脉诊仪信号采集装置及脉诊仪的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是脉诊仪信号采集装置及脉诊仪。


背景技术：

2.脉诊仪，是利用仿生学原理结合人工智能对脉搏进行诊断的仪器，依靠机械结构或施压装置等运动，从而模拟中医手指按压变化，在一定的压力范围内，利用压力传感器采集不同压力下人体桡动脉寸、关、尺三处的脉搏波信号，将脉搏的搏动转换成电信号，再用计算机处理，对脉搏波进行分析。
3.现有技术中，脉诊仪采集脉搏信号的准确性是影响脉诊仪性能的重要指标，一般是通过脉诊仪信号采集装置采集脉搏信号。现有技术中，脉搏信号仪器传感设备一般设置在脉诊仪信号采集装置的支撑杆上，支撑杆沿竖向支架滑动设置，在安装架上下调节的过程中，由于支撑杆是单侧固定在竖向支架上的，支撑杆远离竖向支架的一侧悬空，上述结构使支撑杆在调节位置高度时的运动稳定性较差，从而影响调节的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种脉诊仪信号采集装置，以解决现有技术中的不足，它能够使支撑传感设备的支撑臂在摆动过程中实现更稳定的移动，此外，将支撑臂的摆动转化为调节件在竖向方向上的滑动调整，能够更好的实现操控。
5.本实用新型提供的脉诊仪信号采集装置，包括：
6.架体，具有底座和设置在所述底座上的支架；
7.承载台，设置在所述底座上；
8.支撑臂，包括铰接在所述架体上的支撑本体，以及设置在所述支撑本体上的安装部，所述安装部用于安装传感设备，并与所述承载台位置相对；
9.驱动臂，与所述支撑臂铰接，包括调节支臂，所述调节支臂包括与所述支撑本体铰接的本体部，以及与所述本体部铰接的调节件，所述调节件滑动设置在所述支架上，并在滑动时驱动所述支撑本体摆动，以调整所述安装部的位置。
10.进一步的，所述承载台滑动设置在所述底座上，并沿靠近或远离所述支架的方向滑动；
11.所述驱动臂还包括与所述承载台铰接的联动支臂，所述联动支臂与所述支撑本体铰接，以在所述支撑本体摆动时带动所述承载台与所述安装部同步调整。
12.进一步的，所述联动支臂与所述调节支臂固定连接，并铰接于所述支撑本体上的同一位置，所述调节件滑动时驱动所述调节支臂与所述联动支臂同步转动。
13.进一步的，所述支架包括竖向螺杆，所述脉诊仪信号采集装置还具有螺纹连接在所述竖向螺杆上的调节螺母，所述调节螺母与所述调节件配合，并驱动调节件沿所述竖向螺杆滑动。
14.进一步的，所述调节件包括套设在所述竖向螺杆上的第一滑套和固定在所述第一
滑套上的滑套连接部，所述本体部铰接在所述滑套连接部上；所述调节螺母与所述第一滑套相抵接并驱动所述第一滑套移动。
15.进一步的，所述支架还具有设置在所述竖向螺杆上的连接耳板，所述支撑本体铰接在所述连接耳板上，所述连接耳板可调节的安装固定在所述竖向螺杆上。
16.进一步的，所述脉诊仪信号采集装置还包括维持件，所述维持件设置于所述驱动臂与所述支撑臂之间，用以在所述调节件静止时维持所述驱动臂与所述支撑臂之间的相对位置关系。
17.进一步的，所述脉诊仪信号采集装置还具有传感设备支架，所述传感设备支架包括设置在所述安装部上的设备支撑臂，以及与所述设备支撑臂活动连接的设备安装块。
18.进一步的，所述设备支撑臂铰接在所述安装部上，且所述设备支撑臂与所述安装部的铰接轴沿竖向方向延伸设置。
19.本实用新型另一实施例还公开了一种脉诊仪，包括所述的脉诊仪信号采集装置。
20.与现有技术相比，本实用新型将固定安装部的支撑臂铰接设置在架体上，通过调节支臂控制支撑臂摆动进而对安装在安装部上的传感设备进行调节。由于调节支臂沿竖向方向滑动在支架上，所以调节支臂在支撑臂的摆动过程中也对支撑臂起到定位支撑的作用，从而使支撑臂在摆动过程中实现更稳定的移动。此外，将支撑臂的摆动转化为调节件在竖向方向上的滑动调整，能够更好的实现精准操控。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例公开的脉诊仪信号采集装置的结构示意图；
22.图2是图1的主视图；
