一种易使用的轮椅脚踏翻转结构的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种易使用的轮椅脚踏翻转结构。


背景技术：

2.目前市场上大部分轮椅的脚踏是设计成可向内侧旋转收起以方便用户上下轮椅的。
3.但实际使用中，当用户需要下轮椅时，需要先将脚从脚踏上挪移至地面，给脚踏腾出翻转收起的空间，再弯腰或者在他人帮助下手动将脚踏旋转90
°
收起。需要使用轮椅的人大都行动不便，或是腿部受伤，或是身体虚弱。即使是完成收起脚踏这样简单的动作也会感到痛苦或不便。


技术实现要素：

4.实用新型目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易使用的轮椅脚踏翻转结构，能够实现自动收起脚踏，同时避免轮椅脚踏收起时用户腿部因避让旋转的脚踏而挪动。
5.技术方案：一种易使用的轮椅脚踏翻转结构，包括连接支架、第一旋转装置、伸缩装置、脚踏连接件、第二旋转装置、脚踏板。
6.连接支架，其设置在轮椅主体前端的两侧；
7.第一旋转装置，其安装在所述连接支架远离轮椅主体的一端，其包括第一电机、由所述第一电机驱动的输出齿轮、第一旋转装置外壳，所述第一电机及输出齿轮皆设置在第一旋转装置外壳内，所述第一旋转装置外壳下端设有一圈朝向内侧的内凸缘；
8.伸缩装置，其套设在所述第一旋转装置下端内侧，其上端设有一圆形凹槽，所述圆形凹槽的侧壁上固定设有一圈与所述输出齿轮相啮合的内齿轮，所述伸缩装置的上端设有一圈朝向外侧并与内凸缘相适配的外凸缘；
9.脚踏连接件，其设置在所述伸缩装置下端，呈l型，所述脚踏连接件垂直于伸缩装置的部分表面设有旋转槽且内部设有中空的容纳腔；
10.第二旋转装置，其设置在所述容纳腔内，所述第二旋转装置包括第二电机、由所述第二电机驱动的输出轴；
11.脚踏板，其一端固定设置在输出轴上，另一端通过旋转槽延伸至脚踏连接件外。
12.通过采用上述技术方案，通过第一旋转装置可以使脚踏板从轮椅本体的前方内侧旋转至外侧，轮椅本体前方没有脚踏板的阻挡，可以方便用户上下轮椅；通过第二旋转装置可以使脚踏板自动向上旋转收起，避免需要用户弯腰或者在他人帮助下手动将脚踏收起，方便身体不适的用户使用；通过伸缩装置可以使脚踏板在旋转至轮椅侧面之前下降至贴近地面，使用户能够轻松将脚放置在地面上，避免挪动腿部。
13.作为上述方案的进一步改进，所述内凸缘的上表面与外凸缘的下表面间设有支承转动部件，所述支承转动部件包括设置在内凸缘上表面上的呈环形均匀分布的若干个容纳
槽、设置在所述容纳槽中的金属小球。
14.上述改进中，内凸缘与外凸缘间的容纳槽与金属小球的配合设计相当于一个简易版的轴承，可使减少摩擦，使输出齿轮顺利带动伸缩装置转动，降低噪音。
15.作为上述方案的再进一步改进，所述容纳槽底部呈球面，侧壁呈圆柱形。
16.上述改进中，容纳槽底部的球面设计方便金属小球转动，侧壁的圆柱形设计方便在装配时装入金属小球。
17.作为上述方案的再进一步改进，所述金属小球安装在容纳槽中时，其顶部略高出所述内凸缘的上表面。
18.上述改进确保了内凸缘的上表面与外凸缘的下表面不直接接触，从而保证支承转动部件正常运转，起到减少摩擦的作用。
19.作为上述方案的进一步改进，所述轮椅主体上设有控制器与蓄电池，所述控制器与第一电机、伸缩装置、第二电机、蓄电池之间通过电线连接。
20.上述改进中，蓄电池的设计可方便外出使用，控制器的设计可方便使用者操控第一电机、伸缩装置、第二电机。
21.作为上述方案的进一步改进，所述第一旋转装置还包括第一减速箱，所述第一电机通过第一减速箱与输出齿轮相连接。
22.作为上述方案的进一步改进，所述第二旋转装置还包括第二减速箱，所述第二电机通过第二减速箱与输出轴相连接。
23.上述改进中，第一减速箱与第二减速箱的设计可使第一旋转装置、第二旋转装置运行更加平稳，减小安全风险。
24.所述第二旋转装置还包括轴承，所述轴承设置在容纳腔内远离第二电机的一端，所述轴承的轴承内圈固定在输出轴的外表面，其轴承外圈固定在容纳腔的内表面。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
26.1、通过第一旋转装置可以使脚踏板从轮椅本体的前方内侧旋转至外侧，轮椅本体前方没有脚踏板的阻挡，可以方便用户上下轮椅；通过第二旋转装置可以使脚踏板自动向上旋转收起，避免需要用户弯腰或者在他人帮助下手动将脚踏收起；通过伸缩装置可以使脚踏板在旋转至轮椅侧面之前下降至贴近地面，使用户能够轻松将脚放置在地面上，避免挪动腿部；控制器的设计方便了使用者操控第一电机、伸缩装置、第二电机；本实用新型实现了自动收起脚踏，同时避免了轮椅脚踏收起时用户腿部因避让旋转的脚踏而挪动，可方便行动不便的用户使用，降低了使用难度，减轻用户的身体负担。
