一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵的制作方法

1.本发明涉及磁悬浮血泵领域，特别涉及一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵。


背景技术：

2.心衰是目前人类面临的主要心血管疾病之一，心脏移植虽然能有效治疗心衰，但供体缺乏。磁悬浮血泵作为心脏移植的替代品，又称人工心脏，能有效缓解心脏供体匮乏的问题。由于采用磁力使叶轮转子悬浮在泵体内，它具有尤摩擦、无接触、无需润滑、能耗低、寿命长等优点。且其外形为管状，更适合植入人体，是目前血泵研究的热点之一。
3.人工心脏泵，又称血泵，是指用机械装置暂时或永久性替代病人心脏，维持血液循环的装置，不仅可以在等待心脏移植时作为过渡装置，而且能在一定程度上恢复病人的心脏功能，或者完全替代病人心脏！，人工心脏是利用机械运动实现向人体血液循环系统输送血液，以全部替代或部分替代自然心脏泵血功能的装置。一般按其用途可分为左心室辅助、右心室辅助、双心窒辅助和全人工心脏。原理上，人工心脏的核心部件是一种泵装置，所以从广义上讲人工心脏有时也被称为心脏泵、血液泵或血泵。
4.离心式磁悬浮人工心脏泵的工作原理的基本原理:电机驱动传动装置旋转，传动装置里内置的永磁体产生旋转磁场，该磁场驱动内置在叶轮下端的永磁体旋转，也就带动叶轮转子旋转。血液从泵体上部中心流入泵腔后，高速旋转的叶轮转子引导泵腔内的血液并通过叶轮外沿将其抛至出口管道，从而将血液从出口泵出，这种单向流动的血液具备人体血液所需的动脉压。通过永磁体对叶轮磁力支承、血液动压联合作用使叶轮转子稳定悬浮，一些磁悬浮血泵会使用电磁铁代替永磁体，电涡流传感器精确检测叶轮转子的位置，输出电信号到功放及控制系统，后者通过闭环反馈改变电流从而控制电磁铁力的大小及方向以保证叶轮转子轴向稳定悬浮，磁力轴承的磁场向心效应和叶轮转子与变直径血流管道间的偏心产生的血液动压保证叶轮转子在径向稳定悬浮。这样避免了机械轴承密封、摩擦生热、噪音问题，有效减少血栓和血溶。
5.中国专利申请cn115040775a公开了体外式磁悬浮血泵，包括泵壳，具有入口和出口；叶轮，容纳于所述泵壳内，被配置为可悬浮于所述泵壳内并被所述马达驱动旋转，以将血液从所述入口向所述出口泵输；所述叶轮包括：叶轮壳体、设在所述叶轮壳体上的叶轮；所述叶轮壳体内设有转子，所述转子的轴向高度为7.86～10.34mm；进一步地，所述转子的轴向高度为8.56～9.87mm；更进一步的，所述转子的轴向高度为8.834～9.537mm，可以减小主被动磁体的耦合面积，进而降低主被动磁体之间的磁力耦合作用对转子刚度的影响，提高转子的刚度，进而提升运转稳定性；
6.中国专利cn112546425b公开了磁悬浮马达和磁悬浮血泵，包括定子组件和位于定子组件上方的转子组件，定子组件和转子组件之间具有轴向间隙。定子组件包括定子基体、沿定子基体的圆周分布并且从定子基体的上表面向上延伸的多个定子齿、和设置于由多个定子齿围绕成的内部空腔中的定子推力体，定子齿上缠绕有定子线圈。转子组件包括转子环形件、设置于转子环形件的下表面的转子驱动磁体、和设置于转子环形件的内部空腔中
的转子推力磁体。定子推力体和转子推力磁体配置成能产生轴向的磁力线并且能在二者之间产生轴向斥力。转子驱动磁体包括多个部分，每个部分均沿着轴向磁化，并且相邻的部分具有相反的磁化方向，以使转子驱动磁体具有交替的多个磁极，应用于磁悬浮血泵时能够使血泵的流动路径设计具有更多的自由度和灵活性，并因此允许血泵的流动路径具有尽可能简单的结构，可以使磁悬浮血泵的流体动力学非常简单，从而最大化地降低了对血液的损坏。
7.上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：
