艾灸仪的制作方法

1.本实用新型涉及理疗技术领域，尤其涉及一种艾灸仪。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.目前市面上的明火艾灸仪，是将固定在艾灸仪内的艾条点燃后使用。任意艾条均能在艾灸仪中点燃使用，然而使用不合格的艾条进行理疗会影响理疗效果甚至对使用者的健康有不利的影响。因此亟须一种能够识别艾条的艾灸仪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是至少解决如何识别艾条的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：通过释放储能结构的能量带动固定件转动，从而使光学识别件或固定件能够转动，从而使光学识别件能够扫描到艾条侧面的识别码，从而能够识别艾条。
5.本实用新型的提出了一种艾灸仪，包括
6.第一壳体，所述第一壳体具有第一容纳腔；
7.光学识别件，所述光学识别件用于识别艾条的识别码；
8.固定件，所述固定件用于固定所述艾条或所述光学识别件；
9.第一弹性件；
10.所述光学识别件、所述固定件以及所述第一弹性件均置于所述第一容纳腔内；
11.手动驱动装置，所述手动驱动装置与所述第一弹性件的内端传动连接，所述手动驱动装置能够驱动所述内端沿第一方向转动以储存能量；
12.锁止装置，锁止状态下，所述锁止装置用于限制所述内端转动，解锁状态下，所述内端沿第二方向转动释放所储存的能量以带动所述固定件转动；
13.其中所述第一方向和所述第二方向为相反方向。
14.根据本实用新型的艾灸仪，通过设置储能结构，通过手动即可实现储能，储能结构释放能量即可使光学识别件或者艾灸仪转动，使用者无需额外考虑将艾条与光学识别件对准，从而使光学识别件能够扫描到艾条侧部的识别码，能够提高艾灸仪的智能型进而能够提高用户的体验感，且能够减少动力件的设置，提高艾灸仪的续航能力。
15.另外，根据本实用新型的按摩组件，还可具有如下附加的技术特征：
16.在本实用新型的一些实施例中，
17.所述手动驱动装置包括，
18.旋转体，所述旋转体设置有轨道，所述轨道为螺旋型结构且绕所述旋转体的轴线设置；
19.滑动柱，所述滑动柱与所述旋转体套接设置，所述滑动柱包括导向件，所述导向件置于所述轨道并沿所述轨道移动；
20.其中所述滑动柱能够沿第三方向并且在第一位置和第二位置间运动，所述滑动柱
从第一位置运动至所述第二位置，所述旋转体转动以使所述内端沿所述第一方向转动，所述第三方向为所述滑动柱的轴线方向。
21.在本实用新型的一些实施例中，所述手动驱动装置还包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述旋转体与所述第一传动轮同轴设置且能够带动所述第一传动轮转动，所述第二传动轮带动所述第一弹性件的内端同向转动。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述手动驱动装置还包括单向轴承，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述第一传动轮包括第一轮轴，所述单向轴承置于所述第一轮轴和所述旋转体之间，所述第二传动轮沿所述第一方向转动时，所述外圈和所述内圈同步转动，所述第二传动轮沿所述第二方向转动时，所述外圈和所述内圈相对转动。
23.在本实用新型的一些实施例中，所述锁止装置包括棘轮和锁扣，所述棘轮与所述第二从动轮同轴设置并能够同步转动，所述锁止状态，所述锁扣抵接所述棘轮以限制所述棘轮转动，所述解锁状态，所述锁扣脱离所述棘轮，所述棘轮能够沿所述第二方向转动。
24.在本实用新型的一些实施例中，所述锁止装置还包括电磁铁和第二弹性件，所述电磁铁能够使所述锁扣转动以脱离所述棘轮，所述第二弹性件的回复力能够推动所述锁扣以抵接所述棘轮。
