4包括半球外罩41、球形罩42、导线管43、转盘44、驱动杆45，半球外罩41固定安装于锥形套21内，并且半球外罩41的开口朝向镜管2内部，半球外罩41的开口直径小于半球外罩41的球径，半球外罩41为透明材质制成。球形罩42为球形状，球连接于半球外罩41内，且在球形罩42的一端成型有平面，球形罩42与半球外罩41的材质相同，摄像头3固定安装于球形罩42内，并与平面固定，在摄像头3的表面固定安装有多个led灯。导线管43活动安装于镜管2内，且沿镜管2的长度方向设置，导线管43的中心与镜管2的中心重合，在导线管43靠近摄像头3的端部固定安装有转盘44，在球形罩42的平面上固定安装有束线管，摄像头3的线束31穿过束线管并穿过转盘44中心延伸至导线管43内部。导线管43的中心贯穿转盘44的中心，且线束31的外径小于导线管43的内径，能够使得线束31灵活转动。驱动杆45的一端铰接于转盘44的端面且靠近边缘的位置处，驱动杆45的另一端与球形罩42的平面且靠近边缘的位置处铰接，在摄像头3水平设置时，驱动杆45呈倾斜状，自下而上向靠近摄像头3的一侧倾斜。在镜柄1上安装有移动机构5和转向机构6，移动机构5用于带动转盘44沿镜管2移动，带动转盘44靠近或远离摄像头3，进而使得驱动杆45推动或拉
动摄像头3呈倾斜的角度。转向机构6用于带动转盘44转动，进而能够使得倾斜的摄像头3转动，进一步扩大摄像头3的调节范围。
28.参照图3和图4，移动机构5包括第一安装架51、驱动套筒52、螺纹套筒53、导向板54、导向杆55，导线管43的一端延伸至容纳箱11内并穿过容纳箱11的端部与容纳箱11滑动配合，第一安装架51固定安装于镜柄1内，并与容纳箱11的侧壁固定连接，驱动套筒52转动设置于第一安装架51上，螺纹套筒53转动连接于导线管43外，并位于容纳箱11内，导线管43上设置有定位环56，螺纹套筒53内侧开设有环形定位槽531，定位环56插接于定位槽531内并与定位槽531转动配合。驱动套筒52螺纹连接于螺纹套筒53外侧。导向板54固定安装于螺纹套筒53远离镜管2的一端，并且向第一安装架51处延伸，导向杆55固定安装于第一安装架51远离镜管2的一侧，并且导向杆55与导线管43相互平行，导向杆55穿过导向板54并与导向板54滑动配合。在镜柄1上安装有第一驱动组件57，能带动驱动套筒52转动，使得螺纹套筒53沿着水平方向带动导线管43水平移动，进而带动转盘44在镜管2内水平移动。
29.参照图1、图3和图4，第一驱动组件57包括移动蜗轮571、移动蜗杆572、第一移动锥齿轮573、第二移动锥齿轮574、第一旋钮575，移动蜗轮571套设于驱动套筒52外，并与驱动套筒52固定连接，移动蜗杆572竖直设置于容纳箱11内，并且移动蜗杆572与容纳箱11转动连接，移动蜗杆572的下端与第一移动锥齿轮573固定连接，第二移动锥齿轮574转动连接于镜柄1上，第一旋钮575转动连接于镜柄1外侧，并且第一旋钮575穿过镜柄1并与第二移动锥齿轮574固定连接。移动蜗轮571与移动蜗杆572相啮合，第一移动锥齿轮573和第二移动锥齿轮574相啮合。通过转动第一旋钮575，能够带动第二移动锥齿轮574转动，进而驱动移动蜗杆572转动，使得移动蜗轮571转动，由于螺纹套筒53与第一安装架51通过导向杆55导向限位，使得螺纹套筒53带动导线管43沿着镜管2的长度方向移动。
