医疗导航装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗导航装置。

背景技术：

1、在需要插入骨科手术工具的骨科手术中，一般需要先将具有定位功能的导航组件与显影部件连接，然后将显影部件放置于人体或动物体上进行显影，以通过导航组件定位基准位置，以及根据显影部件上的定位标识确定骨科手术工具的植入位置和植入方向，之后，再将导航组件与显影部件分离并与骨科手术工具连接，以通过导航组件对骨科手术工具进行定位，确定骨科手术工具是否调整至预先确定的植入位置和植入方向。

2、其中，导航组件与显影部件的连接和分离操作比较繁琐，会影响骨科手术的效率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种医疗导航装置，旨在解决导航组件与显影部件的连接和分离操作比较繁琐，从而影响骨科手术效率的问题。

2、本技术实施例提供一种医疗导航装置，包括：

3、显影部件，所述显影部件设有可在医学影像中显现的位置标识；

4、导航组件，包括本体和传感器，所述本体用于与所述显影部件通过插接连接、卡接连接和磁吸连接中的至少一种连接方式可拆卸连接，所述传感器用于测量的所述传感器所处的位置信息，所述位置信息用于引导与所述本体连接的骨科手术工具移动至目标位置。

5、在一些实施例中，所述医疗导航装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括滑轨，所述第二连接部包括滑槽，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个设于所述显影部件，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个设于所述本体，所述滑轨用于滑动插入所述滑槽以使所述本体与所述显影部件插接连接。

6、在一些实施例中，所述第一连接部开设有至少一个第一安装槽，所述滑轨设于所述第一安装槽的内表面，所述第二连接部至少部分插入所述第一安装槽，以使所述滑轨滑动插入所述滑槽；和/或，

7、所述第二连接部开设有至少一个第二安装槽，所述滑槽设于所述第二安装槽的内表面，所述第一连接部至少部分插入所述第二安装槽，以使所述滑轨滑动插入所述滑槽。

8、在一些实施例中，所述第一连接部包括两个所述滑轨，所述第二连接部包括两个所述滑槽，两个所述滑轨与两个所述滑槽一一对应且滑动插接；

9、其中，两个所述滑轨分布于所述第一连接部的相对两侧，或者，两个所述滑轨分布于所述第一安装槽的相对两侧；和/或，

10、其中，两个所述滑槽分布于所述第二连接部的相对两侧，或者，两个所述滑槽分布于所述第二安装槽的相对两侧。

11、在一些实施例中，当两个所述滑槽的底面位于两个所述滑轨之间时，在沿所述滑轨滑动插入所述滑槽的方向上，两个所述滑轨之间的间距逐渐增大，或者，两个所述滑槽底面之间的间距逐渐增大；

12、当两个所述滑轨位于两个所述滑槽的底面之间时，在两个所述滑轨滑动插入所述滑槽的方向上，两个所述滑槽底面之间的间距逐渐减小，或者，两个所述滑轨之间的间距逐渐减小。

13、在一些实施例中，两个所述滑轨的延伸方向形成的夹角小于或等于10°；或者，两个所述滑槽底面的延伸方向形成的夹角小于或等于10°。

14、在一些实施例中，所述第一连接部开设有两个所述第一安装槽；两个所述第一安装槽内的所述滑轨位于两个所述第一安装槽的相对侧；和/或，

15、所述第二连接部开设有两个所述第二安装槽，两个所述第二安装槽内的所述滑槽位于两个所述第二安装槽的相对侧。

16、在一些实施例中，所述第一连接部设于所述显影部件，所述第二连接部凸设于所述本体的外表面；或者，

17、所述第一连接部凸设于所述显影部件的外表面，所述第二连接部设于所述本体；或者，

18、所述第二连接部设于所述显影部件，所述第一连接部凸设于所述本体的外表面；或者，

19、所述第二连接部设于凸所述显影部件的外表面，所述第一连接部设于所述本体。

20、在一些实施例中，所述显影部件包括第一定位槽，所述本体包括第一定位部，所述第一定位部至少部分用于插入所述第一定位槽，以定位所述本体和所述显影部件的相对位置；和/或，

21、所述显影部件包括第二定位部，所述本体包括第二定位槽，所述第二定位部至少部分用于插入所述第二定位槽，以定位所述本体和所述显影部件的相对位置。

22、在一些实施例中，所述第一连接部设于所述显影部件，所述第二连接部设于所述本体；所述第一定位槽开设于所述滑轨的表面，所述第一定位部凸设于所述滑槽的内表面；或者，

23、所述第一连接部设于所述本体，所述第二连接部设于所述显影部件；所述第二定位槽开设于所述滑轨的表面，所述第二定位部件凸设于所述滑槽的内表面。

24、在一些实施例中，所述本体设有抵接部，所述显影部件设有限位部；沿所述滑轨滑动插入所述滑槽的方向上，所述抵接部用于与所述限位部抵接，以限制所述本体相对所述显影部件移动。

25、在一些实施例中，所述医疗导航装置包括卡接结构，所述卡接结构包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部设有卡钩，所述第二卡接部设有卡孔，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个设于所述本体，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一个设于所述显影部件，所述卡钩用于插入所述卡孔并与所述卡孔的边缘钩接，以使所述本体与所述显影部件卡接连接。

26、在一些实施例中，所述第一卡接部设有多个所述卡钩，各所述卡钩分别插入一个所述卡孔并与所述卡孔的边缘钩接；至少两个所述卡钩钩接于一个所述卡孔相对的两侧边缘；或者，

27、所述第一卡接部设有多个所述卡钩，所述第二卡接部设有多个所述卡孔，各所述卡钩分别用于插入不同的所述卡孔并与对应所述卡孔的边缘钩接。

28、在一些实施例中，所述卡钩包括与所述第一卡接部连接的插入部，以及，与所述插入部连接的钩接部，所述插入部与所述第一卡接部活动连接，和/或，所述钩接部与所述插入部活动连接；

29、所述钩接部用于插入所述卡孔，并可在钩接位和避让位之间运动，在所述钩接位时，所述钩接部与所述卡孔的边缘钩接，以使所述本体与所述显影部件卡接连接；在所述避让位时，所述钩接部与所述卡孔的边缘脱离钩接状态，以使所述本体与所述显影部件可分离。

30、在一些实施例中，所述插入部与所述第一卡接部转动连接，和/或，所述钩接部与所述插入部转动连接；

31、所述第二卡接部设有阻挡部，所述钩接部从所述避让位运动至所述钩接位时，所述阻挡部与所述钩接部抵接。

32、本技术实施例提供的医疗导航装置通过使导航组件的本体与显影部件通过插接连接、卡接连接和磁吸连接中的至少一种连接方式可拆卸连接，在应用于骨科手术中时，可以先将导航组件的本体与显影部件可拆卸连接，然后将显影部件设于人体或动物体上并进行医学显影，医生通过将医学显影图像中显影部件的定位标识与骨骼位置进行对照，能够确定骨科手术工具的植入位置和植入方向，并确定导航组件的基准位置。

33、之后，可以快速的将导航组件与显影部件分离并与骨科手术工具连接，从而根据提示部件提示的位置信息快速准确的确定导航组件相对基准位置的相对位置，进而确定骨科手术工具的位置和方向，便于医生对骨科手术工具的植入位置和植入方向及时进行调整，使骨科手术工具快速、准确的运动至理想的植入位置和植入方向，提高了骨科手术的效率。