23.图3是图2的俯视图；
24.图4是本实用新型另一实施例公开的脉诊仪信号采集装置的结构示意图；
25.附图标记说明：1-架体，11-底座，12-支架，121-竖向螺杆，122-连接耳板，2-承载台，3-支撑臂，31-支撑本体，32-安装部，4-调节支臂，40-本体部，41-调节件，411-第一滑套，412-滑套连接部，5-联动支臂，6-调节螺母，7-维持件，8-传感设备支架，81-设备支撑臂，82-设备安装块。
具体实施方式
26.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
27.本实用新型的实施例：公开了一种脉诊仪信号采集装置，用在脉诊仪上以用于安装传感设备，在传感设备安装固定后调整脉诊信号采集装置能够调整传感设备的位置，使传感设备压紧贴合在人体上，以获取脉搏信号等数据。
28.如图1-4所示，本实施例公开的脉诊仪信号采集装置，包括架体1、承载台2、支撑臂3和驱动臂。其中，架体1具有底座11和设置在底座11上的支架12，承载台2设置在底座11上，承载台2用于支撑放置人体手臂。
29.支撑臂3具有铰接在架体1上的支撑本体31和设置在支撑本体31上的安装部32，安装部32用于安装传感设备并与承载台2位置相对。支撑本体31可以通过第一转轴转动安装
在底座11上，也可以通过第一转轴转动安装在支架12上。
30.支撑臂3上的安装部32用于安装传感设备，传感设备安装在安装部32上之后，由于支撑臂3铰接在架体1上，因此能够通过转动支撑臂3从而实现支撑臂3的摆动，支撑臂3在摆动时能够对安装部32位置进行调整，进而实现传感设备位置的调整，从而调节施加在待测部位的压力。
31.驱动臂与支撑臂3铰接，用于驱动支撑臂3转动，而调节施加在待测部位的压力，并且驱动臂能够对支撑臂3的运动起到支撑效果，进而增加脉诊仪信号采集装置的结构强度。
32.考虑到支撑臂3转动而导致安装部32带动传感设备发生的位移，承载台2可以采用可动方式安装于底座11，并跟随支撑臂3的转动而运动，从而适应传感设备的移动，确保传感设备准确地采集待测部位的信号。当然，在其他实施例中，承载台2也可以设置足够的长度供人体(待测部位)移动，从而配合传感设备的移动。
33.可以理解的是，支撑臂3具有与架体1固定连接的固定端和与固定端相对设置的自由端，安装部32设置在自由端上，能够更高效的实现安装部32位置调整。并且，由于距离支撑臂3和架体1的铰接轴足够远，因此，基于杠杆原理，支撑臂3通过较小的摆动即能实现安装部32位置的大幅度的调整。
34.在本实施例中，如图4所示，为了方便的实现支撑臂3位置的调整，驱动臂包括调节支臂4，调节支臂4用于控制支撑臂3摆动，从而调节施加的压力。调节支臂4包括与支撑本体31铰接的本体部40，以及与本体部40铰接的调节件41，调节件41滑动设置在支架12上并在滑动时驱动支撑本体31摆动以调整安装部32的位置。具体来说，当调节件41沿支架12滑动时，调节支臂4相对支撑臂3发生转动，使得两者之间的夹角增大或减小。
35.可以理解的是，本体部40与支撑臂3铰接的位置是远离安装部32的位置，如此能更高效的实现对安装部32位置的调整，由于本体部40与支撑臂3的铰接，调节支臂4在支撑臂3摆动的过程中也对支撑臂3起到固定支撑的作用，使支撑臂3在摆动过程中更稳定。
36.在具体实施例中，由于承载台2一般放置在底座1上，承载台2具有用于支撑人体手臂的台面，为了更好的实现对人体的手臂的支撑，一般将承载台2的台面设置为朝上设置以方便人体手臂的放置。
37.为了方便安装部32能够压接在人体手臂上，在支撑臂3摆动时，优选将支撑臂3设置为沿竖向方向摆动，在支撑臂3沿竖向方向摆动时，所述安装部32在竖向方向上靠近或远离承载台2，从而更好的调整与人体手臂的搭接。
38.相应的，为了方便实现支撑臂3在竖向方向上的摆动调整，所述调节件41也沿竖向方向滑动设置于支架12，即通过调节件41在调节支臂4的一端增加滑动约束，从而实现基于支撑臂3摆动调整施加的压力，并且可基于杠杆原理得到调节件41滑动距离与安装部32位置变化之间的关系，从而能够实现精确的压力调节。
