个性化种植窝洞预备成型装置

1.本实用新型涉及牙科种植窝洞预备辅助用具领域，特别涉及形状不规则(非圆柱圆锥型)个性化种植窝洞预备导板以及辅助工具。


背景技术：

2.传统商品化的圆柱或圆锥型种植体只能根据生产厂家提供固定型号和尺寸(包括长度、直径、螺纹等种植体的重要设计参数)难以针对患者的年龄、性别、不同的牙位、骨组织的质量、颌骨的形态等个性化条件进行调整，因此存在着不少临床问题。在过去的10年间，计算机技术、精密加工工艺以及个性化医疗概念的飞速发展成为推动口腔种植体系统及手术方式不断创新。申请人以及国内外学者采用先进的影像学重建和电脑辅助设计技术对牙科种植体进行个性化的设计和3d打印制作个性化的种植体，能够有效的避免传统种植体设计上的某些弊端，改善种植后的临床效果，成为现有种植设计的补充。但是，现有牙科钻头只能预备圆柱和圆锥型的种植窝洞，无法实现植入个性化的种植体(比如仿牙根型种植体)，这种个性化设计的种植体形状为不规则的模拟牙根状，普通的牙钻难以制备与个性化种植体形状相匹配的牙根状孔洞。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种个性化种植窝洞预备成型装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种个性化种植窝洞预备成型装置，包括：
6.牙钻，其设有钻头；
7.模拟牙钻，其连接于所述牙钻，所述牙钻与所述模拟牙钻联动，所述模拟牙钻设有模拟钻头；
8.导板，其位于所述钻头的运动轨迹上，所述导板设有导向孔；
9.导向套筒，其连接于所述导板，所述导向套筒设有沿上下方向延伸种植孔，所述种植孔的端口与所述导向孔的端口平行，所述种植孔端口中心相对于所述导向孔端口中心的矢量等于所述模拟钻头中心相对于所述钻头中心的矢量。
10.本实用新型的有益效果是：导板为佩戴在缺牙区邻牙的种植导板，例如可以术前采用ct影像学资料，口内扫描或者印模制取等方法获取口腔内部的软硬组织数据，采用软件设计导板并且3d打印制作而成；将导板安装于患者的口腔中，与导板相连的导向套筒位于患者口腔内或口腔外，安装于患者口腔中的导板使导向套筒的位置较为准确；由于种植孔端口中心与导向孔的端口平行，种植孔端口中心相对于导向孔端口中心的矢量等于模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量，然后医生操作牙钻使钻头移动到导板的导向孔的端口处、并调整钻头的角度使模拟钻头移动到导向套筒种植孔的端口处，则医生观察模拟钻头相对于种植孔端口的位置能够准确推测出钻头相对于导向孔的位置，进而有助于医生准确
地获知钻头在患者口腔中的位置；导向套筒可以根据个性化种植体的牙根状结构设计出种植孔，医生操作牙钻带动模拟牙钻运动时，模拟牙钻在导向套筒的种植孔中移动，以种植孔为模型限定模拟钻头的移动轨迹，使钻头的移动轨迹同样被限制，有助于医生按照导向套筒的种植孔形状操作牙钻，通过钻头在患者制备个性化种植体所需的牙根状种植窝洞。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述导向孔的端口与所述种植孔的端口位于同一水平面上。
12.导向孔的端口与种植孔的端口位于同一水平面上，且导向孔的端口与种植孔的端口平行，则牙钻与模拟牙钻位于同一水平线上，减少牙钻与模拟牙钻之间的高度差，减少因牙钻与模拟牙钻连接误差造成的位置偏差，医生移动牙钻的平移位置能够更加准确地带动模拟牙钻移动。
13.作为上述技术方案的进一步改进，以所述导板相对于所述导向套筒的方向为相对的左方向，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台具有前后平移、左右平移、上下平移的自由度，所述三轴运动平台连接于所述牙钻，所述三轴运动平台限定所述牙钻沿前后方向、左右方向、上下方向平移。
14.三轴运动平台限定牙钻沿三个方向平移，医生手持牙钻时无需担心角度偏转，三轴运动平台承托牙钻能够减轻医生手持牙钻的负担，减少医生操作牙钻时的操作难度。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括调整机构，所述牙钻与所述模拟牙钻通过所述调整机构连接，所述调整机构调整所述牙钻与所述模拟牙钻的间距。