25.在本实用新型的一些实施例中，还包括支架主体，所述支架主体设置有第一配合部，所述滑动柱设置有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部为相互配合的凹槽和凸起，以限制所述滑动柱相对于所述支架主体转动。
26.在本实用新型的一些实施例中，还包括第三弹性件，所述第三弹性件的回复力能够使所述滑动柱从所述第二位置运动至所述第一位置。
27.在本实用新型的一些实施例中，所述支架主体设置有第二容纳腔，所述旋转体和所述滑动柱均置于所述第二容纳腔，所述第一配合部设置在所述第二容纳腔的侧壁。
28.在本实用新型的一些实施例中，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁到所述滑动柱的轴线的距离大于所述第二侧壁到所述滑动柱的轴线的距离，所述第一配合部设置于所述第二侧壁。
29.在本实用新型的一些实施例中，所述滑动柱包括第一本体和第二本体，所述第二配合部设置在所述第一本体，所述导向件设置在所述第二本体。
30.在本使用新型的一些实施例中，还包括第一壳体、第二壳体和支柱，所述支柱与所述第二壳体固定连接，所述手动驱动装置和所述锁止装置均置于所述第一容纳腔内，所述第二壳体与所述第一壳体扣合，所述支柱抵接所述滑动柱，并驱动所述滑动柱从所述第一位置运动至所述第二位置。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了艾灸仪的外形结构图；
33.图2示出了图1的展开图；
34.图3示出了艾灸仪中滑动柱在第一位置的截面图；
35.图4示出了艾灸仪中滑动柱在第二位置的截面图；
36.图5示出了艾灸仪中旋转体的截面图；
37.图6示出了艾灸仪的部分结构示意图；
38.图7示出了艾灸仪的锁止装置的解锁状态示意图；
39.图8示出了艾灸仪的锁止装置的锁止状态示意图；
40.图9示出了艾灸仪的第一弹性件的安装俯视图。
41.附图标记如下：
42.艾灸仪1、光学识别件100、固定件200、第一弹性件300、内端310、外端 320、手动驱动装置400、旋转体410、轨道411、滑动柱420、导向件421、第二配合部422、第一传动轮430、第一轮轴431、第二传动轮440、第二轮轴441、凹槽442、单向轴承450、锁止装置500、棘轮510、锁扣520、电磁铁530、第二弹性件540、
43.第一壳体600、第一容纳腔610、第二壳体700、支柱710、支架主体800、第二容纳腔810、第一侧壁811、第二侧壁812、限位件820、第一配合部830、通孔840、第三弹性件900、艾条2；
44.第一方向a、第二方向b。
具体实施方式
45.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/ 或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
47.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
48.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在
其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
49.下面结合附图1至9来描述本技术的艾灸仪。
50.艾灸仪1包括第一壳体600、光学识别件100、固定件200、第一弹性件300、手动驱动装置400和锁止装置500，第一壳体600具有第一容纳腔610，光学识别件100用于识别艾条2上的识别码，固定件200用于固定光学识别件100或艾条2，第一弹性件300具有内端310，光学识别件100、固定件200和第一弹性件300均置于第一容纳腔610内，手动驱动装置400与内端310传动连接，手动驱动装置400能够驱动内端310沿第一方向a转动以储存能量，在锁止状态下，锁止装置500用于限制内端310的转动，解锁状态下，内端310沿第二方向b 转动释放所储存的能量以带动固定件200转动，第一方向a和第二方向b为相反方向。