8.一些磁悬浮血泵采用驱动马达作为驱动源，驱动马达通过磁耦合带动叶轮转动，从而使悬浮在泵头内的叶轮泵血，但血泵的磁悬浮和磁耦合无机械连接，在一些工况，如颠簸、碰撞等情况时，容易导致叶轮和叶轮受到偏转力而倾斜无法转动，导致血泵停止供血，且当血泵的磁悬浮和磁耦合失效后，血泵也会停止供血，人体停止供血短时间内就会出现失血危险，来不及对血泵进行更换和维修，安全性低。
9.因此，本技术提供了一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵来满足需求。


技术实现要素：

10.本技术的目的在于提供一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵，在血泵磁悬浮和磁耦合失效后，通过稳定性和技术成熟度更高的驱动马达直驱叶轮转动，防止磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮停止转动导致停止泵血，防止血泵不稳定导致的使用者失血风险，提高血泵的安全性。
11.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵，其特征在于，包括驱动底座与泵头，所述泵头内设置有叶轮，所述驱动底座能够使所述叶轮悬浮在所述泵头内，所述驱动底座内设置有驱动马达，所述驱动马达与所述叶轮共同连接有磁耦合组件，当所述驱动马达能够通过磁耦合组件带动所述叶轮转动；
12.还包括备用驱动组件，所述备用驱动组件包括输出杆、传递筒和接受杆，所述接受杆与所述叶轮连接，所述驱动马达与所述输出杆驱动连接，所述输出杆能够上升进入所述传递筒内并带动传递筒转动，所述输出杆进入所述传递筒后并继续上升时，所述传递筒上升套设在所述接受杆上并带动所述接受杆转动，以使得所述接受杆能够带动所述叶轮转动。
13.优选的，所述备用驱动组件还包括离合摩擦片和两块固定摩擦片，所述固定摩擦片通过所述驱动马达驱动旋转，当所述离合摩擦片与所述固定摩擦片相抵时，所述固定摩擦片通过所述离合摩擦片带动所述输出杆转动；所述离合摩擦片设置在两块所述固定摩擦片之间；所述输出杆上升时能够带动离合摩擦片同步移动，使所述离合摩擦片与对应的所述固定摩擦片脱离接触，所述输出杆动力切断，所述输出杆上升至所述传递筒内并带动传递筒上升指定距离后，所述离合摩擦片与另一所述固定摩擦片相抵，所述输出杆动力恢复。
14.优选的，所述输出杆的顶部和所述接受杆的底部均固定安装有啮合齿轮，所述传递筒的内壁靠近两端位置均固定安装有啮合内齿圈，所述啮合齿轮和所述啮合内齿圈相对的一端齿牙为渐收缩设置。
15.优选的，所述磁耦合组件安装在所述驱动马达的输出端，所述磁耦合组件上固定安装有电磁推杆，所述离合摩擦片转动连接在所述电磁推杆上，所述磁耦合组件上固定安
装有转动筒，所述固定摩擦片固定安装在所述转动筒的内壁，所述输出杆固定安装在所述离合摩擦片上，所述离合摩擦片上固定安装有下压弹簧，所述转动筒的顶部转动连接有盖板，所述下压弹簧的另一端固定安装在所述盖板上，所述啮合齿轮固定安装在所述输出杆的顶部，所述盖板和所述固定摩擦片的中心处均开设有通孔。
16.优选的，所述泵头的底部固定连通有密封筒，所述密封筒的底部为开口设置，所述传递筒上转动连接有密封圈，所述密封圈滑动配合在所述密封筒内并与所述密封筒之间密封；所述密封筒的顶部内壁上固定安装有挡圈，所述密封圈上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述挡圈上。
17.优选的，所述磁耦合组件包括若干主动磁体和若干被动磁体，若干主动磁体呈环形均匀固定安装在所述驱动马达的输出端，若干被动磁体设置在所述叶轮上，若干被动磁体与所述主动磁体相对应，相邻的所述被动磁体磁极相反，相邻的所述主动磁体磁极相反。
