一种药物注射执行系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种药物注射执行系统。


背景技术：

2.药物注射执行装置通常也叫药物注射泵，注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。
3.注射泵属于高精度仪器设备，在使用过程中需要保持稳定性，传统的注射泵需要专用的注射器夹具夹持注射器才能工作，同一夹具只能夹持固定尺寸的注射器，不一定适合多种不同规格的注射器，灵活性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种药物注射执行系统，其优点是注射精度高，适合多种不同规格的注射器，灵活性强。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种药物注射执行系统，包括壳体、设置于所述壳体的用于配置药物注射参数的控制装置、用于固定注射器的注射器固定装置、和用于安全报警的报警装置；所述注射器固定装置包括设置于所述壳体的活塞夹持组件和针筒夹持组件；所述活塞夹持组件包括：设置于所述壳体的推块和与所述推块连接的夹紧板，所述夹紧板与推块之间形成有用于夹紧活塞杆的夹持间隙；所述壳体内设置有驱动所述推块滑移的执行装置；所述控制装置分别与所述执行装置、所述报警装置电连接。
7.通过上述技术方案，采用活塞夹紧组件和针筒夹紧组件，可提高注射器的稳定性；活塞夹紧组件采用夹紧板、推块的配合，可根据要求调节夹紧板和推块之间的夹持间隙宽度，适配不同型号的注射器的活塞杆的端部插入并固定，结构简单、易于操作、灵活性好；控制装置的设置有利于精确的调整和控制药物注射参数；执行机构与推块连接，可推动注射器的活塞杆做往复运动，实现药物注射，注射精度高；报警机构的设置提高了装置的安全性能，当发生堵管等情况时及时提醒操作人员查看。
8.进一步的，所述夹紧板为l型板，所述夹紧板的水平段上开设有导向滑槽，所述夹紧板的竖直段上开设有v型的开口槽，所述导向滑槽的长度方向沿推块的滑移方向设置；所述导向滑槽贯穿有与推块螺纹连接的调节螺栓。
9.其有益效果在于：v型的开口槽可以供活塞杆的端部的推板插入到夹持间隙中，使得安装更加方便；推块在导向滑槽的长度方向内滑移，并通过调节螺栓进行固定，实现夹持间隙的宽度调整，易于操作。
10.进一步的，所述针筒夹持组件包括压块和设置于所述压块下方的浮动柱，所述浮动柱垂直并滑动连接于壳体，所述浮动柱远离压块的一端延伸到所述壳体内部；所述浮动柱的外侧套设推力弹簧，所述推力弹簧的两端分别与浮动柱和壳体固定连接。
11.其有益效果在于：拉动压块使压块背离壳体表面，注射器放置在压块和壳体之间，松开压块，压块在推力弹簧和浮动柱的作用下向下收缩，可将注射器的针筒部分夹紧，针对不同筒径的注射器的安装固定时，只需将压块拉到合适的距离，放好注射器之后再松开压块即可实现夹紧固定，因此，上述结构可以适用不同尺寸、不同型号的注射器的针筒的夹紧，操作方便、灵活性好。
12.进一步的，所述执行装置包括设置于所述壳体的步进电机、与所述步进电机转轴连接的驱动器和设置于所述步进电机的丝杆，所述驱动器连接推块的底部。
13.其有益效果在于：驱动器控制步进电机旋转，通过步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，丝杆带动推块推动注射器的活塞杆移动实现输液，上述结构精度高、装置运行平稳。
14.进一步的，所述压块靠近所述壳体的一侧的中部设置防滑垫，所述防滑垫贴合所述注射器的表面。
15.其有益效果在于：通过设置防滑垫，有利于提高注射器的稳定性，防止药物注射过程中注射器的针筒发生滑移，影响注射精度和效果，对使用人员带来安全隐患。
16.进一步的，所述控制装置包括设置于所述壳体表面的控制面板和设置于所述壳体内部的控制器，所述控制器与所述控制面板电连接。
17.其有益效果在于：通过设置控制器，有利于操作人员精确的设定和调整装置的药物注射参数，并控制药物注射的执行动作；控制面板与控制器电连接，方便操作人员直接观察装置的配置参数、工作状态，具有防呆效果，可提高装置的智能性和易操作性。
