一种应用于内窥镜的器械调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于内窥镜的器械调节装置。


背景技术：

2.内窥镜是一个由图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等组成的检测仪器，医用内窥镜可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，可以看到x射线不能显示的病变，因此在手术或检查过程中会频繁使用。
3.内窥镜具有工作通道，内窥镜的工作通道设置活检口，手术中一般将手术器械穿过活检口，经过工作通道后送入指定位置，当过程中需调整器械位置时，需要医生手动调整且全程手动固定，不仅操作繁琐，且长时间手动固定时，容易引起操作疲劳，导致手部抖动而偏移指定位置，降低了整体操作的准确性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中需要医生手动调整且全程手动固定器械位置导致降低操作准确性的问题，现提供一种应用于内窥镜的器械调节装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于内窥镜的器械调节装置包括依次连接的固定体、伸缩体及旋转体，三者同轴固定且其内部均开设有供器械穿过的中心孔，器械穿过中心孔且与旋转体相对固定。
6.伸缩体与旋转体转动连接且通过旋转锁定机构将两者周向固定，当旋转体旋转到指定位置时可锁定在该位置，来实现器械送入角度的调整并进行锁定；固定体与伸缩体滑动连接且通过进退锁定机构将两者轴向固定，当伸缩体前进或后退到指定位置时可锁定在该位置，来实现器械送入深度的调整并进行锁定。
7.上述技术方案利用旋转体来调整器械送入的角度并通过旋转锁定机构将其锁定，且利用伸缩体来调整器械送入的深度并通过进退锁定机构将其锁定，手术时通过旋转锁定机构和进退锁定机构可快速调整手术器械的位置，提高了手术效率。
8.进一步的，所述旋转锁定机构包括第一弹簧、第一旋转齿及周向分布在伸缩体内周壁的第二旋转齿，第一旋转齿与旋转体之间通过第一弹簧弹性连接，第一旋转齿与第二旋转齿啮合，所述第一旋转齿上固定有第一按钮，第一按钮上设有用于对第一旋转齿径向限位的第一销钉；下压第一按钮，第一旋转齿随之下移，第一弹簧压缩，当第一销钉与旋转体相抵，此时第一旋转齿与第二旋转齿脱离，旋转旋转体，带动器械旋转到指定位置后，松开第一按钮，第一弹簧回弹，第一旋转齿与第二旋转齿啮合将旋转体与伸缩体两者锁定，防止两者发生相对转动。
9.进一步的，所述进退锁定机构包括第二弹簧、第一进退齿及轴向分布在固定体内周壁的第二进退齿，第一进退齿与伸缩体之间通过第二弹簧弹性连接，第一进退齿与第二
进退齿啮合，所述第一进退齿上固定有第二按钮，第二按钮上设有用于对第一进退齿径向限位的第二销钉；下压第二按钮，第一进退齿随之下移，第二弹簧压缩，当第二销钉与伸缩体相抵，此时第一进退齿与第二进退齿脱离，推进或回拉伸缩体，带动器械前后移动到指定位置后，松开第二按钮，第二弹簧回弹，第一进退齿与第二进退齿啮合将固定体与伸缩体两者锁定，防止伸缩体发生轴向窜动。
10.进一步的，所述旋转体包括旋转头及向伸缩体的方向凸出的旋转部，旋转头与旋转部之间形成有台阶面，台阶面与伸缩体的端部相抵来将两者轴向限位，旋转头开设有供第一弹簧安装的第一缺口，所述伸缩体开设有与旋转部相匹配的旋转孔，旋转部插入旋转孔来实现旋转体与伸缩体的转动连接。
11.进一步的，伸缩体包括伸缩头及向固定体的方向凸出的伸缩部，伸缩头与伸缩部之间形成有台阶面，台阶面与固定体的端部相抵来将两者轴向限位，伸缩头开设有供第二弹簧安装的第二缺口，所述固定体内开设有伸缩孔，所述伸缩部插入伸缩孔来实现伸缩体与固定体的滑动连接。