18.优选的，所述磁耦合组件还包括包裹套，所述包裹套固定安装在所述主动磁体上，所述转动筒和所述电磁推杆均固定安装在所述包裹套上。
19.优选的，所述泵头内设置有叶轮，所述叶轮设置有若干个且均匀固定安装在所述叶轮上，所述叶轮上固定安装有锥形块，所述接受杆固定安装在所述锥形块的底部。
20.优选的，所述挡圈上转动连接有防脱圈，所述接受杆穿过所述防脱圈设置，所述叶轮的底部固定安装有悬浮壳，所述被动磁体设置在悬浮壳内。
21.优选的，所述泵头与所述驱动底座共同连接有固定组件，所述固定组件包括锁定块、锁定座、锁定槽、阻挡槽和阻挡块，锁定座固定安装在所述驱动底座上，所述锁定槽开设在锁定座上，所述阻挡槽开设在所述锁定槽的槽壁上，所述阻挡块滑动配合在所述阻挡槽内，所述锁定块固定安装在所述泵头上。
22.综上，本发明的技术效果和优点：
23.1、本发明中，通过磁悬浮将叶轮悬浮在泵头内，驱动马达转动时通过磁耦合带动叶轮转动，使叶轮将泵头内的血液泵出，且叶轮在转动时不与泵头和驱动马达接触，不易摩擦产生热量，泵头内的产热量低，血液不易凝固和变性，当磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮无法悬浮或无法转动，此时，输出杆上升进入传递筒并带动传递筒转动，输出杆继续上升带动传递筒上升，传递筒套设在接受杆上并带动接受杆转动，接受杆带动叶轮转动，驱动马达通过机械传动带动叶轮转动，使叶轮泵血，能够在磁悬浮或磁耦合失效后，通过稳定性和技术成熟度更高的驱动马达直驱叶轮转动，防止磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮停止转动导致停止泵血，防止血泵不稳定导致的使用者失血风险，提高血泵的安全性，当驱动马达通过磁耦合带动叶轮转动时，即血泵正常运行中时，输出杆与传递筒脱离，输出杆不会带动传递筒转动，输出杆转动不会将热量传递至传递筒，接受杆转动时也与传递筒脱离，不会带动传递筒转动，防止传递筒转动产生热量，保证了叶轮和泵头内的热量适宜，防止在泵头正常运作时产热较高，保证泵头内血液不会因热量高而凝固和变性；
24.2、本发明中，两块固定摩擦片分别设置在离合摩擦片的上方和下方，当输出杆上升时带动离合摩擦片同步移动，离合摩擦片与位于下方的固定摩擦片脱离连接，固定摩擦片不会带动离合摩擦片转动，此时输出杆上升至传递筒内并带动传递筒上升，传递筒上升至套设在接受杆上时，离合摩擦片与位于上方的固定摩擦片相抵，此时固定摩擦片通过摩擦力带动离合摩擦片转动，离合摩擦片带动输出杆转动，能够在输出杆与传递筒啮合过程
中和传递筒与接受杆啮合过程中，将输出杆的动力切断，方便进行动力连接。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明驱动底座和泵头的结构示意图；
27.图2为本发明中驱动底座的结构示意图；
28.图3为本发明图2中a部分的放大图；
29.图4为本发明中驱动底座和叶轮的结构示意图；
30.图5为本发明中备用驱动组件的结构示意图；
31.图6为本发明图5中b部分的放大图；
32.图7为本发明中驱动底座和悬浮壳的结构示意图；
33.图8为本发明中包裹套的结构示意图；
34.图9为本发明中驱动底座和固定组件的结构示意图；
35.图10为本发明图9中c部分的放大图；
36.图11为本发明中驱动马达的机构示意图；
37.图12为本发明中悬浮壳、主动磁体和被动磁体的结构示意图；
38.图13为本发明中泵头和锁定块的结构示意图；
39.图14为本发明中泵头的内部结构示意图；
40.图15为本发明图14中e部分的放大图。
