一种用于乳腺检测的扫描设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械中的技术领域，特别涉及一种用于乳腺检测的扫描设备。


背景技术：

2.乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软x射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、ct检查等。
3.红外线扫描检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶，现有的乳腺自动扫描设备一般包括单独布置的扫查机和扫查床，在使用时需要人工将扫查机移动至扫查床附近或将扫查床移动至扫查机附近，然后通过人工手持超声探头对人体乳房进行手动扫描。但是，现有扫查机扫描时用户扫描动作的不确定性，无法实现从多个角度扫描到人体乳房，且人体的副乳一般很难被扫描捕捉。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种用于乳腺检测的扫描设备，旨在实现从多个角度以及全方位的对人体乳房进行扫描。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于乳腺检测的扫描设备，包括结构光机构、固定台和床体，所述结构光机构安装于所述固定台，所述床体活动设置于所述固定台的下端，所述结构光机构的拍摄范围覆盖于所述床体的上端，且所述结构光机构拍摄范围内的目标以获取三维图像；
6.所述结构光机构包括第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件，所述第一结构光组件安装于所述固定台的上端，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件分别安装于所述固定台的两侧，所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄范围均覆盖于所述床体的上端，且所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄范围相互交错。
7.优选地，所述第一结构光组件的拍摄端与所述床体垂直，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄端均倾斜设置，且所述第二结构光组件和所述第三结构光组件的拍摄端以所述固定台的中心相对设置。
8.优选地，所述第二结构光组件的拍摄端与所述床体形成第一夹角，所述第三结构光组件的拍摄端与所述床体形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角的角度大小相同。
9.优选地，所述第一夹角或所述第二夹角的角度为15
°
～75
°
。
10.优选地，所述固定台包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板之间首尾相连接，所述第一结构光组件安装于所述第一连接板，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件分别
安装于所述第四连接板的两端。
11.优选地，所述扫描设备还包括连接件，所述第二结构光组件和所述第三结构光组件通过所述连接件分别安装于所述第四连接板的两端。
12.优选地，所述连接件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端与所述第四连接板连接，所述第一固定板的另一端通过所述第二固定板与所述第二结构光组件或所述第三结构光组件连接。
13.优选地，所述第二固定板与所述第二结构光组件或所述第三结构光组件活动连接。
14.优选地，所述第一结构光组件、所述第二结构光组件和所述第三结构光组件均为结构光深度相机。
15.优选地，所述床体的下端设有用于移动的万向轮。
16.本实用新型的技术方案通过采用结构光机构安装于所述固定台，床体活动设置于固定台的下端，结构光机构的拍摄范围覆盖于床体的上端，床体根据结构光机构的拍摄范围调节人体需要检测的部位，且结构光机构拍摄范围内的目标以获取三维图像；结构光机构包括第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件，第一结构光组件安装于固定台的上端，第二结构光组件和第三结构光组件分别安装于固定台的两侧，第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件的拍摄范围均覆盖于床体的上端，第一结构光组件的拍摄范围覆盖人体乳房的正面，第二结构光组件的拍摄范围覆盖人体乳房的右副乳，而第三结构光组件的拍摄范围覆盖人体乳房的左副乳，通过对第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件不同的摆放位置，且第一结构光组件、第二结构光组件和第三结构光组件的拍摄范围相互交错，从而实现从多个角度以及全方位的对人体乳房进行扫描。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种用于乳腺检测的扫描设备一实施例的示意图。
19.图2为本实用新型一种用于乳腺检测的扫描设备一实施例的正视图。
20.图3为本实用新型一种用于乳腺检测的扫描设备一实施例的俯视图。
21.图4为本实用新型一种用于乳腺检测的扫描设备一实施例的局部放大图a。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称1结构光机构161第一固定板11第一结构光组件162第二固定板111第一覆盖区2固定台12第二结构光组件21第一连接板121第二覆盖区22第二连接板13第三结构光组件23第三连接板
131第三覆盖区24第四连接板14第一夹角3床体15第二夹角4万向轮16连接件
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种用于乳腺检测的扫描设备。参照图1至图3所示，在本实用新型实施例一中，该一种用于乳腺检测的扫描设备，包括结构光机构1、固定台2和床体3，所述结构光机构1安装于所述固定台2，所述床体3活动设置于所述固定台2的下端，床体3根据结构光机构1的拍摄范围调节人体需要检测的部位，所述结构光机构1的拍摄范围覆盖于所述床体3的上端，且所述结构光机构1拍摄范围内的目标以获取三维图像，此结构光机构1获取乳房表面信息，结构光机构1包括摄像头和发射器，在本实施例中，摄像头可以包括红外光摄像头和可见光摄像头，发射器可以为红外光发射器，在进行图像采集时，使用可见光摄像头拍摄2d图片，采集乳房平面轴(即x、y轴)信息；使用红外发射器发射经过特殊调制的不可见红外光至乳房上，在通过红外摄像头接收被乳房反射的红外光，采集深度(即z轴)信息，确定被测乳房的景深信息。