27.2、内凸缘与外凸缘间的容纳槽与金属小球的配合设计相当于一个简易版的轴承，可使减少摩擦，使输出齿轮顺利带动伸缩装置转动，降低噪音；第一减速箱与第二减速箱的设计可使第一旋转装置、第二旋转装置运行更加平稳，减小安全风险。
附图说明
28.图1是本实用新型的实施例的侧视图；
29.图2是本实用新型的实施例中第一旋转装置的剖视结构图；
30.图3是图2中a处的细节放大图；
31.图4是本实用新型的实施例中输出齿轮与内齿轮啮合处的三维图；
32.图5是本实用新型的实施例中脚踏板收起时的剖视结构图；
33.图6是图5中b-b方向的剖视图；
34.图中：1-连接支架、2-第一旋转装置、21-第一电机、22-第一减速箱、23-输出齿轮、24-第一旋转装置外壳、241-内凸缘、242-支承转动部件、2421-容纳槽、2422-金属小球、3-伸缩装置、31-内齿轮、32-外凸缘、33-圆形凹槽、4-脚踏连接件、41-旋转槽、42-容纳腔、5-第二旋转装置、51-第二电机、52-第二减速箱、53-输出轴、54-轴承、6-脚踏板、7-轮椅主体、8-控制器、9-蓄电池。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.如图1及图5所示：一种易使用的轮椅脚踏翻转结构，包括连接支架1、第一旋转装置2、伸缩装置3、脚踏连接件4、第二旋转装置5、脚踏板6。
42.如图1所示，连接支架1，其设置在轮椅主体7前端的两侧；
43.如图1及图2所示，第一旋转装置2，其安装在连接支架1远离轮椅主体7的一端，其包括第一电机21、由第一电机21驱动的输出齿轮23、第一旋转装置外壳24，第一电机21及输
出齿轮23皆设置在第一旋转装置外壳24内，第一旋转装置外壳24下端设有一圈朝向内侧的内凸缘241；
44.如图2及图4所示，伸缩装置3，其套设在第一旋转装置2下端内侧，其上端设有一圆形凹槽33，所述圆形凹槽33的侧壁上固定设有一圈与输出齿轮23相啮合的内齿轮31，伸缩装置3的上端设有一圈朝向外侧并与内凸缘241相适配的外凸缘32；
45.如图5及图6所示，脚踏连接件4，其设置在伸缩装置3下端，呈l型，脚踏连接件4垂直于伸缩装置3的部分表面设有旋转槽41且内部设有中空的容纳腔42；
46.如图5所示，第二旋转装置5，其设置在容纳腔42内，第二旋转装置5包括第二电机51、由第二电机51驱动的输出轴53；
47.如图5及图6所示，脚踏板6，其一端固定设置在输出轴53上，另一端通过旋转槽41延伸至脚踏连接件4外。
48.如图2及图3所示，内凸缘241的上表面与外凸缘32的下表面间设有支承转动部件242，支承转动部件242包括设置在内凸缘241上表面上的呈环形均匀分布的若干个容纳槽2421、设置在容纳槽2421中的金属小球2422。
49.如图3所示，容纳槽2421底部呈球面，侧面呈圆柱形。金属小球2422安装在容纳槽2421中时，其顶部略高出内凸缘241的上表面。
50.如图1所示，轮椅主体7上设有控制器8与蓄电池9，控制器8与第一电机21、伸缩装置3、第二电机51、蓄电池9之间通过电线（未图示）连接。
51.如图2所示，第一旋转装置2还包括第一减速箱22，第一电机21通过第一减速箱22与输出齿轮23相连接。
52.如图5所示，第二旋转装置5还包括第二减速箱52，第二电机51通过第二减速箱52与输出轴53相连接。
53.如图5所示，第二旋转装置5还包括轴承54，轴承54设置在容纳腔42内远离第二电机51的一端，轴承54的轴承内圈固定在输出轴53的外表面，其轴承外圈固定在容纳腔42的内表面。
54.本实用新型的工作原理大致如下述：
55.当用户准备坐上轮椅时，可通过控制器8操控第一旋转装置2转动，第一旋转装置2带动脚踏板6从轮椅本体7的前方内侧旋转至外侧，此时轮椅本体7前方没有脚踏板6的阻挡，可以方便用户坐上轮椅；当地面较为平整时，也可通过控制器8操控伸缩装置3伸出，伸缩装置3带动脚踏板6下降至与地面贴合，此时脚踏板6与地面贴合，亦不会阻挡用户坐上轮椅。
56.当用户坐上轮椅后，可通过控制器8操控伸缩装置3带动脚踏板6下降至与地面贴近，然后操控第一旋转装置2带动脚踏板6从轮椅本体7的外侧旋转至内侧，将脚部放上脚踏板6，然后操控伸缩装置3带动脚踏板6上升至合适高度；
57.当用户准备离开轮椅时，可通过控制器8操控伸缩装置3带动脚踏板6下降至与地面贴近，此时用户的脚跟部已可顺利着地，然后操控第一旋转装置2带动脚踏板6从轮椅本体7的前方内侧旋转至外侧，然后操控第二旋转装置5收起脚踏板6，减小轮椅占据的空间，此时轮椅本体7前方没有脚踏板6的阻挡，可以方便用户离开轮椅。
58.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。