一种移动式医疗设备的制作方法

1.本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种移动式医疗设备。


背景技术：

2.随着医学影像设备的迅猛发展，目前移动类型的医学影像设备已经得到认可与应用，其中滑轨医疗设备在复合手术室、治疗室等多设备协同诊断治疗的应用场景中具有设备使用效率高、环境利用率高、操作灵活等优势。移动式医疗设备的机架是运动部件，设备内部的动力电缆、信号线缆、网线等大量线缆需要跟随设备机架同步运动。一方面拖动线缆运动不变，另一方面这样致使设备机架要输出额外动力拖动较重的线缆运动，运动受限，并且反复的运动使得线缆不断弯曲，降低线缆寿命。因此需要设计一种结构更优的移动式医疗设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种移动式医疗设备，移动式医疗设备包括底座、医疗设备、导向轨道、第一传输部件和第二传输部件；所述医疗设备的机架可移动地设于所述底座上，且所述医疗设备的机架能够沿导向轨道移动；所述第二传输部件设于所述医疗设备上；其中，所述第一传输部件与所述第二传输部件能够连接，用于为所述医疗设备进行能量和/或信号的传输。
4.在一些实施例中，所述第一传输部件包括设于所述底座上的第一接线端，所述第二接触部件包括第二接线端，所述第一接线端和所述第二接线端相配合用于能量和/或信号的传输。
5.在一些实施例中，所述医疗设备的机架上设有驱动电源；所述医疗设备包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述医疗设备的机架沿所述导向轨道运动；所述驱动电源与所述驱动机构相连。
6.在一些实施例中，所述驱动电源为可充电电源，且所述驱动电源与所述第二接线端相连。
7.在一些实施例中，所述第一接线端上设有第一电磁铁，所述第二接线端上设有第二电磁铁。
8.在一些实施例中，所述移动式医疗设备还包括在位检测机构。
9.在一些实施例中，所述第一传输部件包括与所述导向轨道相平行的一条或多条条形的电导体；所述第二传输部件包括电刷。
10.在一些实施例中，所述电导体设于所述底座的下方、所述底座的上方或所述医疗设备的上方。
11.在一些实施例中，所述移动式医疗设备，还包括设于所述底座和所述机架之间的锁紧机构。
12.在一些实施例中，所述医疗设备包括电子计算机断层扫描设备、磁共振扫描设备、
数字化x射线摄影设备、正电子发射断层扫描仪、超声波设备、放射治疗设备、手术机器人或其中至少两个的组合医疗设备。
13.本实施例所示的移动式医疗设备的技术效果是：1)实现医疗设备在运动过程中无需有线线缆的羁绊，运动更加灵活，使得设备移动无需输出额外动力拖动较重的线缆运动，并减少对操作间的空间占用；2)在医疗设备运动到目标位置并需要进行工作时，第一传输部件和第二传输部件又可以实现为医疗设备进行稳定地能量和/或信号的传输。
附图说明
14.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
15.图1是根据本说明书一些实施例所示的移动式医疗设备的结构示意图；
16.图2是根据本说明书一些实施例所示的移动式医疗设备的移动示意图；
17.图3是根据本说明书一些实施例所示的线缆第一传输部件和第二传输部件的示意图；
18.图4是根据本说明书一些实施例所示的移动式医疗设备的侧视图；
19.图5是根据本说明书另一实施例所示的移动式医疗设备的结构示意图；
20.图6是根据本说明书另一实施例所示的移动式医疗设备的电导体与电刷配合的结构示意图；
21.图中：1、支撑底座，2、机架，3、导向轨道，4-1、第一接线端，4-2、第二接线端，5、可充电电源，6、电导体，7、电刷。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
23.应当理解，“安装”、“相连”、“连接”、“耦合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，接触连接、也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
24.本说明书实施例提供了一种移动式医疗设备，包括医疗设备、导向轨道、第一传输部件和第二传输部件。医疗设备可沿导向轨道移动。第二传输部件设于医疗设备上，第二传输部件和第一传输部件能够连接，用于为医疗设备进行能量和/或信号的传输。移动式医疗设备可以包括底座，医疗设备的机架可移动地设于底座上，且医疗设备的机架能够沿导向轨道移动。例如，底座可以设置于地面上，或者由地面作为底座，医疗设备可移动地支撑于底座。其中，第一传输部件与第二传输部件可连接，用于为医疗设备进行能量和/或信号的传输。例如当第一传输部件与第二传输部件连接时，通过第一传输部件和第二传输部件为