12.进一步的，所述伸缩孔开设有若干周向分布的键槽，伸缩部的外周壁向外凸出有若干周向分布的导向柱，导向柱插入键槽，导向柱起导向作用，通过导向柱与键槽的配合可在伸缩体进行轴向运动来调节器械深度时将伸缩体与固定体周向固定，防止两者发生相对转动。
13.进一步的，所述旋转体与伸缩体之间安装有径向插入的第三销钉，当旋转体旋转到指定位置后，插入第三销钉将两者固定防止两者脱离。
14.进一步的，所述旋转部上安装有第一弹性柱塞，第一弹性柱塞端部在第二旋转齿上跳动，可控制旋转齿数或角度，同时增加旋转手感。
15.进一步的，所述伸缩部上安装有第二弹性柱塞，第二弹性柱塞端部与伸缩孔相抵，增加了伸缩部与伸缩孔之间的摩擦力，可控制伸缩体轴向运动幅度，且增加伸缩体送进拉出的手感。
16.进一步的，所述旋转体上径向旋入有锁紧螺钉，锁紧螺钉头部与器械相抵来将旋转体与器械固定，且通过控制锁紧螺钉的旋入深度可实现器械的固定与松开，方便器械更换。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型利用旋转体来调整器械送入的角度并通过旋转锁定机构将其锁定，且利用伸缩体来调整器械送入的深度并通过进退锁定机构将其锁定，手术时通过旋转锁定机构和进退锁定机构可快速调整手术器械的位置，提高了手术效率，减轻了疲劳感且提高了操作准确性。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型的爆炸图；
20.图2是本实用新型中固定体、伸缩体及旋转体解锁时的结构示意图；
21.图3是本实用新型中固定体、伸缩体及旋转体锁定时的结构示意图；
22.图中：
23.1、固定体；101、键槽；102、伸缩孔；
24.2、伸缩体；201、伸缩头；2011、第二缺口；202、伸缩部；203、导向柱；204、旋转孔；
25.3、旋转体；301、旋转头；3011、第一缺口；302、旋转部；
26.4、中心孔；
27.5、旋转锁定机构；501、第一弹簧；502、第一旋转齿；503、第二旋转齿；504、第一按钮；505、第一销钉；
28.6、进退锁定机构；601、第二弹簧；602、第一进退齿；603、第二进退齿；604、第二按钮；605、第二销钉。
29.7、第三销钉；
30.8、第一弹性柱塞；
31.9、第二弹性柱塞；
32.10、连接管；
33.11、锁紧螺钉。
具体实施方式
34.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
35.如图1-图3所示，本实用新型是一种应用于内窥镜的器械调节装置，包括依次连接的固定体1、伸缩体2及旋转体3，三者同轴固定且其内部均开设有供器械(如导丝、止血钳等)穿过的中心孔4，器械穿过中心孔4，锁紧螺钉11径向旋入旋转体3，锁紧螺钉11头部与器械相抵来将旋转体3与器械固定，且通过控制锁紧螺钉11的旋入深度可实现器械的固定与松开，方便器械更换，旋转体3可带动器械转动；
36.固定体1固定在活检口上，且固定体1上设有固定连接管10的连接件(图中未示出)，连接件可以为卡扣、螺钉或硅胶圈等，以本实施方式的螺钉方式为例，连接管10插进固定体1，然后拧入螺钉实现两者的可拆卸连接。
37.伸缩体2与旋转体3转动连接且通过旋转锁定机构5将两者周向固定，当旋转体3旋转到指定位置时可锁定在该位置，来实现器械送入角度的调整并进行锁定；固定体1与伸缩体2滑动连接且通过进退锁定机构6将两者轴向固定，当伸缩体2前进或后退到指定位置时可锁定在该位置，来实现器械送入深度的调整并进行锁定。
38.所述旋转锁定机构5包括第一弹簧501、第一旋转齿502及周向分布在伸缩体2内周壁的第二旋转齿503，第一旋转齿502与旋转体3之间通过第一弹簧501弹性连接，第一旋转齿502与第二旋转齿503啮合，所述第一旋转齿502上固定有第一按钮504，第一按钮504上设有用于对第一旋转齿502径向限位的第一销钉505；下压第一按钮504，第一旋转齿502随之下移，第一弹簧501压缩，当第一销钉505与旋转体3相抵，此时第一旋转齿502与第二旋转齿503脱离，旋转旋转体3，带动器械旋转到指定位置后，松开第一按钮504，第一弹簧501回弹，第一旋转齿502与第二旋转齿503啮合将旋转体3与伸缩体2两者固定。
