一种姿势可调式座椅及轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，特别地，涉及一种姿势可调式座椅及轮椅。


背景技术：

2.轮椅做为移动出行工具，越来越受到腿脚不便人士的青睐。为了使使用者坐在轮椅上时，其背部能够抵靠在靠背上，双手托在扶手上，从而以获取最佳的入座体验，通常需要对轮椅的坐垫和靠背进行调节。而传统轮椅上的调节结构通常比较复杂，且均需要手动调节，费时费力，操作十分不便。并且，无法实现坐、站及躺三种姿势间转换，难以满足使用者的不同使用需求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种可方便使用者调整姿势的姿势可调式座椅；
4.还有必要提供一种带有该姿势可调式座椅的轮椅。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种姿势可调式座椅，包括座椅支架、两个相对设置的坐垫支架组件、坐垫、两个相对设置的靠背支架组件、靠背、坐垫电动推杆及靠背电动推动推杆，每个所述坐垫支架组件包括连接在所述坐垫支架上的座架关节、可转动地设于所述座架关节上的第一座管和第二座管及转动设于所述第一座管和所述第二座管之间的多位板，两个所述第一座管之间固定连接有站立支撑管，所述坐垫电动推杆铰接在所述站立支撑管与所述座椅支架之间，所述坐垫设于所述第二座管上，每个所述靠背支撑组件包括均铰接于所述多位板上的扶手连杆和扶手杆，及铰接于所述扶手连杆和扶手杆之间的扶手管，所述靠背设于所述扶手杆上，所述靠背电动推杆的一端与固定在两个所述多位板之间的靠背支撑管铰接，所述靠背电动推杆的另一端与固定在两个所述扶手杆之间的加强管铰接。
6.进一步地，两个所述扶手连杆之间固定连接有固定弯管，所述扶手管的一端固定连接有转动套，所述转动套可转动地套设在所述固定弯管的外部。
7.进一步地，所述坐垫电动推杆的一端与所述座椅支架铰接，所述坐垫电动推杆的伸出端与所述站立支撑管铰接。
8.进一步地，所述扶手管上安装有扶手固定管，所述扶手固定管上固定安装有扶手，所述扶手管与所述扶手固定管均折弯设置，所述扶手管包括第一扶手管和第二扶手管，所述扶手固定管包括第一固定管和第二固定管，所述第二扶手管的一端与所述第二固定管固定连接，所述第一固定管的一端与所述第一扶手管固定连接。
9.进一步地，所述扶手杆的上端折弯形成有扶手握持部。
10.一种轮椅，所述轮椅包括前述任一项所述的姿势可调式座椅。
11.进一步地，所述轮椅还包括升降底座，所述座椅支架呈u形结构，所述座椅支架上连接有多个底座管，所述底座管上固定安装有承载板，所述承载板与所述升降底座连接。
12.进一步地，所述升降底座包括骨架和支撑组件，所述支撑组件包括升降支架和滚
轮，所述升降支架连接在所述骨架上，所述滚轮可转动地安装在所述升降支架上。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的姿势可调式座椅或轮椅，使用者可对坐垫及靠背的角度进行调节，使用者不但可于站立和坐下两种姿势间转换，还可于坐下和躺下两种姿势间转换，能够满足不同使用者的使用需求，通用性强，且操作简单、便捷。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.图1是本实用新型的轮椅的立体图；
16.图2是图1所示轮椅的主视图；
17.图3是图1所示轮椅中升降底座的立体图；
18.图4是图3所示升降底座中骨架的立体图；
19.图5是图3所示升降底座中支撑组件的立体图；
20.图6是图5所示支撑组件的另一视角的立体图；
21.图7是图5所示支撑组件中固定件的立体图；
22.图8是图5所示支撑组件中活动件的立体图；
23.图9是图1所示轮椅中姿势可调式座椅的立体图；
24.图10是9所示姿势可调式座椅的另一视角的立体图；
25.图11是9所示姿势可调式座椅的又一视角的立体图(省略坐垫、靠背及护腿架)；
26.图12是图11所示姿势可调式座椅中坐垫支架组件的结构示意图；
27.图13是图11所示姿势可调式座椅中靠背支架组件的结构示意图。
28.图中零部件名称及编号分别为：