医疗设备进行能量和/或信号的传输。本说明书实施例提出的移动式医疗设备，实现医疗设备在运动过程中无需线缆的羁绊，运动更加灵活，使得设备移动无需输出额外动力拖动较重的线缆运动，并减少对操作间的空间占用。而在医疗设备运动到目标位置，第一传输部件和第二传输部件又可以实现为医疗设备进行稳定地能量和/或信号的传输以保证医疗设备的正常工作(例如保证电子计算机断层扫描设备正常放线扫描)。本说明书的移动式医疗设备可以包括电子计算机断层扫描成像设备(简称ct设备)、磁共振扫描设备(简称mr)、数字化x射线摄影设备(简称dr)、正电子发射断层扫描设备(简称pet/rt)、超声波设备、手术机器人或其中至少两个的组合医疗设备等。
25.以下将结合图1-6对本技术实施例所涉及的移动式医疗设备进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅用以解释本技术，并不构成对本技术的限定。
26.在一些实施例中，如附图1所示，移动式医疗设备包括底座1、医疗设备、导向轨道、第一传输部件和第二传输部件。底座1上设有导向轨道3，医疗设备的机架2可移动地设于导向轨道3上。可选的，医疗设备的机架2与所述导向轨道3可以为滑动连接，也可以为滚动连接，或者其它可移动连接的方式。需要说明的是，导向轨道3可以是直线轨道(如附图2所示)，也可以是弧形轨道、环形轨道或其他形状的轨道。在一些实施例中，导向轨道3可以设置在底座1上(如附图2所示)。在另一些实施例中，导向轨道3也可以设置在其他地方。例如，导向轨道3可以位于底座1下方的地面上；又例如，导向轨道3可以位于机架2上方的天花板上。第一传输部件可以设于底座1上，也可以设于机架2周围的其他位置，例如底座1下方的地面上，机架2上方的天花板上等位置。第一接触部件可以与供电电源相连。供电电源包括市电、应急蓄电池等，用于给移动式医疗设备供电。在一些实施例中，第一接触部件可以与实现控制成像等功能的计算机系统相连接。第二传输部件设于机架2上。其中，当第一传输部件与第二传输部件连接时实现电连接，通过第一传输部件和第二传输部件为医疗设备进行能量和/或信号的传输。例如，当医疗设备包括ct设备时，当ct设备运动到目标位置而进行放线扫描时，通过第一传输部件和第二传输部件的连接，可以为ct设备的x射线管进行能量供给，也可以在x射线管的扫描过程中进行成像数据、控制数据等信号的传输。通过第一传输部件和第二传输部件的接触实现能量和/或信号的传输，避免了线缆的使用，从而使得在移动式医疗设备移动期间，无需拖动线缆，减少干扰，也降低移动所需要的能量。
27.在一些实施例中，如附图1-3所示，第一传输部件可以包括设于底座1上的第一接线端4-1。以导向轨道3是直线轨道为例，如附图1所示，第一接线端4-1可以安装在底座1上，且位于导向轨道3的一端端部，端口朝向机架2，第一接线端4-1可以通过底座1内部的内部线缆与实现控制和/或成像的计算机系统以及电源相连接。第二传输部件可以包括第二接线端4-2。第二接线端4-2固设在机架2的一端，当机架2沿滑轨3移动时可带动第二接线端4-2移动。当医疗设备的机架2移动到导向轨道3的一端端部，第一接线端4-1与第二接线端4-2接触进而实现电连接，以实现为医疗设备进行能量供应和/或信号传输。在一些实施例中，导向轨道3可以为非直线轨道。例如导向轨道3是环形轨道，第一接线端4-1可以设置在环形轨道上的预设位置，该预设位置可以根据医疗设备进行放线扫描的目标位置来确定。在一些实施例中，第一传输部件和第二传输部件还可以采用无线通电来实现为医疗进行能量供应和/或信号传输。第一接线端4-1内安装第一感应线圈，第一感应线圈与供电电源相连以作为供电终端。第二接线端4-2内安装第二感应线圈，以作为用电终端。当第一接线端4-1与
第二接线端4-2连接时，第一感应线圈和第二感应线圈靠近，第二感应线圈中产生一定的电流，从而将电能量从发射端(第一接线端4-1)转移到接收端(第二接线端4-2)，便开始从供电终端向用电终端进行供电。当第一接线端4-1与第二接线端4-2分离时，第一感应线圈和第二感应线圈远离，第二感应线圈中不再产生的电流，从供电终端向用电终端不再进行供电。
28.在一些实施例中，第一接线端4-1可以具有外露于底座1外部的外部线缆，该外部线缆可以与底座1内部的内部线缆相连通，第一接线端4-1可以通过外部线缆和内部线缆与供电电源以及实现控制和/或成像等功能的计算机系统相连接。当医疗设备的机架2沿着导向轨道3所引导的方向移动(引导方向可以是直线，也可以是弧线、环形等)，例如医疗设备需要对病人的多个部位进行操作时，机架2需要在多个不同的位置停下，机架2在需要的位置停下后，第一接线端4-1与第二接线端4-2之间还存在一定间距时，可以手动/电动将第一接线端4-1的外部线缆拉出并将第二接线端4-2与第一接线端4-1相连。
