一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测定位技术领域，尤其涉及一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置。


背景技术：

2.步态分析主要是对人类步行运动的研究。通过在人体体表设置标记球，然后通过采集人体在运动时标记球的空间位置数据和运动轨迹数据，进而来对人体进行步态分析，进而作为康复训练依据。现有技术中，在进行三维步态分析前，首先要按照既有模型在体表处设置标记球(比如第二跖骨、足跟、小腿、大腿等)，标记球的设置精度直接影响三维步态分析结果的准确性，为了精确设置标记球的位置，现有技术中，通常是相关医护人员或技师蹲下来通过肉眼观察并设置标记球的位置，或者采用刻度尺等工具来设置标记球的位置，这两种方式都比较麻烦，并且设置的标记球的精度不高，导致最终的三维步态分析结果产生偏差，严重影响测试结果。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置，包括成u型结构的定位装置本体，所述定位装置本体上的前后相对两侧边上分别设有用于出射竖向激光线的前激光瞄准器和后激光瞄准器，且所述定位装置本体上的前后相对两侧边之间形成用于放置人体足部的空间区域，所述定位装置本体上位于相对前后两侧边之间的外侧边上设有可转动并可出射水平激光线的外激光瞄准器，转动所述外激光瞄准器可调节其出射的水平激光线的高度。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置，通过在所述定位装置本体上前后相对设置的前激光瞄准器和后激光瞄准器出射的竖向激光线，可以分别对足部的第二跖骨头和足跟进行垂直定位，再配合所述定位装置本体上的外激光瞄准器出射的水平激光线对第二跖骨头和足跟处的标记球进行水平校准；另外，调整测试者体位后，用外激光瞄准器对双侧小腿和大腿同一水平高度的标记球进行水平校准，可以快速实现标记球的精准设置，大大提高了标记球的设置效率，整个装置结构简单、方便操作，携带方便。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
7.进一步：所述定位装置本体的外侧边上设有外安装座，所述外激光瞄准器转动设置在所述外安装座上，且转动所述外激光瞄准器可调节其出射的水平激光线的高度。
8.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述外安装座可以方便对所述外激光瞄准器进行安装，使其得到稳定的支撑，同时所述外激光瞄准器转动设置在所述外安装座上可以比较方便转动所述外激光瞄准器，从而调节其出射的水平激光线的高度，这样方便对
所述前激光瞄准器和后激光瞄准器对准的关节处的标记球进行水平调平。
9.进一步：所述定位装置本体上的前后相对两侧边上分别设有前安装座和后安装座，所述前激光瞄准器和后激光瞄准器分别设置在所述前安装座和后安装座上。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述前安装座和后安装座，可以方便对所述前激光瞄准器和后激光瞄准器分别进行安装，使其得到稳定的支撑，便于其工作时出射的竖向激光线精确对准目标关节处。
11.进一步：所述前激光瞄准器和后激光瞄准器分别转动设置在所述前安装座和后安装座上，且转动所述前激光瞄准器和后激光瞄准器可分别调节各自出射的竖向激光线的竖向照射范围。
12.上述进一步方案的有益效果是：通过所述前激光瞄准器和后激光瞄准器分别转动设置在所述前安装座和后安装座上，这样可以比较方便地转动所述前激光瞄准器和后激光瞄准器，从而分别调节各自出射的竖向激光线的竖向照射范围，这样方便所述前激光瞄准器和后激光瞄准器对准对应的关节处，并设置对应的标记球。
13.进一步：所述外安装座、前安装座和后安装座分别与所述定位装置本体一体成型设置。
14.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述外安装座、前安装座和后安装座分别与所述定位装置本体一体成型设置，可以使得整个所述外安装座、前安装座和后安装座分别与所述定位装置本体的连接更加稳定，整个装置看起来更加美观。
15.进一步：所述调节座的底部设有摩擦层。
16.上述进一步方案的有益效果是：通过在所述调节座的底部设置摩擦层，这样使得所述调节座与外部载体之间的摩擦力增加，避免在测量的过程中所述定位装置本体移动，保证测量的顺利进行，也保证了测量精度。
17.进一步：所述定位装置本体上的两端底部以及外侧边的底壁中部分别设有可转动的调节座，转动所述调节座可以调节所述定位装置本体的高度。