29.升降底座10骨架11底框111
30.到u形架112固定板113导杆114
31.支撑板115支撑杆116支撑组件12
32.滚轮电动推杆121升降支架122导套1221
33.连接块1222滚轮123转向结构124
34.固定件1241第一固定板12411第二固定板12412
35.第一通孔12413凹陷槽12414穿孔12415
36.安装孔12416活动件1242第一活动板12421
37.第二活动板12422第二通孔12423连接孔12424
38.避让孔12425转向电机1243滚轮之间1244
39.连接板12441驱动电机1245旋转组件14
40.主动齿轮141从动齿轮142旋转电机143
41.减速器144姿势可调式座椅20座椅支架21
42.底座管211承载板212坐垫支架组件22
43.座架关节221第一座管222第二座管223
44.多位板224站立支撑管225坐垫23
45.靠背支架组件24扶手连杆241扶手杆242
46.扶手握持部2421扶手管243第一扶手管2431
47.第二扶手管2432转动套2433靠背支撑管244
48.加强管245固定弯管246扶手固定管247
49.第一固定管2471第二固定管2472扶手248
50.靠背25坐垫电动推杆26靠背电动推杆27
51.转轴28转盘29脚踏支架201
52.脚踏弯管2011脚踏连接管2012腿部拖管2013
53.插管2014护腿架2015插柱2016
54.脚踏气缸202脚踏203脚踏固定管2031
55.滑块2032辅助轮204
具体实施方式
56.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
57.请参阅图1、图2，本实用新型提供了一种轮椅，该轮椅包括升降底座10及姿势可调式座椅20，姿势可调式座椅20安装在升降底座10上，使用时，使用者坐在姿势可调式座椅20上，由升降底座10带动姿势可调式座椅20移动，同时，姿势可调式座椅20可在升降底座10的作用下实现升降功能，从而满足使用者的使用需求。
58.具体地，请参阅图3，升降底座10包括骨架11、支撑组件12、座椅升降气缸13及旋转组件14，座椅升降气缸13安装在骨架11的中部，支撑组件12具有四个，四个支撑组件12分别安装在骨架11的四周，每个支撑组件12包括固定安装在骨架11上的滚轮电动推杆121、连接在滚轮电动推杆121的伸出端的升降支架122以及可转动地安装在升降支架122上的滚轮123，旋转组件14包括可转动地安装在座椅升降气缸13伸出端的主动齿轮141和从动齿轮142以及用于驱动主动齿轮141转动的旋转电机143，姿势可调式座椅20与从动齿轮142固定连接。
59.当使用者需要在斜坡上前行时，用户可以通过单独控制滚轮电动推杆121的升降，从而单独控制其上对应的滚轮123的升降，从而保证姿势可调式座椅20始终处于平衡状态，可有效避免用户因轮椅倾斜而倾倒，使用安全、可靠。例如，当用户遇到前后坡道时，可以通过滚轮电动推杆121将后面的两个滚轮123的高度调整至低于前面的两个滚轮123；当用户遇到左右坡道时，可以通过滚轮电动推杆121将右侧的两个滚轮123的高度调整至低于左侧的两个滚轮123。
60.另外，当轮椅在使用过程中，受限于空间大小关系，无法通过控制滚轮123的转向而整体转动轮椅时，此时，用户可以启动旋转电机143，在主动齿轮141和从动齿轮142的配合作用下驱动姿势可调式座椅20转动，从而实现对使用者的转向功能。同时，座椅升降气缸13的伸缩动作可以调整使用者所处的高度，从而满足不同场合的使用需求，进而提升了使用体验。
61.请参阅图4，本实施方式中，骨架11包括底框111和竖直连接在底框111上的四个倒u形架112，两个倒u形架112设置在底框111的一侧，另外两个倒u形架112设置在底框111的另一侧，位于底框111同一侧的两个倒u形架112之间均固定连接有固定板113，固定板113上竖直安装有导杆114，滚轮电动推杆121的固定端与底框111固定连接，升降支架122的一端