29.在一些实施例中，如附图4所示，医疗设备的机架2上设有用于供应机架2移动的驱动电源5。该驱动电源5可以是可充电电源5。医疗设备包括驱动机构(图中未示出)，驱动电源5与驱动机构相连。驱动机构驱动医疗设备的机架2沿导向轨道3运动。例如，当医疗设备包括ct设备时，在ct设备的机架2移动到目标位置的过程中，因ct设备无需进行放线扫描，所需能量较小，因此机架2可以由自身携带的可充电电源5提供运动所需的能量。在一些实施例种，可充电电源5可拆卸连接在机架2上，当可充电电源5地电量不足时，可以将可充电电源5拆下来充电，该设计可以省略充电电缆地铺设。在一些实施例种，移动式医疗设备可以包括与可充电电源5相连的电量监控机构，当可充电电源5的电量低于设定值时，电量监控机构可以发出警报声，提醒操作人员及时充电。在一些实施例中，驱动电源5也可以是不可充电电源，例如碳性电池和碱性电池等。
30.在一些实施例中，驱动机构可以包括电机和传动机构。电机与可充电电源5相连，传动机构与电机相连。传动机构可以包括齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、带传动机构等。在一些实施例中，驱动机构可以为直线电机、旋转电机等。
31.在另一些实施例中，医疗设备的机架2可以被外部牵引设备的牵引而实现在导向轨道3上移动。
32.在一些实施例中，可充电电源5可以与第二接线端4-2相连。例如，当医疗设备包括ct设备时，当ct设备的机架2运动到目标位置而使得第一接线端4-1和第二接线端4-2能够接触时(此时可进行放线扫描)，机架2上的第二接线端4-2与固定在底座1上的第一接线端4-1进行自动对准插接，不但实现在放线扫描时大能量的稳定供应，第一接线端4-1和第二接线端2-2可以同步给机架2自身携带的可充电电源5进行充电，保证可充电电源5供电的稳定。
33.在一些实施例中，医疗设备的机架2沿导向轨道移动，当第一传输部件和第二传输部件靠近时，第一接线端4-1和第二接线端4-2可以通过对准插接结构进行自动插接并相连通，从而实现第一接线端4-1和第二接线端4-2的快速对准，为医疗设备进行能量和/或信号的传输。在一些实施例中，如附图3所示，医疗设备的机架2上的第二接线端4-2和底座1上的第一接线端4-1可以通过磁力吸合的方式实现稳定接触。在一些实施例中，对准插接结构可以包括设于第一接线端4-1上的第一电磁铁以及设于第二接线端4-2上的第二电磁铁。当ct
扫描设备的机架2运动目标位置而使得第一接线端4-1和第二接线端4-2能够接触时，第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁吸，以实现第二接线端4-2和第一接线端4-1自动对准插接，并保证二者能够始终保持连接接触的状态。当放线扫描工作结束后，第一接线端4-1上的第一电磁铁和第二接线端4-2上的第二电磁铁断电失去磁力，机架2移动可以带动第二接线端4-2快速脱离第一接线端4-1。在一些实施例中，对准插接结构可以包括设于第一接线端4-1和第二接线端4-2二者中一个上设有导向凸块，以及设于二者中另一个上的凹槽，导向凸块与凹槽相匹配，以使得导向凸块可以插入凹槽内。当第一接线端4-1和第二接线端4-2靠近时，二者可以通过导向凸块和凹槽的插接实现快速对准。
34.在一些实施例中，如附图3所示，移动式医疗设备还包括在位检测机构4-3。在位检测机构4-3用于检测第二接线端4-2和第一接线端4-1是否实现正确连接。在一些实施例中，在位检测机构4-3可以检测内部开关是否被触发实现在位检测，来判断第二接线端4-2和第一接线端4-1是否实现正确连接。在一些实施例中，在位检测机构4-3可以通过检测底座1内的电平的高低转换，来检测第二接线端4-2和第一接线端4-1是否实现正确连接。在一些实施例中，当在位检测机构4-3检测到第二接线端4-2和第一接线端4-1实现正确连接，医疗设备再开始工作(如放线扫描工作)。
35.在一些实施例中，如附图5、6所示，第一接触部件包括与导向轨道3相平行的一条或多条条形的电导体6，电导体6与供电电源以及实现控制和/或成像等功能的计算机系统连接。第二接触部件包括安装在机架2上的电刷7。在机架2沿着导向轨道3运动时，电刷7与电导体6始终接触，通过电导体6与电刷7的配合，不管机架2在导向轨道3上移动到什么位置，电导体6和电刷7都可以实现为医疗设备进行能量和/或信号的传输。例如，当医疗设备包括ct设备时，ct设备可以在导向轨道3上的任何位置停下，并进行放线扫描，通过电导体6和电刷7的接触，可以在任何位置为ct设备的x射线管进行能量供给，也可以在x射线管的扫描过程中进行成像数据、控制数据等信号的传输。