16.导板与导向套筒可以根据患者的口腔结构定制，而导板与导向套筒连接后存在一定的间距偏差，调整机构调整牙钻与模拟牙钻的间距，使模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量能够匹配导向套筒端口中心相对于导向孔端口中心的矢量。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述调整机构设有角度调节件，所述角度调节件连接于所述牙钻或所述模拟牙钻，所述角度调节件调整所述牙钻与所述模拟牙钻的相对角度。
18.导板与导向套筒可以根据患者的口腔结构定制，而导板与导向套筒连接后存在一定的角度偏差，调整机构调整牙钻与模拟牙钻的间距，使模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量能够匹配导向套筒端口中心相对于导向孔端口中心的矢量。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括牙模，所述牙模设有避位孔，所述导向套筒穿设于所述避位孔中。
20.牙模为患者口腔中牙齿及软组织的模型，可以采用3d打印或印模浇灌等方式制作而成，可以根据患者的种植窝洞的设计位置预制避位孔，将导向套筒安装到牙模后，导向套筒插入牙模预制的避位孔中，使得导向套筒的种植孔在牙模的位置与患者口腔需要制备种植窝洞的位置相对应，则医生操作牙钻难以观察患者口腔内部情况时，可以通过模拟牙钻与牙模的位置判断牙钻制备种植窝洞的情况。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述种植孔的孔径从上往下逐渐减少。
22.种植孔的从上往下逐渐减少，种植孔的形状更加近似于个性化种植体所需的牙根状孔洞结构；由于个性化种植体所需的孔洞结构不是常规的圆锥孔或圆柱孔，而是带有一定曲面的不规则孔洞，这些孔洞结构在常规钻取种植窝洞的方式下难以制备；采用导向套
筒将患者所需制备的牙根状窝洞形状在患者口腔外部模拟出来，然后通过模拟牙钻在导向套筒的种植孔中的临摹动作去限制牙钻在患者口腔中的动作，以确保牙钻制备的种植窝洞更加近似于个性化种植体所需的牙根状孔洞结构。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述导向套筒采用选择性激光熔化技术制作。
24.种植孔的形状更加近似于个性化种植体所需的孔洞结构，导向套筒需要采用选择性激光熔化技术制作以实现种植孔精确地匹配于个性化种植体所需的孔洞结构。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述钻头的形状与所述模拟钻头的形状相同。
26.钻头的形状与模拟钻头的形状相同，使模拟钻头相对于种植孔的位置能够准确反映出钻头相对于导向孔的位置，以便于钻头按照模拟钻头的运动轨迹加工出所需的牙根状种植窝洞。
27.作为上述技术方案的进一步改进，所述钻头为球头钻。
28.球头钻能够制备曲面结构，以便于使用钻头制备形状独特的牙根状种植窝洞。
附图说明
29.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
30.图1是本实用新型所提供的个性化种植窝洞预备成型装置，其一实施例的结构示意图；
31.图2是本实用新型所提供的个性化种植窝洞预备成型装置，其一实施例的分解示意图。
32.100、牙钻，110、钻头，200、模拟牙钻，210、模拟钻头，300、导板，310、导向孔，400、导向套筒，410、种植孔，500、牙模，510、避位孔，600、调整机构，610、角度调节件，700、患者颌骨，710、种植窝洞。
具体实施方式
33.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1至图2，本实用新型的个性化种植窝洞预备成型装置作出如下实施例：
38.个性化种植窝洞预备成型装置包括牙钻100、模拟牙钻200、导板300、导向套筒400、牙模500、调整机构600、三轴运动平台。