18.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述调节座可以调节所述定位装置本体对应侧边的高度，从而使得整个所述定位装置本体保持水平，这样有利于在体表更加精确地设置标记球。
19.进一步：所述定位装置本体的上表面设有至少一个凹槽，所述凹槽位于所述定位装置本体的前侧边、后侧边和/或外侧边上，所述凹槽内设有用于指示所述定位装置本体对应的侧边是否水平的水准泡管。
20.上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述水准泡管，可以比较直观地指示所述述定位装置本体对应的侧边是否水平，这样可以方便调节相应的所述调节座，以使得所述定位装置本体快速调平。
21.进一步：所述定位装置本体内部中空设置，电连接所述前激光瞄准器、后激光瞄准器和外激光瞄准器的电缆分别埋设于所述定位装置本体内。
22.上述进一步方案的有益效果是：通过将所述定位装置本体内部中空设置，可以比较方便所述前激光瞄准器、后激光瞄准器和外激光瞄准器对应的电缆埋设于所述定位装置本体内，这样整体更加美观，并且电路连接更加稳定。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置的侧视结构示意图一；
25.图3为本实用新型一实施例的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置的侧视结构示意图二；
26.图4为本实用新型一实施例的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置的俯视结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、定位装置本体，2、前激光瞄准器，3、后激光瞄准器，4、外激光瞄准器，5、外安装座，6、前安装座，7、后安装座，8、调节座，9、水准泡管。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.如图1至图4所示，一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置，包括成u型结构的定位装置本体1，所述定位装置本体1上的前后相对两侧边上分别设有用于出射竖向激光线的前激光瞄准器2和后激光瞄准器3，且所述定位装置本体1上的前后相对两侧边之间形成用于放置人体足部的空间区域，所述定位装置本体1上位于相对前后两侧边之间的外侧边上设有可转动并可出射水平激光线的外激光瞄准器4，转动所述外激光瞄准器4可调节其出射的水平激光线的高度。
31.本实用新型的用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置，通过在所述定位装置本体1上前后相对设置的前激光瞄准器2和后激光瞄准器3出射的竖向激光线，可以分别对足部的第二跖骨头和足跟进行垂直定位，再配合所述定位装置本体1上的外激光瞄准器3出射的水平激光线对第二跖骨头和足跟处的标记球进行水平校准，另外，调整测试者体位后，用外激光瞄准器对双侧小腿和大腿同一水平高度的标记球进行水平校准，可以快速实现标记球的精准设置，大大提高了标记球的设置效率，整个装置结构简单、方便操作，携带方便。
32.在本实用新型的一个或多个实施例中，定位装置本体1的外侧边上设有外安装座5，所述外激光瞄准器4转动设置在所述外安装座5上，且转动所述外激光瞄准器4可调节其出射的水平激光线的高度。通过设置所述外安装座5可以方便对所述外激光瞄准器4进行安装，使其得到稳定的支撑，同时所述外激光瞄准器4转动设置在所述外安装座5上可以比较方便转动所述外激光瞄准器4，从而调节其出射的水平激光线的高度，这样方便对所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3对准的关节处的标记球进行水平调平。
33.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述定位装置本体1上的前后相对两侧边上分别设有前安装座6和后安装座7，所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3分别设置在所述前安装座6和后安装座7上。通过设置所述前安装座6和后安装座7，可以方便对所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3分别进行安装，使其得到稳定的支撑，便于其工作时出射的竖向
激光线精确对准目标关节处。
