肘关节角度调节器

1.本实用新型涉及医护器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的肘关节角度调节器。


背景技术：

2.对于肘部伸直或屈曲障碍患者，需进行康复训练。现有训练方式主要是医护人员施加外力到肘部区域，使其伸直或屈曲，该方式靠人工操作，且长时间操作会消耗大量的体力劳动，耗费大量的医护资源，对本就匮乏的医护资源极不友好。
3.因此，急需提出一种康复器械，可以机械调节肘关节角度，代替人工操作，并可长时间保持，从而节省体力和护理强度，从而匹配日趋紧张的医护资源。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种肘关节角度调节器，通过机械调节肘关节角度自行进行康复训练，以解决现有技术需要医护人员协助进行训练耗费大量医护资源的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.肘关节角度调节器，包括上臂固定座和前臂固定座，所述上臂固定座包括上臂限位底块和与上臂限位底块转动连接的上臂限位顶块，所述前臂固定座包括前臂限位底块和与前臂限位底块转动连接的前臂限位顶块，所述上臂限位顶块与上臂限位底块之间设置有上臂固定槽，所述前臂限位顶块与前臂限位底块之间设置有前臂固定槽，所述上臂限位底块与前臂限位底块之间设置有转动机构和转动角度显示机构。
7.进一步，所述转动机构包括上臂底座、前臂底座、固定在上臂底座的转轴、固定在前臂底座且与转轴转动连接的转轴套、固定设置在上臂底座的定齿轮、与定齿轮啮合的动齿轮和与动齿轮传动连接的驱动电机，所述上臂限位底块拆卸固定在上臂底座上，所述前臂限位底块和驱动电机均拆卸固定在前臂底座上。
8.进一步，所述转动角度显示机构包括设置在上臂底座的弧形盘和设置在前臂底座的角度指针，所述弧形盘上设置弧形槽，所述弧形槽的一侧设置有角度刻度，所述角度指针穿过弧形槽。
9.进一步，所述转轴套设置两个。
10.进一步，所述前臂底座为t型，且与上臂底座连接端为t型的小端，所述驱动电机和角度指针分别设置在前臂底座的左右两侧。
11.进一步，所述上臂底座也为t型，且与前臂底座连接端为t型的小端，所述定齿轮和弧形盘分别设置在上臂底座的左右两侧。
12.进一步，所述上臂固定槽和前臂固定槽均设置有张紧气囊。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型采用上臂固定座设置上臂固定槽和前臂固定座设置前臂固定槽分别
对上臂和前臂进行限位固定，并通过转动机构驱动前臂固定槽及前臂固定座相对于上臂固定座转动，从而实现前臂相对于上臂转动，实现肘关节角度的机械调节，代替人工操作，节省体力和护理资源。并通过转动角度显示机构对转动角度的实时了解，便于制定更加精准的康复训练计划，为快速康复提供帮助。
15.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
16.图1为本实用新型的三维示意图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型的左视图；
19.图4为本实用新型的右视图；
20.图5为本实用新型的俯视图。
21.附图标记：
22.1-上臂固定座；2-前臂固定座；3-上臂限位底块；4-上臂限位顶块；5-上臂固定槽；6-铰链；7-前臂限位底块；8-前臂限位顶块；9-前臂固定槽；10-上臂底座；11-前臂底座；12-转轴；13-转轴套；14-定齿轮；15-动齿轮；16-驱动电机；17-弧形盘；18-角度指针；19-弧形槽；20-角度刻度；21-张紧气囊；22-卡合结构；23-转动机构；24-转动角度显示机构。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。