30.参照图3和图4，转向机构6包括第二安装架61、转向套筒62、限位杆63，第二安装架61固定安装于容纳箱11的侧壁上，并且第二安装架61靠近镜管2，转向套筒62转动连接于第二安装架61上，并且套设于导线管43外侧。限位杆63固定安装于导线管43的周侧壁上，且限位杆63沿导线管43的长度方向设置，限位杆63关于导线管43的中心对称设置有两个，在转向套筒62的内侧壁开设有限位槽621，限位槽621沿转向套筒62的轴向设置，并且限位槽621关于转向套筒62的中心对称设置有两个。每个限位杆63与一个限位槽621插接配合，并且限位槽621的两端贯穿于转向套筒62的两端面，当转向套筒62转动时，在限位杆63的作用下，能够带动导线管43转动，并且，导线管43需要水平移动时，与导线管43的转动互不干涉。在镜柄1内安装有第二驱动组件64，用于带动转向套筒62转动，方便对转向套筒62进行调节。
31.参照图1、图3和图4，第二驱动组件64包括转向蜗轮641、转向蜗杆642、第一转向锥齿轮643、第二转向锥齿轮644、第二旋钮645，转向蜗轮641套设于转向套筒62外并与转向套筒62固定连接，转向蜗杆642竖直设置于容纳箱11内，且转向蜗杆642与容纳箱11转动配合，第一转向锥齿轮643固定安装于转向蜗杆642的下端，第二转向锥齿轮644转动连接于镜柄1内，第二旋钮645转动安装于镜柄1的外侧壁上，且第二旋钮645的端部穿过镜柄1并与第二转向锥齿轮644固定连接。转向蜗轮641与转向蜗杆642相啮合，第一转向锥齿轮643与第二转向锥齿轮644相啮合。通过转动第二旋钮645，能够带动第二转向锥齿轮644转动，进而带动转向蜗杆642转动，使得转向蜗轮641转动，进而驱动转向套筒62转动。
32.参照图2和图3，镜管2内且位于转盘44的两侧均固定有限位环22，两个限位环22的
间距大于转盘44的厚度，能够对转盘44的移动路径进行限位，避免移动距离过大。镜管2内且靠近转盘44的位置固定安装有固定环23，固定环23套设于导线管43外且与导线管43活动配合，镜管2上套设有连接弹簧24，连接弹簧24的两端分别与转盘44和固定环23固定连接。转盘44和固定环23上均开设有多个透气孔231，能够提高镜管2内的透气性，减少阻力太大导致转盘44不易移动。转盘44的端面固定安装有固定轴71，在固定轴71上转动连接有张紧架7，张紧架7倾斜设置，固定轴71上套设有扭簧72，扭簧72的两端分别与张紧架7和固定轴71的端部固定连接，张紧架7的端部转动连接有张紧辊73，摄像头3的线束31绕设于张紧辊73上并插接于导线管43内，通过设置张紧架7，在转动球形罩42时，会使得线束31伸长或缩短，为了保持线束31的连接稳定性，通过张紧架7对线束31进行定位。
33.参照图2和图3，镜管2内成型有环形中空腔25，在锥形套21的锥面上开设有多个通孔211，多个通孔211沿锥形套21的周向均匀布置，每个通孔211均与环形中空腔25相连通，在镜管2靠近镜柄1的外侧壁固定安装有注水管26，注水管26与环形中空腔25相连通，能够通过将注水管26连接注水设备，例如采用泵抽水至环形中空腔25内，能够通入生理盐水或清水，对半球外罩41的外表面进行清洗，提高拍摄的画面清晰度。
34.本技术实施例的工作原理是：通过转动第一旋钮575，能够带动导线管43沿着镜管2的长度方向移动，带动驱动杆45拉动或推动球形罩42角度改变，并且能够通过转动第二旋钮645，能够带动导线管43以自身轴线为中心进行转动，带动倾斜的摄像头3改变角度，自由切换不同的视角。
35.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
36.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。