36.在一些实施例中，电刷7可以与驱动机构相连。移动式医疗设备的机架2由于移动需要不断地变换位置，在每一个位置上，驱动机构都可以随时能获得驱动机架2运动的能量。仅作为示例，当机架2移动时，电刷7随机架2同步运行，并随时从电导体6上取得能量，提供给机架2内的驱动机构，以使机架2可持续移动。也就是说，通过电导体6和电刷7的接触，可以实现在机架移动的过程中进行能量的传输(如供电)和/或信号(如移动位置的信号)的传输。在另一些实施例中，当第一接触部件包括电导体6，第二接触部件包括电刷7时，驱动机构也可以通过前述驱动电源5供电。在又一些实施例中，当第一接触部件包括电导体6，第二接触部件包括电刷7时，医疗设备的机架2可以被外部牵引设备的牵引而实现在导向轨道3上移动。
37.在一些实施例中，如附图5所示，电导体6设于底座1上，与导向轨道3在同一个平面上，且平行于导向轨道3。该结构中，电导体6既可以作为充电设备，还可以作为辅助导向轨道，使得整个设备结构紧凑，减少对操作间的空间占用。在一些实施例中，电导体6还可以设于底座1的下方，则相应的电刷设置于机架2的底端。例如，电导体6可以固设在移动式医疗设备所放置的地面上，将电导体6直接铺设于地面上，则与电导体6相连的供电线缆可以隐藏在地面以下，最大程度的避免了有线线缆的羁绊。在一些实施例中，电导体6设于医疗设备机架2的上方，则相应的电刷7设置与机架2的顶端。例如，电导体6可以悬挂在房顶上。该
结构设计中，有线线缆位于操作间的上方空间，不会影响操作员的行走及设备操作。
38.在一些实施例中，移动式医疗设备还包括设于底座1和机架2之间的锁紧机构。当医疗设备具体使用时，机架2根据实际需要移动到目标位置，并开始工作，为了提高工作效果(如ct设备提高成像清晰度)，机架2与底座1的相对位置需要锁定。锁紧机构用于将机架2固定连接在底座1上，以使得机架2与底座1的相对位置锁定。锁紧机构可以是机械手动锁紧机构(例如紧固螺栓、插销等)，也可以是自动锁紧机构(例如电气锁紧机构)。例如，锁紧机构可以是安装在机架2上的紧固螺栓，紧固螺钉穿过机架2的两侧侧边，且紧固螺钉的下端抵在底座1。当机架2需要移动时，紧固螺栓呈放松状态，当机架2移动到需求的指定位置并需要固定机架2时，拧紧紧固螺钉即可实现机架2与底座1的相对位置锁定。又例如，锁紧机构还可以是安装在机架2上的电磁锁紧机构，该电磁锁紧机构包括第一电磁块和第二电磁块，第一电磁块设置于机架2上，第二电磁块设置于底座1上。第一电磁块和第二电磁块可以均呈长条状，且与机架2的移动方向平行。当机架2需要移动时，电磁锁紧机构不通电则第一电磁块和第二电磁块之间没有磁吸力，当机架2移动到需求的指定位置并需要固定机架2时，电磁锁紧机构通电则第一电磁块和第二电磁块之间产生磁吸力，机架2和底座1在磁力作用下相互吸合，即可实现机架2与底座1的相对位置锁定。
39.在一些实施例中，移动式医疗设备的医疗设备可以是电子计算机断层扫描设备(简称ct)。在一些实施例中，一种移动式医疗设备的医疗设备还可以是磁共振扫描设备(简称mr)、数字化x射线摄影设备(简称dr)、正电子发射断层扫描设备(简称pet/rt)、超声波设备、手术机器人或其中至少两个的组合医疗设备等，只要是能采用本说明书公开的移动式医疗设备实现直线移动进行图像采集的设备都可以，在此不做限定。
40.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：1)无大量较重的拖动线缆，运动更加灵活；2)减少由于拖动线缆造成的能量消耗以及线缆的管理和维护；3)减少对操作间的空间占用；4)在医疗设备运动到目标位置并需要进行工作时，第一传输部件和第二传输部件又可以实现为医疗设备进行稳定地能量和/或信号的传输。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
41.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
42.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
43.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个使用新型实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
44.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。