34.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3分别转动设置在所述前安装座6和后安装座7上，且转动所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3可分别调节各自出射的竖向激光线的竖向照射范围。通过所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3分别转动设置在所述前安装座6和后安装座7上，这样可以比较方便地转动所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3，从而分别调节各自出射的竖向激光线的竖向照射范围，这样方便所述前激光瞄准器2和后激光瞄准器3对准对应的关节处，并设置对应的标记球。
35.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述外安装座5、前安装座6和后安装座7分别与所述定位装置本体1一体成型设置。通过将所述外安装座5、前安装座6和后安装座7分别与所述定位装置本体1一体成型设置，可以使得整个所述外安装座5、前安装座6和后安装座7分别与所述定位装置本体1的连接更加稳定，整个装置看起来更加美观。
36.为了提高整个装置的便携性，所述外安装座5、前安装座6和后安装座7分别与所述定位装置本体1均采用塑料材质，质轻，结构强度也有一定的保证，不容易发生形变。所述前激光瞄准器2、后激光瞄准器3和外激光瞄准器4均采用现有的激光瞄准器即可。
37.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述调节座8的底部设有摩擦层。通过在所述调节座8的底部设置摩擦层，这样使得所述调节座8与外部载体之间的摩擦力增加，避免在测量的过程中所述定位装置本体1移动，保证测量的顺利进行，也保证了测量精度。
38.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述定位装置本体1上的两端底部以及外侧边的底壁中部分别设有可转动的调节座8，转动所述调节座8可以调节所述定位装置本体1的高度。通过设置所述调节座8可以调节所述定位装置本体1对应侧边的高度，从而使得整个所述定位装置本体1保持水平，这样有利于在体表更加精确地设置标记球。
39.可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述定位装置本体1的上表面设有至少一个凹槽，所述凹槽位于所述定位装置本体1的前侧边、后侧边和/或外侧边上，所述凹槽内设有用于指示所述定位装置本体1对应的侧边是否水平的水准泡管9。通过设置所述水准泡管9，可以比较直观地指示所述述定位装置本体1对应的侧边是否水平，这样可以方便调节相应的所述调节座8，以使得所述定位装置本体1快速调平。如图1和图4所示，本实施例中，在所述定位装置本体1的前侧边、后侧边和外侧边上分别设置有所述凹槽和对应的水准泡管9。
40.在本实用新型的一个或多个实施例中，所述定位装置本体1内部中空设置，电连接所述前激光瞄准器2、后激光瞄准器3和外激光瞄准器4的电缆分别埋设于所述定位装置本体1内。通过将所述定位装置本体1内部中空设置，可以比较方便所述前激光瞄准器2、后激光瞄准器3和外激光瞄准器4对应的电缆埋设于所述定位装置本体1内，这样整体更加胃管，并且电路连接更加稳定。
41.本实用新型的一种用于三维步态分析标记点安装的体表标记定位装置定位方法为：首先将所述定位装置本体1置于外部载体上，并使得患者的足部位于所述定位装置本体1的前后两侧边之间，开启所述前激光瞄准器2，并移动所述定位装置本体1的位置，必要时可转动所述前激光瞄准器2，使得所述前激光瞄准器2出射的竖向激光线对准患者的第二跖骨，并在第二跖骨的突出部设置第一标记球，然后开启外激光瞄准器4，并转动所述外激光瞄准器4，使得所述第一标记球位于所述外激光瞄准器4出射的水平激光线上，然后开启所
述后激光瞄准器3，并转动所述后激光瞄准器3，使得所述后激光瞄准器3出射的竖向激光线对准足跟，此时在所述后激光瞄准器3出射的竖向激光线与外激光瞄准器4出射的水平激光线的交汇处设置第二标记球，至此，足部的标记球设置完成。然后转动所述外激光瞄准器4，使得所述外激光瞄准器4出射的水平激光线与左右对的小腿中段等高，并在水平激光线对准的左右对的小腿中段位置处分别设置第三标记球和第四标记球，再转动所述外激光瞄准器4，使得所述外激光瞄准器4出射的水平激光线与左右对的大腿中段等高，并在水平激光线对准的左右对的大腿中段位置处分别设置第五标记球和第六标记球，如果还需设置其他部位的标记球，可以参照上述方式进行逐一设置，这里不再详细赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。