18.进一步的，所述报警装置包括设置于推块贴合活塞杆一侧的压力传感器、设置于壳体的报警器和设置于壳体的扬声器，所述压力传感器与控制器电信号连接，所述报警器与控制器电连接，所述报警器与扬声器电连接。
19.其有益效果在于：压力传感器设置在推块上，可以实时监测推块对活塞杆的推力大小，当发生堵管时，推力会升高，超出正常范围，此时，压力传感器可将监测信号传递给控制器，控制器控制报警器发出警报声；扬声器的设置，有利于警报声扩大，提醒远处的医护人员及时赶来查看故障情况。
20.进一步的，所述壳体远离所述推块的一端垂直设置输液管卡，所述输液管卡的截面设置为u形。
21.其有益效果在于：注射泵在执行药物注射时，会在注射器的针筒一端连接输液管，通过输液管将药物输送引流到相应的位置，u形输液管卡的设置，有利于连接在注射泵上的输液管的固定，防止输液管发生弯折，影响药物的顺利注射。
22.进一步的，还包括可拆卸设置于壳体的供电装置和设置于所述壳体靠近所述供电装置一侧的type-c转接口。
23.其有益效果在于：可拆卸设置的供电装置可以在装置不插电源的状态下为其提供动力来源，便携性好，方便装置的移动；type-c转接口一方面可为装置充电，另一方面可以连接外接智能终端设备，提高装置的适用范围。
24.进一步的，所述控制装置还包括与所述控制器(30)电信号连接的蓝牙芯片。
25.其有益效果在于：蓝牙芯片具有功耗低、传输速度快和远程连接方便等特点，设置在控制器内的蓝牙芯片，可以实现装置与手机、平板等终端的无线互连通信，通过手机、平
板等终端设备实现仪器的远程控制。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
27.1.本实用新型通过设置活塞夹紧组件可对注射器的活塞杆进行夹紧固定，设置的针筒夹紧组件方便对注射器的针筒实现夹紧固定，活塞夹紧组件和针筒夹紧组件均采用可调节的结构，可实现不同型号、不同大小注射器的夹紧固定，固定效果好，灵活性强；
28.2.本实用新型通过设置报警装置和控制装置，提高装置的智能性和安全性，及时提醒操作人员查看药物注射异常；
29.3.本实用新型通过输液管卡合防滑垫等结构，提高了装置的药物注射稳定性，防止药物注射过程中注射器发生滑移或者输液管发生弯折等现场影响药物注射的精度和效果，执行机构采用丝杆注射泵的方式有利于提高注射精度。
附图说明
30.图1是本实施例的药物注射执行系统的整体结构示意图；
31.图2是本实施例的图1隐藏注射器后的左视图；
32.图3是本实施例的药物注射执行系统的内部结构示意图；
33.图4是本实施例的报警装置的工作流程图。
34.图中：1、壳体；2、执行装置；3、控制装置；4、报警装置；5、活塞夹持组件；6、针筒夹持组件；7、推块；8、夹紧板；9、导向滑槽；10、调节螺栓；11、注射器；12、活塞杆；13、延边；14、弧形凹槽；15、直线凹槽；16、水平面；17、竖直面；18、压块；19、浮动柱；20、推力弹簧；21、防滑垫；22、步进电机；23、驱动器；24、丝杆；25、输液管卡；26、控制面板；27、压力传感器；28、报警器；29、扬声器；30、控制器；31、蓝牙芯片；32、供电装置；33、type-c转接口。
具体实施方式
35.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
37.实施例：
38.如图1-3所示，一种药物注射执行系统，包括壳体1、依次设置在壳体1上的控制装置3、注射器固定装置和报警装置4。
39.壳体1的表面中部位置沿长度方向设置有注射通道，执行药物注射时，注射器11放置在注射通道内，注射通道分为两部分，分别为用于放置注射器11的针筒部分的弧形凹槽14和用于放置注射器11的活塞杆12部分的直线凹槽15，本实施例中的注射通道为两组，可同时放置两组注射器11进行药物注射。
40.注射器固定装置包括设置在壳体1表面的活塞夹持组件5和针筒夹持组件6；活塞夹持组件5包括，滑动连接在壳体1表面的推块7、设置在推块7侧面的夹紧板8、设置在夹紧板8侧面的导向滑槽9和垂直设置在导向滑槽9内的调节螺栓10，夹紧板8与推块7之间形成有用于夹紧活塞杆12的夹持间隙。