41.图中：1、驱动底座；2、泵头；3、叶轮；4、固定组件；41、锁定块；42、锁定座；43、阻挡块；5、磁耦合组件；51、主动磁体；52、被动磁体；53、包裹套；6、备用驱动组件；61、输出杆；62、传递筒；63、接受杆；64、离合摩擦片；65、固定摩擦片；71、啮合齿轮；72、啮合内齿圈；81、电磁推杆；82、转动筒；83、下压弹簧；84、盖板；91、密封筒；92、密封圈；93、挡圈；94、复位弹簧；10、叶轮；11、锥形块；12、防脱圈；13、悬浮壳；14、驱动马达。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例：参考图1、图4、图6、图10、图11和图12所示的一种具有备用驱动结构的磁悬浮血泵，包括驱动底座1与泵头2，泵头2内设置有叶轮3，驱动底座1能够使叶轮3悬浮在泵头2内，驱动底座1内设置有驱动马达14，驱动马达14与叶轮3共同连接有磁耦合组件5，当驱动马达14能够通过磁耦合组件5带动叶轮3转动；驱动马达14和叶轮3还共同连接有备用驱动组件6；
44.备用驱动组件6包括输出杆61、传递筒62和接受杆63，驱动马达14驱动输出杆61转
动，输出杆61能够上升进入传递筒62内并带动传递筒62转动，输出杆61进入传递筒62后并继续上升时，传递筒62上升套设在接受杆63上并带动接受杆63转动，接受杆63能够带动叶轮3转动。
45.在正常工作时，驱动底座1将叶轮3悬浮在泵头2内，当驱动马达14的输出端转动时，驱动马达14通过磁耦合组件5带动叶轮3转动，叶轮3转动将泵头2内的血液泵出，因叶轮3通过磁悬浮在泵头2内，也通过磁耦合带动叶轮3转动，当叶轮3磁悬浮失效或磁耦合失效后，血液在泵头2内无法泵出，驱动马达14转动时带动输出杆61转动，此时输出杆61向上移动，输出杆61进入传递筒62内并带动输出杆61转动，输出杆61带动传递筒62转动，当输出杆61进入传递筒62后继续上升能够带动传递筒62上升，传递筒62上升套设在接受杆63上并带动接受杆63转动，接受杆63带动叶轮3转动，从而通过机械传动带动叶轮3转动泵血，在叶轮3磁悬浮和磁耦合均正常时，叶轮3和接受杆63均为悬浮状态，且接受杆63与传递筒62分离，接受杆63转动不与传递筒62接触，接受杆63不会摩擦产生热量，保证叶轮3的温度适宜，同时输出杆61未上升进入传递筒62，驱动马达14带动输出杆61转动时，输出杆61不会带动传递筒62转动，使传递筒62不会产生热量，保证泵头2内的温度适宜，在正常使用时不会使泵头2内的血液凝固或变性。
46.通过磁悬浮将叶轮3悬浮在泵头2内，驱动马达14转动时通过磁耦合带动叶轮3转动，使叶轮3将泵头2内的血液泵出，且叶轮3在转动时不与泵头2和驱动马达14接触，不易摩擦产生热量，泵头2内的产热量低，血液不易凝固和变性，当磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮3无法悬浮或无法转动，此时，输出杆61上升进入传递筒62并带动传递筒62转动，输出杆61继续上升带动传递筒62上升，传递筒62套设在接受杆63上并带动接受杆63转动，接受杆63带动叶轮3转动，驱动马达14通过机械传动带动叶轮3转动，使叶轮3泵血，能够在磁悬浮或磁耦合失效后，通过驱动马达14直驱叶轮3转动，防止磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮3停止转动导致停止泵血，防止血泵不稳定导致的使用者失血风险，提高血泵的安全性，当驱动马达14通过磁耦合带动叶轮3转动时，即血泵正常运行中时，输出杆61与传递筒62脱离，输出杆61不会带动传递筒62转动，输出杆61转动不会将热量传递至传递筒62，接受杆63转动时也与传递筒62脱离，不会带动传递筒62转动，防止传递筒62转动产生热量，保证了叶轮3和泵头2内的热量适宜，防止在泵头2正常运作时产热较高，保证泵头2内血液不会因热量高而凝固和变性。