51.具体的，艾条2是由艾绒制成的呈柱形的结构。艾条2可以是由纯艾绒制成，或者在艾绒中混合其他材料(例如红花、薄荷等)。艾条2上设置有识别码，识别码可以通过喷墨的方式印刷在艾条2的侧面，为了提高识别码的安全性和可靠性，可以通过非可见光油墨印刷技术将识别码印刷在艾条2的侧面。可以理解的是，识别码还可以通过其它方式设置在艾条2的侧面。识别码中可以包含原料产地等溯源信息、有效期、原料的类别等。通过艾条上设置识别码，以便于使用者能够通过识别码了解艾条的相关信息。为了识别艾条侧面的识别码，采用光学识别件100来扫描该识别码。通常情况下是将光学识别件100对准艾条的侧部，从而实现对艾条的识别码的识别。但是使用者安装艾条的过程中，除非刻意将艾条的识别码对准光学识别件100，而且识别码是肉眼无法看到的，使用者在放置艾条的过程中难以保证识别码对准光学识别件100，为了解决这个问题，本技术提出了一种艾灸仪1，包括第一壳体600，第一壳体600具有第一容纳腔610，光学识别件100、固定件200、第一弹性件300均置于第一容纳腔610内。
52.在一实施例中，固定件200用于固定艾条2，固定件200可以具有固定槽或固定针。光学识别件100与第一壳体600固定连接，可以理解的是，光学识别件 100可以直接固定在第一壳体600上或者通过间接的方式与第一壳体600固定连接(即固定在其他不与第一壳体600发生相对运动的部件上)。第二壳体700用于与第一壳体600扣合。光学识别件100与艾条2相对设置，即光学识别件100 能够拍摄到艾条2的侧面。打开第二壳体700，将艾条2放置在固定件200上固定，使用者将艾条点燃后扣合第二壳体700，启动艾灸仪1，将第二壳体700贴合在身体对应的部位，即可进行艾灸理疗。上述艾条的固定和艾条的点燃顺序可以调换。手动驱动装置400可以是手动旋钮(图中未示出)，手动旋钮的操作部位于第一壳体600的外部，手动旋钮的转轴部通过第一壳体600上的通孔伸入第一容纳腔610内并与第一弹性件300的内端310固定连接，第一壳体600内设置有限位件，限位件与第一弹性件300的外端320连接以限制外端320的移动，可以理解的是，限位件可以是与第一壳体600一体结构，即限位件与第一壳体600 一体成型或通过焊接的方式连接在一起，限位件还可以是设置在其他部件上，该部件与第一壳体600直接或间接的固定连接。手动旋钮沿第一方向(图9所示的 a方向)转动，即可带动第一弹性件300的内端310沿第一方向转动，在此过程中，第一弹性件300储存能量；当第一弹性件300储存的能量到达设定量后，锁止装置500可以用来限制内端310的转动，即在锁止状态下能够保持第一弹性件 300储存的能量不被释放，当开启艾灸仪1
时，锁止装置500从锁止状态切换至解锁状态，锁止装置500解除对第一弹性件300的内端310的转动限制，使内端 310沿第二方向(图9中所示的b方向)转动，第一弹性件300储存的能量被释放，与此同时固定件200随着第一弹性件310内端310沿第二方向转动，位于固定件200上的艾条2转动。假使固定件200设置为相对第一壳体600固定，光学识别件100至多能拍摄到艾条一半的侧面，使用者需要刻意将具有识别码的一面对准光学识别件100，光学识别件100才能对艾条进行有效的识别，使用体验感极差。此外对于不可见光油墨印刷的识别码，使用者难以确认识别码的位置，因此也无法判断艾条2的识别码是否对准光学识别件100。为了解决上述问题，设计了本技术的艾灸仪，通过设置储能式旋转结构，储能结构能量释放的过程中带动艾条转动，使用者无需刻意将艾条的识别码与光学识别件100对准，光学识别件100均能够有效的识别艾条的识别码。第一弹性件310可以是涡卷弹簧。
