一种护理马桶用的自动换尿布机构的制作方法

1.本实用新型涉及护理马桶技术领域，具体为一种护理马桶用的自动换尿布机构。


背景技术：

2.在对偏瘫患者或下床不便的人士进行护理时，普通的马桶难以满足使用需求，需要专用护理马桶，以方便护理行动不便之人。
3.但现有的护理马桶更换尿布的时间长，且更换尿布不方便，基于此，本实用新型设计了一种护理马桶用的自动换尿布机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种护理马桶用的自动换尿布机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种护理马桶用的自动换尿布机构，包括底座，底座的顶部安装有支撑台，支撑台的顶部设有舵机，所述舵机内贯穿有对称的气缸操作臂，两个所述气缸操作臂的顶部分别贯穿连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶部分别安装有卡槽，两个所述卡槽的一侧分别设有第一电机，两个所述第一电机的输出端连接有第一机械臂和第一调节臂，第一机械臂的一端活动卡接有第二机械臂，第二机械臂的侧面安装有第二电机，第二电机的输出端连接有第二机械臂，第二机械臂的下端设有夹持部件，第一调节臂的侧面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有吸盘部件。
6.优选的，所述夹持部件包括第二驱动电机、定叉铲和动叉铲，动叉铲的一端与第二驱动电机的输出端连接。
7.优选的，所述定叉铲和动叉铲均为弧形板。
8.优选的，所述定叉铲和动叉铲的内壁设有防滑棱。
9.优选的，所述吸盘部件包括定位杆、吸附盘、负压管、尿布收纳槽和全新尿布整理槽，定位杆连接在吸附盘的顶部，负压管贯穿吸附盘内，尿布收纳槽和全新尿布整理槽互相垂直地安装在底座的侧面。
10.优选的，所述吸附盘的底部开设有若干个吸附孔，若干个吸附孔呈圆周阵列排布。
11.优选的，所述负压管的一端连接有负压机，负压机的底部与舵机的顶部连接。
12.优选的，所述负压管为波纹管。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过夹持部件将尿布片夹持至尿布收纳槽上方，松开叉铲，用过的尿布片将落入尿布收纳槽内进行临时存储，便于护理人员进一步处理，通过调节臂配合舵机，可将尿布片由吸附盘吸附至尿片安放处，当减小吸附盘对新尿布片的吸附力时，新尿布片可落入待更换尿片的位置，完成尿片的更换，该装置可夹持并收纳用过的旧尿片，并更换新尿片，极大地方便了尿片的更换，减轻了护理人员的工作负担；
15.(2)本实用新型通过设置弧形板的叉铲，便于对尿片表面夹持，防滑棱防止叉铲与尿片接触部打滑，尿布收纳槽用于旧尿布的收纳，全新尿布整理槽用于新尿布的收纳整理，若干个吸附孔用于吸附新尿片，便于新尿片的移动和安装使用，波纹管状的负压管具有延展性，便于舵机转动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型护理马桶用的自动换尿布机构的立体结构图；
18.图2为本实用新型护理马桶用的自动换尿布机构的底部视角结构图；
19.图3为本实用新型护理马桶用的自动换尿布机构图2中a的放大图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、底座；2、支撑台；3、舵机；4、气缸操作臂；5、伸缩杆；6、卡槽；7、第一电机；8、第一机械臂；9、第二机械臂；10、第二电机；11、第二驱动电机；12、动叉铲；13、定叉铲；14、定位杆；15、吸附盘；16、吸附孔；17、负压管；18、负压机；19、尿布收纳槽；20、全新尿布整理槽；21、第一调节臂；22、第一驱动电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种护理马桶用的自动换尿布机构，包括底座1，底座1的顶部安装有支撑台2，支撑台2的顶部设有舵机3，舵机3内贯穿有对称的气缸操作臂4，两个气缸操作臂4的顶部分