47.进一步地，输出杆61上固定安装有推板，当输出杆61上升进入传递筒62内时，推板与传递筒62的底部相抵，输出杆61继续上升时通过推板带动传递筒62上升。
48.进一步地，血泵内设置有流速传感器，流速传感器为现有技术，当血泵启动后，但血泵内的流速低过设定值后，启动备用驱动组件6，具体为推动输出杆61上升，使输出杆61上升至传递筒62内并带动传递筒62上升套设在接受杆63上，使驱动马达14带动输出杆61转动，输出杆61带动传递筒62转动，传递筒62带动接受杆63转动，接受杆63带动叶轮3转动，达到驱动马达14直驱叶轮3的目的。
49.进一步地，由于驱动马达14直驱叶轮3会产生热量，在实际使用时还设置有报警装置，在血泵磁悬浮或磁耦合失效后，通过流速传感器检测到泵头2内流速降低，此时报警装置发出声光警报或远程警报，提醒人们检修，此为现有技术，且为本领域人员掌握的常规知识，因为一些血泵为携带式无法及时检修，临床用血泵也无法短时间就更换完成，而人体停
止供血后短时间就有失血危险，而此时驱动马达14直驱叶轮3转动，防止血泵在等待检修过程中或检修更换过程中使用人产生失血风险。
50.进一步地，泵头2的顶部中心处固定连通有进液管，泵头2的侧壁固定连通有出液管。
51.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，备用驱动组件6还包括离合摩擦片64和两块固定摩擦片65，固定摩擦片65通过驱动马达14驱动旋转，当离合摩擦片64与固定摩擦片65相抵时，固定摩擦片65通过离合摩擦片64带动输出杆61转动；离合摩擦片64设置在两块固定摩擦片65之间；输出杆61上升时能够带动离合摩擦片64同步移动，使离合摩擦片64与对应的固定摩擦片65脱离接触，输出杆61动力切断，输出杆61上升至传递筒62内并带动传递筒62上升指定距离后，离合摩擦片64与另一固定摩擦片65相抵，输出杆61动力恢复。
52.两块固定摩擦片65分别设置在离合摩擦片64的上方和下方，当输出杆61上升时带动离合摩擦片64同步移动，离合摩擦片64与位于下方的固定摩擦片65脱离连接，固定摩擦片65不会带动离合摩擦片64转动，此时输出杆61上升至传递筒62内并带动传递筒62上升，传递筒62上升至套设在接受杆63上时，离合摩擦片64与位于上方的固定摩擦片65相抵，此时固定摩擦片65通过摩擦力带动离合摩擦片64转动，离合摩擦片64带动输出杆61转动，能够在输出杆61与传递筒62啮合过程中和传递筒62与接受杆63啮合过程中，将输出杆61的动力切断，方便进行动力连接。
53.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，输出杆61的顶部和接受杆63的底部均固定安装有啮合齿轮71，传递筒62的内壁靠近两端位置均固定安装有啮合内齿圈72，啮合齿轮71和啮合内齿圈72相对的一端齿牙为渐收缩设置。
54.输出杆61上升带动对应的啮合齿轮71上升，使啮合齿轮71进入啮合内齿圈72内与啮合内齿圈72啮合，输出杆61转动能够带动输出杆61继续上升带动传递筒62上升，传递筒62套设在接受杆63上，传递筒62内的啮合内齿圈72与设置在接受杆63上的啮合齿轮71啮合，使传递筒62转动时带动接受杆63转动，啮合齿轮71和啮合内齿圈72相对的一端为收缩设置，使啮合齿轮71和啮合内齿圈72在啮合时不会受到阻挡。
55.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，磁耦合组件5安装在驱动马达14的输出端，磁耦合组件5上固定安装有电磁推杆81，离合摩擦片64转动连接在电磁推杆81上，磁耦合组件5上固定安装有转动筒82，固定摩擦片65固定安装在转动筒82的内壁，输出杆61固定安装在离合摩擦片64上，离合摩擦片64上固定安装有下压弹簧83，转动筒82的顶部转动连接有盖板84，下压弹簧83的另一端固定安装在盖板84上，啮合齿轮71固定安装在输出杆61的顶部，盖板84和固定摩擦片65的中心处均开设有通孔。