39.支撑臂3在调整过程中，安装部32实际的运动轨迹是弧形，安装部32会朝远离支架12的位置调整，为了方便实现安装部32与承载台2的位置保持相对，则需要调整承载台2的位置。
40.基于此，在一实施例中，为了实现承载台2的位置调整，承载台2滑动设置在底座1上，并可沿着靠近或远离支架12的方向滑动。具体地，底座1或承载台2中的一者上设置有滑轨，另一者通过滑块滑动设置在滑轨上。
41.为了实现承载台2与安装部32位置的同步调整，驱动臂还包括与承载台2铰接的联动支臂5，联动支臂5与支撑本体31铰接，以在支撑本体31摆动时带动承载台2与安装部32的同步调整。
42.由于联动支臂5同时与承载台2和支撑本体31铰接，在支撑臂3摆动时能够通过联动支臂5带动承载台2的位置的调整。在本实施例中，安装部32一般设置在承载台2的上方，调节支臂4在摆动时，承载台2和安装部32同步移动，并相向靠近或远离，从而调节施加在待测部位的压力。值得一提的是，在本实施例中，联动支臂5和调节支臂4既可以分别铰接于支撑本体31上不同位置，也可以铰接于支撑本体31上的同一位置，只要能够确保承载台2随调节件41的调整与传感设备同步运动即可。
43.在本实施例中，为了进一步提高驱动臂的强度，进而提高脉诊仪信号采集装置的结构强度，联动支臂5与调节支臂4固定连接，并铰接于支撑本体31上的同一位置，联动支臂5可以认为是自调节支臂4向外延伸形成，联动支臂5与调节支臂4一体成型。并且，调节支臂4与联动支臂5可形成为板状结构、曲杆结构或桁架结构等，只要保证联动支臂5的力臂的方向与调节支臂4的力臂的方向重合即可。
44.联动支臂5和调节支臂4相对设置在支撑臂3的两侧，联动支臂5和调节支臂4一起组成的连接臂与支撑臂3交叉设置从而形成x形状，连接臂与支撑臂3通过主铰接轴铰接在一起，在调节件41向支撑臂3的固定端靠近时，固定在支撑臂3的自由端的安装部32向承载台2靠近。调节件41和支撑臂3的固定端设置在主铰接轴的同一侧，安装部32和承载台2设置在主铰接轴同一侧，当安装部32相对设置在承载台2的上侧时，考虑到滑轨和滑块的约束，调节件41则相对设置在支撑臂3的固定端的上侧。
45.为了方便地进行调节，支架12包括竖向螺杆121，脉诊仪信号采集装置还具有螺纹连接在竖向螺杆121上的调节螺母6，调节螺母6与调节件41配合并驱动调节件41沿竖向螺杆121滑动。
46.通过旋拧调节螺母6带动调节件41在竖向螺杆121上的移动，调节件41在沿竖向螺杆121滑动时带动调节支臂4摆动，调节支臂4的摆动驱动支撑臂3的摆动。在本实施例中，调节螺母6能够进行更精细地调节，从而实现支撑臂3更微小的摆动调整，进而获取更精准脉搏信号数据。
47.在具体实施例中，调节件41包括套设在竖向螺杆121上的第一滑套411和固定在第一滑套411上的滑套连接部412，本体部40铰接在滑套连接部412上；调节螺母6驱动第一滑套411移动，第一滑套411与调节螺母6可以固定在一起，调节螺母6向下调节时带动第一滑套411向下移动，调节螺母6向上调节时带动第一滑套411向上移动。调节螺母6可以设置成在其轴向方向上对第一滑套411定位，在其周向方向上与第一滑套411相对转动。
48.在本实施例中，调节螺母6与第一滑套411是分体的，调节螺母6设置在第一滑套411的上方，调节螺母6在向下滑动调节的过程中抵接在第一滑套411上，并驱动第一滑套411向下移动。
49.为了保持施加于待测部位的压力，在本实施例中，脉诊仪信号采集装置还包括维持件7，维持件设置于驱动臂与支撑臂3之间，用以维持驱动臂与支撑臂3之间的夹角，从而在调节螺母6调节后防止支撑臂3与驱动臂之间的相对转动。
50.在一具体实施例中，维持件7为设置在驱动臂与支撑臂3之间的阻尼铰链。其中，该
阻尼铰链既可以设置于联动支臂5与支撑臂3之间，也可以设置于调节支臂4与支撑臂3之间，具体可以根据驱动臂的结构进行选择。以维持件7设置于支撑臂3与联动支臂5为例，参见图2所示，维持件7设置在联动支臂5和支撑臂3之间，维持件7的一端固定在联动支臂5上，维持件7的另一端固定在支撑臂3上。由于联动支臂5与调节支臂4是固定在一起的，因此维持件7还可以设置在调节支臂4与支撑臂3之间，维持件7的两端分别固定在调节支臂4和支撑臂3上。另外，在如图4所示的脉诊仪信号采集装置中，维持件7可以采用上述位于调节支臂4和支撑臂3之间的安装方式进行设置，在此不再赘述。