别贯穿连接有伸缩杆5，两个伸缩杆5的顶部分别安装有卡槽6，两个卡槽6的一侧分别设有第一电机7，两个第一电机7的输出端连接有第一机械臂8和第一调节臂21，第一机械臂8的一端活动卡接有第二机械臂9，第二机械臂9的侧面安装有第二电机10，第二电机10的输出端连接有第二机械臂9，第二机械臂9的下端设有夹持部件，夹持部件包括第二驱动电机11、定叉铲13和动叉铲12，动叉铲12的一端与第二驱动电机11的输出端连接，第一调节臂21的侧面安装有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出端连接有吸盘部件，吸盘部件包括定位杆14、吸附盘15、负压管17、尿布收纳槽19和全新尿布整理槽20，定位杆14连接在吸附盘15的顶部，负压管17贯穿吸附盘15内，负压管17的一端连接有负压机18，负压机18的底部与舵机3的顶部连接；
24.其中，舵机3、第一电机7、第二电机10、第一驱动电机22、第二驱动电机11和负压机18的输入端均与外部电源电性连接，使用时，接通电源，舵机3在水平方向旋转并带动气缸操作臂4转动，通过预先调整伸缩杆5的长度以及机械臂的使用角度，第二驱动电机11的输出端带动动叉铲12转动，增大与定叉铲13形成的开口，通过动叉铲12嵌入尿布底部，第二驱
动电机11的输出端反向转动，从而可减小动叉铲12和定叉铲13形成的开口，以便对尿布片进行夹持，夹持尿布片后舵机3反向转动，夹持部件将尿布片夹持至尿布收纳槽19上方，松开叉铲，用过的尿布片将落入尿布收纳槽19内进行临时存储，便于护理人员进一步处理，将吸附盘15调整至全新尿布整理槽20的正上方，负压管17内产生负压，吸附盘15与全新的尿布片接触，通过调节臂配合舵机3，可将尿布片由吸附盘15吸附至尿片安放处，关闭负压机18，负压管17内停止产生负压，吸附盘15对新尿布片的吸附力减小，新尿布片落入待更换尿片的位置，完成尿片的更换，该装置可夹持并收纳用过的旧尿片，并更换新尿片，极大地方便了尿片的更换，减轻了护理人员的工作负担。
25.请参见图1-图3，定叉铲13和动叉铲12均为弧形板，定叉铲13和动叉铲12的内壁设有防滑棱，尿布收纳槽19和全新尿布整理槽20互相垂直地安装在底座1的侧面，吸附盘15的底部开设有若干个吸附孔16，若干个吸附孔16呈圆周阵列排布，负压管17为波纹管；
26.其中，通过设置弧形板的叉铲，便于对尿片表面夹持，防滑棱防止叉铲与尿片接触部打滑，尿布收纳槽19用于旧尿布的收纳，全新尿布整理槽20用于新尿布的收纳整理，若干个吸附孔16用于吸附新尿片，便于新尿片的移动和安装使用，波纹管状的负压管17具有延展性，便于舵机3转动。
27.整体的工作原理为，使用时，接通电源，舵机3在水平方向旋转并带动气缸操作臂4转动，通过预先调整伸缩杆5的长度以及机械臂的使用角度，第二驱动电机11的输出端带动动叉铲12转动，增大与定叉铲13形成的开口，通过动叉铲12嵌入尿布底部，第二驱动电机11的输出端反向转动，从而可减小动叉铲12和定叉铲13形成的开口，以便对尿布片进行夹持，夹持尿布片后舵机3反向转动，夹持部件将尿布片夹持至尿布收纳槽19上方，松开叉铲，用过的尿布片将落入尿布收纳槽19内进行临时存储，便于护理人员进一步处理，将吸附盘15调整至全新尿布整理槽20的正上方，负压管17内产生负压，吸附盘15与全新的尿布片接触，通过调节臂配合舵机3，可将尿布片由吸附盘15吸附至尿片安放处，关闭负压机18，负压管17内停止产生负压，吸附盘15对新尿布片的吸附力减小，新尿布片落入待更换尿片的位置，完成尿片的更换，该装置可夹持并收纳用过的旧尿片，并更换新尿片，极大地方便了尿片的更换，减轻了护理人员的工作负担，通过设置弧形板的叉铲，便于对尿片表面夹持，防滑棱防止叉铲与尿片接触部打滑，尿布收纳槽19用于旧尿布的收纳，全新尿布整理槽20用于新尿布的收纳整理，若干个吸附孔16用于吸附新尿片，便于新尿片的移动和安装使用，波纹管状的负压管17具有延展性，便于舵机3转动。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。