56.驱动马达14带动转动筒82转动，转动筒82带动固定摩擦片65转动，电磁推杆81通电时能够推动离合摩擦片64和输出杆61上升，离合摩擦片64上升带动下压弹簧83蓄力，电磁推杆81通过现有技术中的导电滑环供电，导电滑环为现有技术，在此不做过多叙述，使电磁推杆81在转动也能保证供电，当电磁推杆81断电时，下压弹簧83复位推动离合摩擦片64下降。
57.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，泵头2的底部固定连通有密封筒91，密封筒91的底部为开口设置，传递筒62上转动连接有密封圈92，密封圈92滑动配合在密
封筒91内并与密封筒91之间密封；密封筒91的顶部内壁上固定安装有挡圈93，密封圈92上固定安装有复位弹簧94，复位弹簧94的另一端固定安装在挡圈93上。
58.使传递筒62在密封筒91内移动，密封筒91不会导致泵头2泄露，密封性更好，传递筒62上升压缩复位弹簧94，当输出杆61下降后，复位弹簧94复位推动传递筒62下降。
59.进一步地，密封筒91的底部固定安装有抵块，当传递筒62下降至密封筒91底部时，抵块与传递筒62底部相抵，防止传递筒62脱离密封筒91。
60.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，磁耦合组件5包括若干主动磁体51和若干被动磁体52，若干主动磁体51呈环形均匀固定安装在驱动马达14的输出端，若干被动磁体52设置在叶轮3上，若干被动磁体52与主动磁体51相对应，相邻的被动磁体52磁极相反，相邻的主动磁体51磁极相反。
61.驱动马达14的输出端转动时带动多个主动磁体51转动，多个主动磁体51吸引磁极相同的被动磁体52，因相邻的被动磁体52磁极相反，相邻的主动磁体51磁极相反，主动磁体51转动时会带动被动磁体52转动，主动磁体51与被动磁体52发生相对转动时，主动磁体51需要克服相邻的被动磁体52的排斥力，从而保证主动磁体51与被动磁体52之间不易发生相对转动。
62.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，磁耦合组件5还包括包裹套53，包裹套53固定安装在主动磁体51上，转动筒82和电磁推杆81均固定安装在包裹套53上。
63.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，泵头2内设置有叶轮10，叶轮3设置有若干个且均匀固定安装在叶轮3上，叶轮10上固定安装有锥形块11，接受杆63固定安装在锥形块11的底部，锥形块11使血液向泵头2外圈引导，在叶轮3转动时产生的离心力作用下，使血液由泵头2顶部中心进入，侧面排出。
64.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，挡圈93上转动连接有防脱圈12，接受杆63穿过防脱圈12设置，叶轮10的底部固定安装有悬浮壳13，被动磁体52设置在悬浮壳13内。
65.当传递筒62上升套设在接受杆63上时，防脱圈12能够抵挡住接受杆63上的啮合齿轮71，防止啮合齿轮71和接受杆63在传递筒62的推动下同步上升。
66.进一步地，悬浮壳13内与驱动底座1内共同设置有用于将叶轮3悬浮在泵头2内的悬浮组件，此为现有技术，具体参照中国专利申请cn115040775a公开的体外式磁悬浮血泵。