41.推块7设置在直线凹槽15的远离弧形凹槽14的一端，推块7可以在直线凹槽15中做
往返滑移；注射器11安装好之后，注射器11的活塞杆12抵接推块7的侧面，推块7远离壳体1的一端的中部设置与调节螺栓10配合的调节螺纹孔。
42.夹紧板8是由一个水平面16和一个竖直面17构成的l形，夹紧板8的竖直面17与推块7靠近注射器11的侧面贴合，夹紧板8的水平面16与推块7远离壳体1的侧面贴合；注射器11的活塞杆12贴合推块7的一端设置有向外翻出的延边13，活塞杆12的延边13插入夹紧板8的竖直面17与推块7的侧面之间；夹紧板8的竖直面17上开设有v型的开口槽，导向滑槽9沿推块7的宽度方向设置在夹紧板8的水平面16上，导向滑槽9位于调节螺纹孔的上方，调节螺栓10可以插入调节螺纹孔、导向滑槽9中对夹紧板8进行位置固定。
43.针筒夹持组件6包括设置在壳体1表面的压块18、设置在压块18下方的浮动柱19和套设在浮动柱19上的推力弹簧20，压块18的下表面贴合壳体1的上表面，浮动柱19垂直并滑动连接在壳体1上，浮动柱19的一端抵接压块18的表面，浮动柱19远离压块18的一端延伸到壳体1内部；推力弹簧20的一端抵接浮动柱19远离压块18的一端，推力弹簧20的另一端抵接壳体1的表面；压块18靠近壳体1的一侧的中部设置防滑垫21，防滑垫21贴合注射器11的表面。
44.执行装置2的作用是执行药物注射动作，执行装置2设置在推块7的底部，执行装置2包括设置在壳体1内部的步进电机22、设置在步进电机22上的驱动器23和设置在步进电机22上的丝杆24，丝杆24连接在推块7的底部，推块7可以在丝杆24的带动下沿着直线凹槽15做直线往复运动。
45.壳体1上靠近弧形凹槽14的一端垂直设置有输液管卡25，输液管卡25的截面设置为u形，输液管卡25采用弹性橡胶管卡，可以将输液管放置在输液管卡25的u型凹面内。
46.如图3所示，控制装置3的作用是配置药物注射的参数，并对药物注射的执行动作进行控制，控制装置3分别与执行装置2、报警装置4电连接；控制装置3包括设置在壳体1表面的控制面板26和设置在壳体1内部的控制器30，控制器30与控制面板26电连接，控制器30内设置有电信号连接的蓝牙芯片31，可以进行无线通信。
47.如图4所示，报警装置4包括设置在推块7贴合活塞杆12一侧的压力传感器27、设置在壳体1内部的报警器28和设置在壳体1表面的扬声器29，压力传感器27位于推块7与活塞杆12之间，压力传感器27与控制器30电信号连接，报警器28与控制器30电连接，报警器28与扬声器29电连接，当装置在药物注射过程中发生堵管等注射异常情况时，报警装置4可以进行安全报警，此时警报器响铃，及时提醒医护人员查看异常情况。
48.如图2所示，壳体1的内部还设置有可拆卸的供电装置32，供电装置32可以采用大容量的充电锂电池，壳体1外侧靠近供电装置32的一侧设置有type-c转接口33，该转接口可以用于连接外部终端设备。
49.本实用新型的工作原理如下：
50.药物注射之前，需要先安装注射器11，将注射器11放置在注射通道内，首先松开调节螺栓10，夹紧板8沿导向滑槽9平移，使注射器11的活塞杆12的延边13垂直插入夹紧板8的竖直面17与推块7的侧面之间的间隙，同时，拉开压块18，使注射器11的针筒放置在压块18与壳体1之间，此时，松开压块18，压块18在推力弹簧20和浮动柱19的作用下向下收缩，将注射器11的针筒部分夹紧，最后将夹紧板8的水平面16上的调节螺栓10拧紧，使注射器11的活塞杆12固定在推块7上；
51.注射时，首先启动装置，控制装置3控制执行装置2带动推块7在直线凹槽15内做直线运动，推块7推动注射器11的活塞杆12做同步运行，设置在推块7与活塞杆12之间的压力传感器27实时监测活塞杆12的受力大小，当发生堵管情况，活塞杆12所受压力增大，超过设定的正常数值，压力传感器27将信号传递给控制装置3，由控制装置3控制报警装置4启动，及时警示操作人员查看装置异常情况，药物注射精度高、安全性好，操作方便，可以适用不同尺寸、不同型号的注射器11，灵活性好。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。