39.牙钻100为牙科手机，牙钻100包括机头、手柄、钻头110。机头安装于手柄上，钻头110安装于机头，钻头110为球头钻。模拟牙钻200的形状与牙钻100的机头形状相同，模拟牙钻200设有模拟钻头210，模拟钻头210为球头钻，模拟钻头210的形状与钻头110的形状相同，钻头110与模拟钻头210均竖直朝向下方，钻头110向下延伸的长度与模拟钻头210向下延伸的长度相等。模拟钻头210的外侧壁设有多个沿上下方向间隔分布的定位标识，定位标识为绕模拟钻头210周向设置的环形凹槽。
40.调整机构600包括两个连接杆与两个角度调节件610，两个连接杆沿左右方向滑动连接，位于左端的连接杆设有销孔，位于右端的连接杆设有多个沿左右方向延伸的连接孔，利用插销穿过连接孔后插入销孔中，使得两个连接杆相对位置固定。两个连接杆组成伸缩机构，伸缩机构的左右两端一一对应连接两个角度调节件610，在本实施例中，角度调节件610为抱箍，两个角度调节件610分别抱紧牙钻100 与模拟牙钻200，且牙钻100与模拟牙钻200左右间隔分布，牙钻100 与模拟牙钻200位于同一水平线上。松开左侧的角度调节件610后可调整牙钻100的角度，松开右侧的角度调节件610后可调整模拟牙钻 200的角度，从而实现钻头110于模拟钻头210互相平行，且钻头210 的中心与模拟钻头210的中心位于同一水平线上。
41.三轴运动平台设置于工作台面上，三轴运动平台包括前后延伸的前后滑槽、左右延伸的左右滑槽、沿上下延伸的上下滑槽，其中前后滑槽连接于上下滑槽，前后滑槽沿上下滑槽升降，左右滑槽连接于前后滑槽，左右滑槽沿前后方向滑动，牙钻100连接于左右滑槽，使得牙钻100可沿上下方向、左右方向、前后方向平移。
42.导板300为佩戴在缺牙区邻牙的种植导板，例如可以术前采用 ct影像学资料，口内扫描或者印模制取等方法获取口腔内部的软硬组织数据，采用软件设计导板并且3d打印制作而成；导板300的顶部设有导向孔310，导向套筒400可以根据个性化种植体的牙根状结构设计出种植孔410，导向套筒400采用选择性激光熔化技术制作，根据个性化种植体所需的牙根状孔洞结构设计出导向套筒400顶部的种植孔410形状，种植孔410的孔径从上往下逐渐减少，种植孔 410一般为不规则的锥形孔洞。
43.导板300与导向套筒400通过连杆连接在一起，导板300的导向孔310端口与导向套筒400的种植孔410端口位于同一水平面上，且导板300与导向套筒400左右间隔分布，导向孔310端口中心与种植孔410端口中心之间的间距等于钻头110中心与模拟钻头210中心之间的间距，钻头110中心及模拟钻头210中心的连线向下方的投影重合于导向孔310端口中心及种植孔410端口中心的连线，在本实施例中，即种植孔410端口中心相对于导向孔310端口中心的矢量等于模拟钻头210中心相对于钻头110中心的矢量。
44.在使用个性化种植窝洞预备成型装置前，根据患者口腔结构信息定制导板300、导向套筒400、牙模500；在使用个性化种植窝洞预备成型装置时，将导板300安装到患者颌骨700上，使导向孔310正对患者颌骨700所需制备种植窝洞710的位置，然后将导向套筒400 插入牙模500的避位孔510中，使得牙模500与患者颌骨700位于同一水平面上；随后医生手持牙钻100，由于三轴运动平台限制牙钻100 在三个方向上平移，则医生将牙钻100的钻头110移动到导向孔310 处，随后调整牙钻100的角度使模拟牙钻200的模拟钻头210移动到种
植孔410处，在调整过程中可以通过调整机构600或角度调节件 610调节钻头110与模拟钻头210的相对位置；确保钻头110的中心相对于模拟钻头210的中心的矢量等于导向孔310端口中心相对于种植孔410端口中心的矢量后，启动牙钻100使钻头110在患者颌骨 700上钻取牙根状的种植窝洞。
45.在一些实施例中，可以不设置三轴运动平台，医生手持牙钻100 进行前后左右的平移或上下方向的升降，亦能使模拟牙钻200重现牙钻100的平移动作。
46.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。