51.优选地，维持件7与调节支臂4配合以在作用到第一滑套411的抵接力撤销后驱使第一滑套411复位移动。
52.在另一具体实施例中，为了实现对施加压力的维持以及第一滑套411调节后复位，维持件7为设置于驱动臂与支撑臂3扭簧。
53.在其他实施例中，维持件7可以为一端抵接在调节支臂4上的压缩弹簧(未图示)，压缩弹簧的另一端可以抵接在架体1上，压缩弹簧具体可以抵接在支架12上或者底座11上，只要在调节支臂4向下摆动时能够压缩维持件7即可。具体地，压缩弹簧套设于螺杆121上，作用到第一滑套411上的抵接力由调节螺母6提供，调节螺母6向下移动的过程中抵接在第一滑套411上并产生驱动第一滑套411向下移动的抵压力，同时使压缩弹簧积蓄复位回弹力，在调节螺母6向上移动时抵接在第一滑套411上的抵接力撤销后，压缩弹簧的复位回弹力驱动第一滑套411向上复位移动，以便于下次调整。
54.参见图2所示，支架12还具有设置在竖向螺杆12上的连接耳板122，支撑本体31铰接在连接耳板122上，连接耳板122可调节的安装固定在竖向螺杆12上。连接耳板122在竖向螺杆12上的位置可以调整，连接耳板122的位置调整后，支撑臂3与连接耳板122的铰接轴的位置也会相应的调整，从而能够更灵活的实现支撑臂3位置的调整，适应不同尺寸的待测部位。
55.在本实施例中连接耳板122和支撑本体31通过第一铰链轴铰接，联动支臂5通过第二铰链轴与承载台2铰接，在脉诊仪信号采集装置水平放置后，所述第一铰链轴所在位置的高度与所述第二铰链轴所在位置的高度相一致。
56.在本实施例中，脉诊仪信号采集装置还具有传感设备支架8，传感设备支架8包括设置在安装部32上的设备支撑臂81和活动连接在设备支撑臂81上的设备安装块82。
57.传感设备固定安装在设备安装块82上，并最终通过设备支撑臂81安装在安装部32上，设备安装块82上设置有用于安装传感设备的安装板，安装板朝向承载台2。
58.其中，支撑臂81和安装部32之间的连接可以是铰链连接，具体地，支撑臂81和安装部32上均设置有开孔，铰链同时穿过上述开孔，从而实现两者之间可转动连接。
59.为了方便的实现传感设备的调节，设备安装块82活动连接在设备支撑臂81上。之所以设置成活动连接是因为在随着支撑臂3的摆动安装部32会产生相应的倾斜，如果设备安装块82固定在设备支撑臂81上不能随着安装部32的位置调整会影响信号数据采集效果。设备安装块82优选被设置为：无论安装部32位置如何调整，设备安装块82上的安装板都能够沿竖向方向朝下设置，从而更好的实现脉搏信号数据的获取。
60.在本实施例中，活动连接包括球形连接，设备安装块82上可以具有球体，设备支撑臂81上设置有与球体配合的活动槽体，球体活动在活动槽体内，活动槽体朝承载台开口设
置。
61.当然在另一实施例中，活动连接还可以为铰接，设备安装块82通过铰接轴转动安装在设备支撑臂81上，铰接轴沿水平方向(即垂直于竖向方向的方向)延伸设置，且铰接轴的延伸设置的方向与设备支撑臂81延伸设置的方向垂直。
62.进一步的，为了更灵活的实现传感设备的调整，设备支撑臂81铰接在安装部32上，且设备支撑臂81与安装部32的铰接轴沿竖向方向延伸设置。
63.设备支撑臂81能够绕着安装部32在水平方向上摆动，从而更好的对传感设备的位置进行调整。
64.在本实施例中，一个支撑臂3上设置有多个安装部32，每一安装部32上均设置有传感设备支架8。多个安装部32在水平方向上并列设置，设置多个安装部32能够安装多个传感设备，从而更精准的对脉搏数据进行获取。
65.本实用新型的另一实施例还公开了一种脉诊仪，包括的脉诊仪信号采集装置和设置在脉诊信号采集装置上的传感设备。
66.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。