技术特征：
1.一种导针器组件，其特征在于，包括：导针器安装座，所述导针器安装座开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有伸缩件；可滑动地安装在所述安装槽内的导针器，且所述导针器的内侧壁开设有伸缩件固定槽，在所述导针器滑动至所述安装槽的目标位置时，所述伸缩件向所述伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞所述伸缩件固定槽产生碰撞提示音。2.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述伸缩件部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述伸缩件伸出所述安装槽的内壁面。3.根据权利要求2所述的导针器组件，其特征在于，所述伸缩件包括弹簧段和柱塞段，所述弹簧段部分内嵌于所述安装槽的内壁，所述伸缩件处于未压缩状态时，所述柱塞段伸出所述安装槽的内壁面；在所述导针器未滑动至所述安装槽的所述目标位置时，所述导针器的所述内侧壁靠近前端的部分推压所述柱塞段收缩至所述安装槽的内壁。4.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述安装槽的进端尺寸大于所述安装槽的终端尺寸，且所述安装槽的尺寸由所述进端尺寸至所述终端尺寸逐渐减小。5.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器开设有导向孔，且所述导向孔包括由内而外设置的限位段和导向段，所述限位段设置为与穿刺针贴紧配合，所述导向段的尺寸设置为由内而外逐渐增大。6.根据权利要求5所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器的外侧壁设置有防滑凸起，所述内侧壁与所述外侧壁相对布置，且所述导向孔位于所述内侧壁与所述外侧壁之间。7.根据权利要求6所述的导针器组件，其特征在于，所述防滑凸起为多条，且所述防滑凸起均匀设置在所述导针器的所述外侧壁。8.根据权利要求1所述的导针器组件，其特征在于，所述导针器的进端到终端的距离与所述导针器安装座的所述安装槽的进端到终端的距离一致。9.一种穿刺机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的导针器组件，还包括穿刺架，所述导针器安装座固定在所述穿刺架的工作端。10.根据权利要求9所述的穿刺机器人，其特征在于，所述穿刺机器人还包括穿刺针安装座和穿刺针，所述穿刺针安装座固定在所述穿刺架上，所述穿刺针的尾端与所述穿刺针安装座连接，所述穿刺针的工作端位于导向孔内且在导向孔内运动。
技术总结
本实用新型提供了一种导针器组件及其穿刺机器人，其中导针器组件包括：导针器安装座，所述导针器安装座开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有伸缩件；可滑动地安装在所述安装槽内的导针器，且所述导针器的内侧壁开设有伸缩件固定槽，在所述导针器滑动至所述安装槽的目标位置时，所述伸缩件向所述伸缩件固定槽的方向伸展并碰撞所述伸缩件固定槽产生碰撞提示音。本实用新型提供的导针器组件及其穿刺机器人，很好地解决了现有导针器无法快速安装拆卸，且无法保证导针器安装到位的问题。且无法保证导针器安装到位的问题。且无法保证导针器安装到位的问题。
技术研发人员：曹阳 朱红毅 朱海勇 张智慧
受保护的技术使用者：江苏爱朋医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/9/20