53.在另一实施例中，手动驱动装置400包括旋转体410和滑动柱420，旋转体 410设置有轨道411，轨道411为螺旋型结构且绕旋转体410的轴线设置，滑动柱420与旋转体410套接设置，滑动柱420包括导向件421，导向件421置于轨道411并沿轨道411运动，滑动柱420能够沿第三方向(即图3中示出的上下方向)并且在第一位置(图3所述的位置)和第二位置(图4所述的位置)间运动，滑动柱420从第一位置运动至第二位置，旋转体410转动以使内端310沿第一方向a转动，第三方向为滑动柱420的轴线方向。
54.具体的，手动驱动装置还可以是除了上述实施例中的手动旋钮外，还可以是其他类型的手动驱动装置，如图2至图5所示，手动驱动装置包括旋转体410 和滑动柱420，旋转体410与滑动柱420通过套接的方式设置。旋转体410上设置有通孔，滑动柱420置于旋转体410的通孔内，滑动柱420的外壁设置有向外凸出的导向件421，轨道411设置在旋转体410的通孔的内壁，导向件421置于轨道411内，并能够沿轨道411移动。图3中示出了滑动柱420位于第一位置，图4中示出了滑动柱420位于第二位置，滑动柱420能够沿上下方向(即第三方向，也就是滑动柱的轴线方向)移动，滑动柱420沿上下方向从第一位置运动至第二位置的过程中，旋转体410在滑动柱420的作用下发生转动。可以理解的是，可以在滑动柱420上设置通孔，滑动柱420通孔的内壁上设置有导向件421，旋转体420置于滑动柱420的通孔内，轨道411设置在旋转体420的外壁上，导向件421置于轨道411内并能够沿轨道411移动(上述方案图中未示出)。
55.第一弹性件300可以与旋转体410直接连接，即旋转体410直接驱动第一弹性件300的内端沿第一方向a转动(该方案图中未示出)。在另外一些具体的实施例中，旋转体410与第一弹性件300之间还设置有其他传动机构，即手动驱动装置400还包括第一传动轮430和第二传动轮440，第一传动轮430和第二传动轮440，旋转体410与第一传动轮430同轴设置且能够带动第一传动轮430转动，第二传动轮440与第一弹性件300的内端固定连接且与第一弹性件300同向转动。
56.具体的，第一弹性件300与旋转体410之间通过传动机构连接，如图2至图 6所示，第一弹性件300与旋转体410之间通过齿轮组来传动，第一传动轮430 和第二传动轮440为直接啮合的齿轮。可以理解的是，第一传动轮430与第二传动轮440还可以间接啮合，即第一传动轮430与第二传动轮440之间还设置中间啮合齿轮(图中未示出)。第一传动轮430和第二传动轮440还可以通过其他的方式传动连接，此处不再赘述。旋转体410设置通孔容纳滑动柱420时，第一传动轮430上设置有第一轮轴431，第一传动轮430的第一轮轴431伸入旋转
体410 中，与旋转体410套接设置。
57.旋转体410和滑动柱420之间的套接方式还可以是，滑动柱420设置有通孔，旋转体410置于滑动柱420的通孔中时(图中未示出)，与此同时，第一传动轮 430设置有插入孔，旋转体410置于第一传动轮430的插入孔。第二传动轮440 上设置有第二轮轴441，第二轮轴441上设置有凹槽442，第一弹性件300套设在第二轮轴441上且第一弹性件300的内端310置于凹槽442内。固定件200 设置在第二轮轴441的上方，并与第二轮轴441固定连接。使用者可以在滑动柱 420上施加向下的作用力，滑动柱420受力从第一位置运动向第二位置运动，带动旋转体410、第一传动轮430和第二传动轮440转动，第二传动轮440沿第一方向转动，从而带动第一弹性件300的内端310转动，以使第一弹性件300转动存储能量，当启动艾灸仪工作时，锁止装置解除对第一弹性件300的锁定，第一弹性件300释放能量并带动第二传动轮440转动，进而带动固定件200同步转动，使固定在固定件200上的艾条2同步转动，从而使光学识别件100能扫描到艾条 2的所有侧面。通过上述设置方式，使用者在放置艾条2，无需考虑艾条2的识别码是否对准光学识别见100，即无论艾条2上的识别码有无对准光学识别件100，艾灸仪1均能在使用的过程中转动艾条2，使光学识别件100识别到艾条2侧面的识别码。