固定连接有导套1221，导套1221可滑动地套设在导杆114的外部。使用时，滚轮电动推杆121作升降运动时，可带动升降支架122升降，从而使得导套1221沿导杆114滑动，导杆114对导套1221起到限位作用，保证了滚轮123的稳定升降。
62.另外，位于底框111同一侧的两个倒u形架112之间均固定连接有两个固定板113，导杆114具有两个且固定连接在两个固定板113之间。通过设置上下两个固定板113，增强了同侧的两个倒u形架112之间的结构强度，避免了倒u形架112轻易发生变形。
63.底框111的中部固定安装有支撑板115，座椅升降气缸13的缸体固定安装在支撑板115上，位于座椅升降气缸13相对两侧的两个倒u形架112之间固定连接有支撑杆116。一方面，支撑杆116增强了两个倒u形架112的结构强度，另一方面，支撑杆116能够对座椅升降气缸13起到保护作用，防止了座椅升降气缸13与其他物品碰撞，有效保证了座椅升降气缸13的正常工作。
64.请再次参阅图3，本实施方式中，主动齿轮141的外径小于从动齿轮142的外径，从而实现减速转动。
65.另外，旋转组件14还包括减速器144，减速器144固定安装在座椅升降气缸13的伸出端，减速器144的动力输入端与旋转电机143的输出轴固定连接，减速器144的动力输出端与主动齿轮141固定连接，通过设置增设减速器144，实现了进一步的减速转动，有利于用户对姿势可调式座椅20的转动角度进行准确控制。在其他未示出的实施方式中，减速器144还可以省略，此时，旋转电机143的输出轴与主动齿轮141固定连接，使用时，由旋转电机143直接带动主动齿轮141转动。
66.请参阅图5-图8，本实施方式中，每个支撑组件12还包括转向结构124，转向结构124用于控制滚轮123转向。转向结构124包括固定件1241、活动件1242及转向电机1243，固定件1241及活动件1242均呈u形结构，固定件1241与升降支架122固定连接，固定件1241包括相对设置的第一固定板12411和第二固定板12412，活动件1242包括相对设置的第一活动板12421和第二活动板12422，第一活动板12421夹设于第一固定板12411与第二固定板12412构成的空间内，第二固定板12412夹设于第一活动板12421与第二活动板12422构成的空间内，转向电机1243的机体由上至下依次穿过第一固定板12411及第一活动板12421后与第二固定板12412固定连接，转向电机1243的输出轴与第二活动板12422固定连接，活动件1242相对转向电机1243的机体可转动，滚轮123通过滚轮支架1244与第二活动板12422固定连接。
67.当使用者需要控制滚轮123转向时，只需启动转向电机1243，从而带动活动件1242连同滚轮123相对固定件1241偏转即可，操作简单、便捷，且结构紧凑，便于加工。
68.可以理解地，在其他未示出的实施方式中，支撑组件12上的滚轮电动推杆121还可以省略，此时，升降支架122的一端与骨架11固定连接。
69.请参阅图7，本实施方式中，第一固定板12411上开设有第一通孔12413，第二固定板12412的上端面上对应第一通孔12413开设有凹陷槽12414，凹陷槽12414的槽底壁上开设有穿孔12415，转向电机1243机体的底部向下穿过第一通孔12413后固定收容于凹陷槽12414内，转向电机1243的输出轴穿过穿孔12415后与第二活动板12422固定连接。
70.进一步地，请参阅图8，第一活动板12421上开设有第二通孔12423，第二活动板12422上开设有连接孔12424，第一活动板12421通过第二通孔12423可转动地套设在转向电
机1243机体的外部，转向电机1243的输出轴与连接孔12424固定连接。
71.另外，请再次参阅图7、图8，凹陷槽12414的槽底壁上位于穿孔12415的周围开设有多个安装孔12416，第二活动板12422上对应安装孔12416开设有避让孔12425，第二固定板12412的底部安装有螺栓或螺钉等紧固件(图未示出)，所述紧固件的上端穿过安装孔12416后与第二固定板12412螺纹连接。组装时，所述紧固件由下至上穿过避让孔12425，避让孔12425能够避让出所述紧固件的安装空间，从而方便用户安装操作。