67.进一步地，作为另一具体实施例，悬浮壳13内设置的悬浮组件至少包括定子磁体和转子磁体，定子磁体为若干个且呈环形均匀设置在驱动底座1内，转子磁体呈环形均匀设置在悬浮壳13内，且定子磁体设置在转子磁体的外圈，定子磁体与转子磁体的磁极相反设置，使定子磁体与转子磁体相对的一端磁极相同，定子磁体将转子磁体通过排斥力限位，使主动磁体51与被动磁体52同轴设置，并使叶轮3不易水平位移，悬浮组件还包括定子磁圈和转子磁圈，定子磁圈设置在驱动底座1内，转动磁圈设置在悬浮壳13，定子磁圈与转子磁圈的磁极相反，转子磁圈位于定子磁圈的上方设置，定子磁圈排斥定子磁圈，使定子磁圈抵抗叶轮3和悬浮壳13的重力从而悬浮。
68.进一步地，参照图1、图4、图6、图10、图11和图12，泵头2与驱动底座1共同连接有固定组件4，固定组件4包括锁定块41、锁定座42、锁定槽、阻挡槽和阻挡块43，锁定座42固定安装在驱动底座1上，锁定槽开设在锁定座42上，阻挡槽开设在锁定槽的槽壁上，阻挡块43滑
动配合在阻挡槽内，锁定块41固定安装在泵头2上，将锁定块41下压进锁定槽内，泵头2位于驱动底座1上，推动阻挡块43在阻挡槽内的移动，阻挡块43移动至锁定块41的上方，将锁定块41阻挡在锁定槽内，能够将泵头2锁定，防止泵头2在使用过程中脱离驱动底座1，操作简单。
69.进一步地，锁定槽远离阻挡槽的槽壁上开设有锁紧槽，锁紧槽的槽壁为渐收缩设置，阻挡块43移动至锁紧槽内时，锁紧槽与阻挡块43为过盈配合，使阻挡块43进入锁紧槽内后，阻挡块43不易脱离。
70.本发明工作原理：在正常工作时，驱动底座1将叶轮3悬浮在泵头2内，当驱动马达14的输出端转动时，驱动马达14的输出端转动时带动多个主动磁体51转动，多个主动磁体51吸引磁极相同的被动磁体52，因相邻的被动磁体52磁极相反，相邻的主动磁体51磁极相反，主动磁体51转动时会带动被动磁体52转动，主动磁体51与被动磁体52发生相对转动时，主动磁体51需要克服相邻的被动磁体52的排斥力，从而保证主动磁体51与被动磁体52之间不易发生相对转动，被动磁体52通过悬浮壳13带动叶轮10转动，叶轮10带动叶轮3转动，叶轮3转动将泵头2内的血液泵出，因叶轮3通过磁悬浮在泵头2内，也通过磁耦合带动叶轮3转动，当叶轮3磁悬浮失效或磁耦合失效后，血液在泵头2内无法泵出，驱动马达14转动时带动输出杆61转动，此时输出杆61向上移动，输出杆61带动离合摩擦片64同步移动，离合摩擦片64与位于下方的固定摩擦片65脱离连接，固定摩擦片65不会带动离合摩擦片64转动，输出杆61上升带动对应的啮合齿轮71上升，使啮合齿轮71进入啮合内齿圈72内与啮合内齿圈72啮合，输出杆61转动能够带动输出杆61继续上升带动传递筒62上升，传递筒62套设在接受杆63上，传递筒62内的啮合内齿圈72与设置在接受杆63上的啮合齿轮71啮合，使传递筒62转动时带动接受杆63转动，离合摩擦片64与位于上方的固定摩擦片65相抵，此时固定摩擦片65通过摩擦力带动离合摩擦片64转动，离合摩擦片64带动输出杆61转动，输出杆61带动传递筒62转动，输出杆61带动接受杆63转动，接受杆63通过悬浮壳13和叶轮10带动叶轮3转动，从而通过机械传动带动叶轮3转动泵血，能够在磁悬浮或磁耦合失效后，通过驱动马达14直驱叶轮3转动，防止磁悬浮或磁耦合失效后，叶轮3停止转动导致停止泵血，防止血泵不稳定导致的使用者失血风险，提高血泵的安全性，当驱动马达14通过磁耦合带动叶轮3转动时，即血泵正常运行中时，输出杆61与传递筒62脱离，输出杆61不会带动传递筒62转动，输出杆61转动不会将热量传递至传递筒62，接受杆63转动时也与传递筒62脱离，不会带动传递筒62转动，防止传递筒62转动产生热量，保证了叶轮3和泵头2内的热量适宜，防止在泵头2正常运作时产热较高，保证泵头2内血液不会因热量高而凝固和变性。
71.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。