58.在一些具体的实施例中，手动驱动装置400还包括单向轴承450，单向轴承 450包括内圈和外圈，第一传动轮430包括第一轮轴431，单向轴承450置于第一轮轴431和旋转体410之间，第二传动轮440沿第一方向转动时，内圈和外圈同步转动，第二传动轮440沿第二方向转动时，外圈和内圈相对转动。
59.具体的，如图3、图4和图6所示，单向轴承450包括内圈和外圈。单向轴承450置于第一轮轴431和旋转体410之间。当滑动柱420置于旋转体410的通孔内时，单向轴承450的外圈与旋转体410的通孔内壁抵接，第一轮轴431与内圈451抵接。单向轴承450与旋转体410之间、单向轴承450与第一轮轴431 之间均通过过盈配合的方式连接。可以理解的是，当旋转体410置于滑动柱420 的通孔内时，在旋转体410伸入到内圈451内并与内圈451的内壁相抵接，第一轮轴431上设置容纳孔，单向轴承450置于第一轮轴431的容纳孔内，且外圈 452与容纳孔的孔壁抵接(上述方案图中未示出)。
60.当滑动柱420从第一位置运动至第二位置的过程中，带动旋转体410转动，此时单向轴承450的内圈和外圈同步转动，即旋转体410带动第一传动轮430 转动，第一传动轮430带动第二传动轮440沿第一方向转动，从而带动第一弹性件300的内端310沿第一方向运动，此过程中，第一弹性件300储存能量。当滑动柱420运动至第二位置时，锁止装置500工作对第二传动轮440制动，使第一弹性件300储存的能量不被释放。启动艾灸仪1，锁止装置500解除对第二传动轮440的制动，第一弹性件300沿第二方向运动释放能量并能够带动第二传动轮 440以及固定件200同步转动，以使光学识别件能够扫描到艾条2上的识别码，在此过程中第二传动轮440带动第一传动轮430运动，由于单向轴承450的特性，第一传动轮430带动单向轴承450的内圈同步转动，但是单向轴承450的外圈与旋转体410不跟随第一传动轮430转动。通过上述设置方式，相比于在第一弹性件300释放能量的过程中能够带动旋转体转动的方式，本设置能够降低艾灸仪的高度，从而有效的减小艾灸仪的尺寸。
61.在一些具体的实施例中，锁止装置500还包括棘轮510和锁扣520，棘轮510 与第二从动轮440同轴设置并且能够同步转动，锁止状态，锁扣520抵接棘轮 510以限制棘轮510的
转动，解锁状态，锁扣520脱离棘轮510，棘轮510能够沿第二方向转动。
62.具体的，如图6至图8所示，第二从动轮440的制动通过棘轮510和锁扣 520配合的来实现，棘轮510与第二从动轮440同轴设置，且棘轮510与第二从动轮440能够同步转动，如图8所示，锁止装置500处于锁止状态，锁扣520 抵接棘轮510的棘齿，此时棘轮510及第二从动轮440被固定，第一弹性件300 储存的能量不会被释放。如图7所示锁止装置500处于解锁状态，锁扣520脱离棘轮510后，第一弹性件300释放能量带动第二传动轮300、棘轮510以及固定件200同步转动，以使光学识别件100能够扫描到艾条2的识别码。
63.在一些具体实施例中，锁止装置500还包括电磁铁530和第二弹性件540，电磁铁530能够使锁扣520转动以脱离棘轮510，第二弹性件540能够推动锁扣 520以抵接棘轮510。
64.具体的，如图7所示，电磁铁530通电工作，电磁铁530能够吸引锁扣520 转动，以使锁扣520的第一端部与电磁铁530贴合，使锁扣520的第二端部脱离棘齿，锁止装置500处于解锁状态，在此过程中第二弹性件540处于被压缩状态。如图8所示，电磁铁530断电，电磁铁530解除对锁扣520的第一端部的约束，第二弹性件540的回复力推动锁扣520复位，即使锁扣520的第二端部抵接棘齿，使锁止装置500处于锁止状态。