72.本实施方式中，连接孔12424的截面呈正六边形，转向电机1243输出轴的外部固定套设有正六棱柱(图未示出)，所述正六棱柱与连接孔12424相互配合，该正六棱柱固定安装在连接孔12424内。由于正六棱柱为非圆柱结构，当其与连接孔12424配合连接时，可有效避免转向电机1243输出轴与活动件1242之间发生相对转动的情况，保证了转向电机1243稳定功能。可以理解地，连接孔12424的截面形状还可以是矩形等多边形或椭圆形等非圆形结构。
73.另外，请再次参阅图6，为了实现滚轮123的自驱动功能，滚轮支架1244的一端固定安装有驱动电机1245，驱动电机1245的输出轴与滚轮123的轮毂固定连接。使用时，启动驱动电机1245，便可驱动滚轮123自动移动，从而实现了轮椅的智能化。
74.本实施方式中，每个支撑组件12上具有两个升降支架122，两个升降支架122分别固定连接在固定件1241相对的两侧，两个升降支架122之间固定连接有连接块1222，滚轮电动推杆121的伸出端与连接块1222固定连接。通过设置两个升降支架122，提升了升降支架122与固定件1241之间的连接强度。
75.另外，滚轮支架1244也具有两个，两个滚轮支架1244分别固定连接在活动件1242相对的两侧，两个滚轮支架1244之间固定连接有连接板12441，驱动电机1245的机体固定安装在连接板12441上。
76.请参阅图9-图13，姿势可调式座椅20包括座椅支架21、两个相对设置的坐垫支架组件22、坐垫23、两个相对设置的靠背支架组件24、靠背25、坐垫电动推杆26及靠背电动推杆27，座椅支架21安装在升降底座10上，具体地，座椅支架21与从动齿轮142固定连接，每个坐垫支架组件22包括固定连接在座椅支架21上的座架关节221、可转动地设于座架关节221上的第一座管222和第二座管223及转动设于第一座管222和第二座管223之间的多位板224，具体地，第一座管222的一端与多位板224铰接，第二座管223的一端与多位板224铰接，两个第一座管222之间固定连接有站立支撑管225，坐垫电动推杆26铰接在站立支撑管225与座椅支架21之间，坐垫23设于第二座管223上，每个靠背支架组件24包括均铰接于多位板224上的扶手连杆241和扶手杆242，及铰接于扶手连杆241和扶手杆242之间的扶手管243，靠背25设于扶手杆242上，靠背电动推杆27的一端与固定在两个多位板224之间的靠背支撑管244铰接，靠背电动推杆27的另一端与固定在两个扶手杆242之间的加强管245铰接。
77.当使用者控制坐垫电动推杆26的伸出端作伸缩运动时，其能够带动两个坐垫支架组件22连同坐垫23相对座椅支架21发生偏转，从而使得坐垫23向前或前后倾倒，从而改变使用者的坐姿，使使用者可于站立和坐下两种姿势间转换；当使用者控制靠背电动推杆27的伸出端作伸缩运动时，其能够带动两个靠背支架组件24连同靠背25向前或向后倾倒，从而改变使用者的后背躺倒程度，使使用者可于坐下和躺下两种姿势间转换。以上，通过对坐垫23及靠背25的调节，能够满足不同使用者的使用需求，通用性强，且操作简单、便捷。
78.请再次参阅图10，本实施方式中，两个扶手连杆241之间固定连接有固定弯管246，扶手管243的一端固定连接有转动套2433，转动套2433可转动地套设在固定弯管246的外部。通过设置固定弯管246，一方面增强了结构强度，防止靠背支架组件24轻易发生变形，另一方面也对坐垫电动推杆26起到防护作用，避免了外物对坐垫电动推杆26造成磨损或碰撞。
79.本实施方式中，座椅支架21呈u形结构，座椅支架21上连接有多个底座管211，底座管211上固定安装有承载板212，姿势可调式座椅20通过承载板212与升降底座10的从动齿轮142固定连接。底座管211提升了座椅支架21的结构强度，保证升降底座10能够通过座椅支架21稳定托举姿势可调式座椅20。
80.进一步地，坐垫电动推杆26的一端与座椅支架21铰接，坐垫电动推杆26的伸出端与站立支撑管225铰接。