39.所述旋转体3包括旋转头301及向伸缩体2的方向凸出的旋转部302，旋转头301与旋转部302之间形成有台阶面，台阶面与伸缩体2的端部相抵来将两者轴向限位，旋转头301开设有供第一弹簧501安装的第一缺口3011，所述伸缩体2开设有与旋转部302相匹配的旋转孔204，旋转部302插入旋转孔204来实现旋转体3与伸缩体2的转动连接。
40.所述旋转体3与伸缩体2之间安装有径向插入的第三销钉7，当旋转体3旋转到指定位置后，插入第三销钉7将两者固定防止两者脱离。
41.所述旋转部302上安装有第一弹性柱塞8，第一弹性柱塞8端部在第二旋转齿503上跳动，可控制旋转齿数或角度，同时增加旋转手感。
42.所述进退锁定机构6包括第二弹簧601、第一进退齿602及轴向分布在固定体1内周壁的第二进退齿603，第一进退齿602与伸缩体2之间通过第二弹簧601弹性连接，第一进退齿602与第二进退齿603啮合，所述第一进退齿602上固定有第二按钮604，第二按钮604上设有用于对第一进退齿602径向限位的第二销钉605；下压第二按钮604，第一进退齿602随之下移，第二弹簧601压缩，当第二销钉605与伸缩体2相抵，此时第一进退齿602与第二进退齿603脱离，推进或回拉伸缩体2，带动器械前后移动到指定位置，松开第二按钮604，第二弹簧601回弹，第一进退齿602与第二进退齿603啮合将固定体1与伸缩体2两者固定。
43.伸缩体2包括伸缩头201及向固定体1的方向凸出的伸缩部202，伸缩头201与伸缩部202之间形成有台阶面，台阶面与固定体1的端部相抵来将两者轴向限位，伸缩头201开设有供第二弹簧601安装的第二缺口2011，所述固定体1内开设有伸缩孔102，所述伸缩部202插入伸缩孔102来实现伸缩体2与固定体1的滑动连接。
44.所述伸缩孔102开设有若干周向分布的键槽101，伸缩部202的外周壁向外凸出有若干周向分布的导向柱203，所述导向柱203插入键槽101，导向柱203起导向作用，通过导向柱203与键槽101的配合可在伸缩体2进行轴向运动来调节器械深度时将伸缩体2与固定体1周向固定，防止两者发生相对转动。
45.所述伸缩部202上安装有第二弹性柱塞9，第二弹性柱塞9端部与伸缩孔102相抵，增加了伸缩部202与伸缩孔102之间的摩擦力，可控制伸缩体2轴向运动幅度，且增加伸缩体2送进拉出的手感。
46.工作原理：
47.使用时首先将固定体1固定在活检口上，将连接管10与固定体1用螺钉拧紧固定，手术过程中医生把需要使用的手术器械穿过中心孔4至指定位置，将器械与旋转体3用锁紧螺钉11固定；当需要调整器械的送入角度时，下压第一按钮504，第一旋转齿502随之下移，第一弹簧501压缩，当第一销钉505与旋转体3相抵，此时第一旋转齿502与第二旋转齿503脱离，旋转旋转体3，带动器械旋转到指定位置后，松开第一按钮504，第一弹簧501回弹，第一旋转齿502与第二旋转齿503啮合将旋转体3与伸缩体2两者固定；当需要调整器械的送入深度时，下压第二按钮604，第一进退齿602随之下移，第二弹簧601压缩，当第二销钉605与伸缩体2相抵，此时第一进退齿602与第二进退齿603脱离，推进或回拉伸缩体2，带动器械前后移动到指定位置后，松开第二按钮604，第二弹簧601回弹，第一进退齿602与第二进退齿603啮合将固定体1与伸缩体2两者固定。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“下压”、“下移”、“前后”、“外”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。