65.在一些具体的实施例中，还包括支架主体800，支架主体800设置有第一配合部830，滑动柱420设置有第二配合部422，第一配合部830和第二配合部422 为相互配合的凹槽和凸起，以限制滑动柱柱相对于支架主体800转动。
66.具体的，如图2至图4所示，支架主体800置于第一容纳腔610内，并与第一壳体600固定连接，第一支架主体800上设置有第一配合部830，第一配合部 830沿第三方向延伸设置，第一配合部830为凹槽结构，滑动柱420上设置有第二配合部422，第二配合部422为凸起结构，第一配合部830和第二配合部422 相互配合。当滑动柱420受到操作力从第一位置运动至第二位置的过程中，滑动柱420受支架主体800的配合结构的限制，不会相对于支架主体800转动，且滑动柱420的导向件421在旋转体410的轨道411内移动，因此能够带动旋转体 410转动。通过上述设置方式，能够简化设计结构且能够提高旋转体410转动的可靠性。
67.在一些具体实施例中，还包括第三弹性件900，第三弹性件900能够使滑动柱420从第二位置运动至第一位置。
68.具体的，如图3和图4所示，第三弹性件900放置在滑动柱420和单向轴承 450之间，第三弹性件900的上端抵接滑动柱420的下端，第三弹性件900的下端抵接单向轴承450的上端。当滑动柱420受外力作用从第一位置运动至第二位置的过程中，第三弹性件900被压缩(如图4所示)。当解除对滑动柱420的受力后，第三弹性件900的回复力能够驱动滑动柱420从第二位置运动至第一位置 (如图3所示)。可以理解的是，第三弹性件900还可以设置在滑动柱420的上方和主体支架800之间，当滑动柱420受外力作用从第一位置运动至第二位置的过程中，第三弹性件900被拉伸，当解除对滑动柱420的受力后，第三弹性件 900的回复力能够驱动滑动柱420从第二位置运动至第一位置(此方案图中未示出)。通过上述设置方式，能够使滑动柱420能够自动复位，无需使用者手动对滑动柱420复位，复位结构简单，艾灸仪再一次蓄能的过程中方便使用者对滑动柱420进行操作。
69.在本技术的一些具体实施例中，支架主体800还包括第二容纳腔810，旋转体410和滑动柱420均置于第二容纳腔810，第一配合部830设置在第二容纳腔 810的侧壁。
70.具体的，如图2至图4所示，支架主体800还包括第二容纳腔810，旋转体 410完全置
于第二容纳腔810内，滑动柱420部分置于第二容纳腔810内，第一配合部830为凹槽或凸起结构并设置在第二容纳腔810的侧壁。
71.在一些具体的实施例中，如图3和图4所示，第二容纳腔810为台阶孔，第二容纳腔810的上部孔径小于第二容纳腔810的下部孔径，即第二容纳腔810 的侧壁包括第一侧壁811和第二侧壁812，第一侧壁811到滑动柱轴线的距离小于第二侧壁812到滑动柱轴线的距离，第一配合部830设置在第一侧壁811，即第一配合部830设置在第二容纳腔810上部孔的侧壁上。通过上述设置，能够对滑动柱420进行限位，以避免滑动柱420从复位的过程中，滑动柱420滑出第二容纳腔810，从而确保手动驱动装置400运行的可靠性。
72.在一些具体的实施例中，滑动柱420包括第一本体和第二本体，第二配合部 422设置在第一本体上，导向件421设置在第二本体。如图2所示，滑动柱420 为阶梯轴，滑动柱420包括第一本体和第二本体，第一本体的轴半径小于第二本体的轴半径，如图2所示第二配合部422是设置在第一本体侧面的凸起，第二配合部422沿滑动柱420的周向方向延伸，第一配合部830是设置在第一侧壁811 上的凹槽，凸起置于凹槽内，使滑动柱420仅能沿上下方向滑动，而无法相对于支架主体800转动。可以理解的是，第一配合部830可以是设置在第一侧壁811 上的凸起，相应的第二配合部422是设置在滑动柱420上的凹槽。导向件421 是设置在第二本体侧面的圆柱体，导向件421置于旋转体410的轨道411中，滑动柱420从上向下滑动的过程中，驱动旋转体410转动。