81.另外，请再次参阅图13，扶手管243上安装有扶手固定管247，扶手固定管247上固定安装有扶手248，扶手管243与扶手固定管247均折弯设置，扶手管243包括第一扶手管2431和第二扶手管2432，扶手固定管247包括第一固定管2471和第二固定管2472，第二扶手管2432的一端与第二固定管2472固定连接，第一固定管2471的一端与第一扶手管2431固定连接。使用时，扶手管243与扶手固定管247之间具有两个固定连接点位，增强了二者间的连接稳定性，对扶手248起到了良好的支撑作用。另外，扶手248的位置能够跟随靠背25的姿态实现自动调整，方便了使用者使用，大大提升了使用体验。
82.另外，请再次参阅图10，扶手杆242的上端折弯形成有扶手握持部2421，扶手握持部2421用于供人抓握后推行。
83.请再次参阅图2及图9，本实施方式中，姿势可调式座椅20还包括转轴28、转盘29、脚踏支架201、脚踏气缸202及脚踏203，转轴28可转动地安装在座椅支架21上，转盘29具有两个，两个转盘29分别固定套设在转轴28的外部，脚踏支架201固定安装在转盘29上，脚踏气缸202的缸体固定安装在脚踏支架201上，脚踏203固定安装在脚踏气缸202的伸出端上，脚踏203的底部可转动地安装有两个辅助轮204，辅助轮204位于滚轮123的前侧。
84.轮椅移动过程中，当路面上存在障碍物而阻挡轮椅移动时，使用者可控制转轴28转动，从而带动脚踏203朝向前方转动，然后，控制脚踏气缸202的伸出端向外伸出以带动脚踏203向下移动，最终使辅助轮204落在障碍物的前方，并且在脚踏203的支撑下，前方的两个滚轮123被抬起，此时，使用者控制后方的两个滚轮123转动，从而驱动轮椅向前移动。当前方两个滚轮123越过障碍物后，便可将脚踏203复位，依靠前方的两个滚轮123的驱动力带动后方两个滚轮123越过障碍物。为了提升了越过障碍物时的稳定性，使用者可将前方的滚轮123调低，从而有利于后方两个滚轮123越过障碍物。上述过程，无需由别人辅助便可完成，操作简单、便捷，节省了人力，且安全可靠。
85.本实施方式中，转轴28的两端分别可转动地安装在两个座架关节221上，座架关节221的一侧安装有偏转电机(图未示出)，所述偏转电机用于驱动转轴28转动。本实施方式中，所述偏转电机通过减速装置(例如，减速器)驱动转轴28转动，以实现减速目的，从而有利于使用者对脚踏203的偏转角度进行精确控制。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，所述偏转电机的输出轴与转轴28固定连接，此时，由所述偏转电机直接驱动转轴28转动。
86.转盘29大致呈四分之一的扇形结构，脚踏支架201包括两个相对设置的脚踏弯管2011以及固定连接在两个脚踏弯管2011之间的多个脚踏连接管2012，脚踏弯管2011上端的折弯部位与转盘29的外弧面相贴合且固定连接，脚踏气缸202的缸体与脚踏连接管2012固定连接。脚踏弯管2011上端的折弯部位与转盘29的外弧面相贴合，提升了脚踏弯管2011与转盘29之间的结合面积，提升了连接稳定性。本实施方式中，脚踏弯管2011与转盘29之间焊接。
87.脚踏203上安装有脚踏固定管2031，脚踏固定管2031远离脚踏203的一端固定连接有滑块2032，滑块2032与脚踏气缸202的伸出端连接。
88.在一个未示出的实施方式中，脚踏支架201上固定安装有导轨，滑块2032与所述导轨滑动连接。当脚踏气缸202驱动滑块2032移动时，滑块2032沿所述导轨滑行，所述导轨能够对滑块2032起到导向和支撑作用，保证了脚踏203稳定移动。
89.另外，请再次参阅图9、图11，脚踏固定管2031上固定连接有腿部拖管2013，腿部拖管2013的端部竖直连接有插管2014，插管2014上可拆卸地连接有护腿架2015，护腿架2015呈弧形板状结构，护腿架2015上连接有插柱2016，插柱2016插入至插管2014内。使用时，用户小腿部收拢在由护腿架2015与腿部拖管2013围设的空间内，对小腿部起到防护、固定作用。并且，仅需要简单的插拔这一简单动作，便可实现安装、拆卸过程，操作简单、便捷。
90.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。