术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
28.如图1-5所示，本实施例提供一种肘关节角度调节器，包括上臂固定座1和前臂固定座2，上臂固定座包括上臂限位底块3和上臂限位顶块4，上臂限位顶块与上臂限位底块之间设置有上臂固定槽5，上臂限位顶块通过铰链6与上臂限位底块转动连接，使两者可相对转动，进行打开和盖合操作，方便患者将上臂放入上臂固定槽，前臂固定座包括前臂限位底块7和前臂限位顶块8，前臂限位顶块与前臂限位底块之间设置有前臂固定槽9，前臂限位顶块与前臂限位底块也通过铰链连接，使两者可相对转动，方便上肢放入进行固定，在前臂限位底块与前臂限位顶块之间和前臂限位顶块与前臂限位底块之间均设置有卡合结构22，卡合结构可选择卡块与卡槽的常规技术，可将两者相互固定即可。当然，为增加固定强度，可以用锁紧螺钉进行固定，以承受较大的转矩。
29.本实施例中，还包括转动机构23，转动机构包括上臂底座10、前臂底座11、固定在上臂底座的转轴12、固定在前臂底座且与转轴转动连接的转轴套13、固定设置在上臂底座的定齿轮14、与定齿轮啮合的动齿轮15和与动齿轮传动连接的驱动电机16，上臂限位底块通过螺钉或螺杆拆卸固定在上臂底座上，前臂限位底块和驱动电机均通过螺钉或螺杆拆卸固定在前臂底座上。
30.这样，需要调节角度时，通过驱动电机输出转矩，使动齿轮旋转，由于动齿轮与定齿轮啮合，从而驱动定齿轮转动，然而由于定齿轮与上臂底座固定连接，不具有旋转自由度，使得动齿轮与定齿轮的啮合力传递到前臂底座上，而前臂底座通过转轴套与上臂底座的转轴连接，从而使得前臂底座相对于上臂底座转动，实现肘关节角度的机械调节。
31.本实施例中，转动角度显示机构24包括设置在上臂底座的弧形盘17和设置在前臂底座的角度指针18，弧形盘上设置弧形槽19，弧形槽的一侧设置有角度刻度20，角度指针穿过弧形槽。当前臂底座旋转时，角度指针也一起沿弧形槽旋转，通过弧形槽一侧设置的角度刻度，读取肘关节的角度，对旋转的角度进行实时掌握，便于满足需要的训练角度和制定精确的训练计划。如对一位无法屈曲患者需要进行175度、10分钟的训练，则只需要将肘关节调整为175度，使其肘关节受力，然后再计时即可。
32.本实施例中，还包括电源插头(未示出)，使其可接入外部电源，且电源插头与驱动电机电路连通，在连通的电路上设置控制开关，方便进行开关控制。
33.当然，为实现对伸直和屈曲均能使用，本实施例还在电路上设置有正反转控制器，使其可控制驱动电机正转或反转，从而实现角度的缩小或张开。
34.本实施例的正反转控制器属于常规技术，如采用进行正反用脉冲和方向调整，如果是plc，y0发脉冲，y1控制方向，即y1通断控制伺服电机正反转，本实施例不再赘述。
35.本实施例中，转轴套设置两个，且两个转轴套呈间隔设置，使转动平稳可靠。
36.本实施例中，前臂底座为t型，如图所示，前臂底座为t型侧卧状态，与上臂底座连接端为t型的小端，此时，驱动电机设置在前臂底座上侧，角度指针设置在前臂底座下侧。这样，可使驱动电机和角度指针分别设置在t型的两侧，减少凸出量，有利于综短整体长度，也利于减轻整体质量，方便携带和转运。
37.同样，上臂底座也为t型，如图所示，上臂底座为t型侧卧状态，且与前臂底座连接端为t型的小端，此时，定齿轮设置在上臂底座的上侧，弧形盘设置在上臂底座的下侧，对于
两者均有一定的隐藏作用，利于携带和转运。
38.本实施例中，上臂固定槽和前臂固定槽均设置有张紧气囊21，通过张紧气囊的扩张作用，可以提高与患者上臂或手掌的固定效果，从而使调节的角度更精确，保证训练质量。
39.为进行使用，本实施例还包括充气装置，充气装置与张紧气囊连通，即可对张紧气囊充气，以满足使用要求。
40.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。