73.在一些具体实施例中，还包括第一壳体600、第二壳体700和支柱710，支柱710与第二壳体700固定连接，手动驱动装置400及锁止装置500均置于第一容纳腔610内，第二壳体700与第一壳体600扣合，支柱710抵接滑动柱420，并驱动滑动柱420从第一位置运动至第二位置。
74.具体的，艾灸仪1外形呈圆柱形或矩形，如图1至图4所示，第一壳体600 设置有第一容纳腔610，光学识别件100、手动驱动装置400、第一弹性件300 以及锁止装置500均置于第一容纳腔内，主体支架800上设置有第二容纳腔810、供第二轮轴441穿过的通孔840以及供光学识别件100安装的安装部，第二轮轴 441穿过主体支架800的通孔840，第一弹性件400套接在第二轮轴441上，并且第一弹性件400的内端置于第二轮轴441的凹槽442内，第一弹性件400的外端固定在限位件820(限位件820固定在棘齿510上)上，限位件820固定于棘轮510上，固定件200与第二轮轴441的上端固定连接，光学识别件100与固定在固定件200上的艾条相对设置，以对艾条2侧面的识别码进行识别。第二壳体 700的下方设置有支柱710，支柱710与第二壳体700通过注塑成型或者通过焊接等方式固定连接。当使用这将艾条放置在固定件200上固定后，将第二壳体 700扣合在第一壳体600上，在扣合的过程中，支柱710抵接滑动柱420，使滑动柱420从第一位置运动至第二位置，滑动柱420带动旋转体410转动，进而带动第一传动轮430和第二传动轮440转动，第二传动轮440转动带动第一弹性件 300旋转储能，当第二壳体700扣合好后，滑动柱420不再向下运动，此时锁止装置500的锁扣520与棘轮510配合，即锁扣520抵接棘轮510将第二轮轴441 锁止，从而保持第一弹性件300的能量不被释放。当使用者按下开机按钮后，控制器发送控制信号至电磁铁530，电磁铁530通电后使锁扣520发生转动，以使锁扣520脱离棘轮510，此时解除了对棘轮510的锁定，第一弹性件300的能量得到释放，第一弹性件300带动第二轮轴441反向转动，使固定在第二轮轴441 上的固定件200(以及固定在固定件200上的艾条)转动，以使光学识别件100 能够对艾
条2的侧面进行扫描或拍摄，从而识别艾条2侧面的识别码。第二轮轴 441转动的过程中，会同步带动第二传动轮440和第一传动轮430转动，由于单向轴承450的设置，第一传动轮430转动的过程中，不会带动旋转体410转动，相应的滑动柱420也能够保持在第二位置。当使用者更换艾条，打开第二壳体 700，第二壳体700上的支柱710远离滑动柱420，作用在滑动柱420上端的力被解除，此时第三弹性件900的回复力推动滑动柱420从第二位置回到第一位置。使用者只需要更换艾条2后将第二壳体700再次扣合即可实现对第一弹性件300 进行储能。通过上述设置，使用者在使用过程中仅需打开和关闭第二壳体700，启动艾灸仪1的开机即可。此操作相对于没有识别装置的艾灸仪，并没有增加额外的操作，也无需设置电机驱动装置，通过第一弹性件300进行储能，所储存的能量用于驱动艾条2的转动，即能够使光学识别件100能够对转动的艾条侧部进行扫描，以识别到艾条侧部的识别码。本技术的艾灸仪操作简单，通过设置储能结构将合盖过程中的能量储存，并利用该能量驱动艾条2的转动，大大降低了驱动艾条能量的消耗，能够提高艾灸仪1的续航能力，且提高用户的使用体验。
75.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。