29.所述结构光机构1包括第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13，所述第一结构光组件11安装于所述固定台2的上端，所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13分别安装于所述固定台2的两侧，第一结构光组件11的拍摄范围覆盖人体乳房的正面，第二结构光组件12的拍摄范围覆盖人体乳房的右副乳，而第三结构光组件13的拍摄范围覆盖人体乳房的左副乳，此第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13均设置在同一平面中，所述第一结构光组件11、所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13的拍摄范围均覆盖于所述床体3的上端，且所述第一结构光组件11、所述第二
结构光组件12和所述第三结构光组件13的拍摄范围相互交错，第一结构光组件11发射红外线光形成第一覆盖区111，第二结构光组件12发射红外线光形成第二覆盖区121，第三结构光组件13发射红外线光形成第三覆盖区131，第一覆盖区111、第二覆盖区121和第三覆盖区131之间相互交错，人体乳房受到来自不同方向以及不同角度的红外线光，从而实现从多个角度以及全方位的对人体乳房进行扫描。
30.本实用新型的技术方案通过采用结构光机构1安装于所述固定台2，床体3活动设置于固定台2的下端，结构光机构1的拍摄范围覆盖于床体3的上端，床体3根据结构光机构1的拍摄范围调节人体需要检测的部位，且结构光机构1拍摄范围内的目标以获取三维图像；结构光机构1包括第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13，第一结构光组件11安装于固定台2的上端，第二结构光组件12和第三结构光组件13分别安装于固定台2的两侧，第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13的拍摄范围均覆盖于床体3的上端，第一结构光组件11的拍摄范围覆盖人体乳房的正面，第二结构光组件12的拍摄范围覆盖人体乳房的右副乳，而第三结构光组件13的拍摄范围覆盖人体乳房的左副乳，通过对第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13不同的摆放位置，且第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13的拍摄范围相互交错，从而实现从多个角度以及全方位的对人体乳房进行扫描。
31.此外，所述第一结构光组件11的拍摄端与所述床体3垂直，人体平躺于床体3的上端，从而使第一覆盖区111垂直于人体乳房，所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13的拍摄端均倾斜设置，且所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13的拍摄端以所述固定台2的中心相对设置，使第二覆盖区121覆盖人体乳房的右副乳，第三覆盖区131覆盖人体乳房的左副乳，此第一覆盖区111、第二覆盖区121和第三覆盖区131之间相互交叉，进一步的实现从多个角度以及全方位的对人体乳房进行扫描。
32.此外，所述第二结构光组件12的拍摄端与所述床体3形成第一夹角14，所述第三结构光组件13的拍摄端与所述床体3形成第二夹角15，所述第一夹角14与所述第二夹角15的角度大小相同，由此可知，人体乳房的右副乳和左副乳受到的拍摄范围均为相同，由于每个人的体型不同，乳腺对应的位置也不同，所以需要将扫描的对象扩大至人体的整个胸部，及胸部的两侧，确保将所有的人体乳房都扫描进去，从而使乳腺部位从多个角度均能被覆盖扫描，可以根据不同人体乳房的大小，调节第一夹角14和第二夹角15的覆盖角度，从而进一步增加扫描设备的灵活性，适用不同大小乳房的扫描。
33.如图2所示，所述第一夹角14或所述第二夹角15的角度为15
°
～75
°
，在此实施例中，所述第一夹角14或所述第二夹角15的角度为45
°
，此角度是根据人体乳房的大小的中间值计算得出，以适用于大部分人体乳房的扫描，进一步的增加扫描副乳的区域，还可以使第二覆盖区121和第三覆盖区131位于人体乳房的区域更加集中，人体乳房接受到红外线光反射至摄像头，从而快速生成三维图形，提高扫描设备的检测效率。
34.此外，所述固定台2包括第一连接板21、第二连接板22、第三连接板23和第四连接板14，所述第一连接板21、所述第二连接板22、所述第三连接板23和所述第四连接板24之间首尾相连接，从而形成较为稳定固定台2，此固定台2可以通过连接杆固定在房屋的顶板，或者通过支撑机构放置于地面，所述第一结构光组件11安装于所述第一连接板21，所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13分别安装于所述第四连接板24的两端，此第一结构
光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13的拍摄范围形成相互交错的覆盖区，使第一结构光组件11、第二结构光组件12和第三结构光组件13发射的拍摄范围均能覆盖到人体乳房，而且第二结构光组件12和第三结构光组件13均能扫描到乳房的副乳。
35.如图2和图4所示，所述扫描设备还包括连接件16，所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13通过所述连接件16分别安装于所述第四连接板24的两端，此连接件16可以使第二结构光组件12和第三结构光组件13分别与第四连接板24活动连接，便于第二结构光组件12调整第二覆盖区121的覆盖角度，以及第三结构光组件13调整第三覆盖区131的覆盖范围，使扫描设备更加灵活，以适应于人体不同大小乳房的扫描。
36.如图4所示，所述连接件16包括第一固定板161和第二固定板162，所述第一固定板161的一端与所述第四连接板24连接，此第一固定板161可以与第四连接板24活动连接，便于连接件16与第四连接板24安装拆卸，所述第一固定板161的另一端通过所述第二固定板162与所述第二结构光组件12或所述第三结构光组件13连接，通过图2和图4可以看出，此第一固定板161的竖向截面呈弯折段形状，呈弯折段形状的第一固定板161便于第二结构光组件12或第三结构光组件13的拍摄范围覆盖到人体乳房，使乳房的副乳也能被扫描。
37.此外，所述第二固定板162与所述第二结构光组件12或所述第三结构光组件13活动连接，第二结构光组件12和第三结构光组件13采用活动连接方式，可以调整第二结构光组件12和第三结构光组件13的覆盖角度，从而调整第一夹角14和第二夹角15，适应不同大小乳房的扫描，进一步增加了扫描设备在检测中的灵活性。
38.此外，所述第一结构光组件11、所述第二结构光组件12和所述第三结构光组件13均为结构光深度相机，此结构光深度相机主要由摄像头和发射器组成，结构光通过投射器发射到被测乳房表面，从而拾取乳房结构信息，如激光条纹、格雷码和正弦条纹等，然后，通过单个或多个摄像头拍摄乳房表面得到结构光图形，最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建，即获得三维图像。
39.此外，所述床体3的下端设有用于移动的万向轮4。万向轮4便于床体3位移，从而调整床体3的覆盖区，使人体乳房能够被覆盖扫描成三维图像。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。