一种电机纵置的按摩设备的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备领域，尤其涉及一种电机纵置的按摩设备。


背景技术：

2.按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让用户切实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
3.如2018年08月10日公开的公告号cn108379062a的迷你颈部按摩器，其中，该颈部按摩器公开了“驱动组件包括设于壳体中部且沿壳体长度方向放置的驱动电机、由驱动电机带动的传动组件以及由传动组件带动且与驱动电机平行设置的传动轴”，因此，可知该颈部按摩器中的电机横置，这将容易使得整个颈部按摩器的体积较大，当放置在人体颈部进行使用时，容易给使用者带来不适，同时，也容易导致装配工艺复杂。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供电机纵置的按摩设备，改变现有颈部按摩器电机横置的结构，进而使得整个按摩设备的结构更加紧凑，进而解决了现有颈部按摩器体积庞大的问题，保证使用过程中的舒适性。
5.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
6.一种电机纵置的按摩设备，包括：
7.电机、按摩活动件以及调速传动件，所述电机的驱动轴连接所述调速传动件的输入端，所述按摩活动件连接于所述调速传动件的输出轴；
8.所述电机的驱动轴与所述调速传动件的输出轴呈90
°
相对垂直设置，因此，电机的驱动轴提供的动力源经由调速传动件的调速调向后传递至输出轴上，并由输出轴输出至按摩活动件，通过按摩活动件实现对人体进行摆动按摩的目的，其中，调速传动件优选采用齿轮传动进行传动及调速，则驱动轴的轴向上为调速传动件中齿轮的齿宽，且经齿轮之间的相互啮合，将运动传递到电机的两侧并提供给按摩活动件，因此，有效的减小驱动轴的轴向的空间，且便于设置多个齿轮进行调速调向，同时，还有利于使得按摩设备的集成度更高，整体体积更小。
9.进一步地，所述调速传动件包括至少一调速齿轮组，所述驱动轴通过至少一所述调速齿轮组以变速驱动所述输出轴，通过调速齿轮组实现对驱动轴提供的转速进行调整，使得输出至输出轴上的转速更加适宜对人体进行按摩的速率，且通过调速齿轮组进行传动，实现了传动准确、平稳，且传动效率高，同时，也有利于实现结构紧凑的目的。
10.进一步地，所述调速传动件还包括丝杆及输出齿轮，所述输出齿轮啮合所述丝杆，
且所述输出齿轮与所述丝杆均位于所述电机的一侧，所述输出轴与所述输出齿轮固定连接，通过丝杆与输出齿轮之间的配合，实现了改变改变转动中心的方向，也即实现驱动轴与输出轴相互垂直的目的。
11.进一步地，所述调速传动件还包括过渡齿轮组，所述过渡齿轮组设置在所述调速齿轮组与所述丝杆之间，通过过渡齿轮组实现对调速齿轮组输出的转动运动进行改变转动方向的目的。
12.进一步地，所述按摩活动件还包括定向球支架、摆杆及圆柱凸轮，所述摆杆活动连接于所述定向球支架与所述圆柱凸轮之间，所述输出齿轮固定连接所述圆柱凸轮；
13.驱使所述输出齿轮转动，以使所述摆杆作往复摆动运动。
14.进一步地，所述输出齿轮上设置有至少一限位凸起，所述圆柱凸轮上设置有与所述限位凸起插接配合的限位槽。
15.进一步地，所述定向球支架上还设置有位于所述定球部一侧的铰接轴，所述摆杆上还设置有铰接槽，所述铰接轴活动连接在所述铰接槽的内部。
16.进一步地，所述定向球支架上具有定球部，所述摆杆上设置有定心槽，所述定球部活动安装在所述定心槽的内部。
17.进一步地，所述按摩活动件还包括按摩头，所述按摩头固定连接在所述摆杆上。
18.进一步地，一种电机纵置的按摩设备还包括安装座，所述电机及所述调速传动件均安装固定在所述安装座上。
19.综上所述，本实用新型提供的一种电机纵置的按摩设备，具有如下技术效果：
20.将驱动轴的驱动轴与调速传动件的输出轴形成垂直设置，进而改变现有颈部按摩器中的电机横置的设计，使得沿着驱动轴的轴向上的空间减小，且可充分利用，实现电机、按摩活动件及调速传动件之间的集成度更高的效果，也有效解决了现有颈部按摩器体积较大的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型一种电机纵置的按摩设备的整体结构图；
22.图2为本实用新型一种电机纵置的按摩设备的第一部装图；
23.图3为本实用新型一种电机纵置的按摩设备的第二部装图；
24.图4为本实用新型中的调速传动件的传动示意图；
25.图5为本实用新型中的按摩活动件的结构示意图；
26.图6为本实用新型中的按摩活动件的摆杆示意图；
27.图7为本实用新型中的按摩活动件的定向球支架示意图；
28.图8为本实用新型中的调速传动件的输出齿轮示意图。
29.图标：1-电机，11-驱动轴，2-按摩活动件，201-铰接轴，202-铰接槽，21-输出轴，22-定向球支架，23-摆杆，24-圆柱凸轮，25-限位槽，26-作用面，27-定球部，28-定心槽，29-按摩头，3-调速传动件，311a-第一调速主动齿轮，311b-第一调速从动齿轮，312a-第二调速主动齿轮，312b-第二调速从动齿轮，313a-第三调速主动齿轮，313b-第三调速从动齿轮，32-丝杆，33-输出齿轮，34-过渡齿轮组，34a-过桥主动齿轮，34b-过桥从动齿轮，35-限位凸起，361-连接轴，362-安装轴，363-传动轴，4-安装座。
具体实施方式
30.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
33.具体请结合图1、图3以及图4所示，本实用新型公开了一种电机1纵置的按摩设备，包括：
34.电机1、按摩活动件2以及调速传动件3，电机1的驱动轴11连接调速传动件3的输入端，按摩活动件2连接于调速传动件3的输出轴21；
35.电机1的驱动轴11与调速传动件3的输出轴21呈90
°
相对垂直设置。
36.在本实施例中，如图1所示，两个按摩活动件2分别连接于输出轴21的两端端部，通过两个按摩活动件2均对称作用在人体上，使得按摩的效果更加有效、舒适，同时，调速传动件3的输出轴21的受力更加匀称。启动电机1，驱使驱动轴11转动，经调速传动件3对驱动轴11的转速及扭矩进行调节后，通过调速传动件3的输出轴21将转速及扭矩传递至按摩活动件2上，则随着输出轴21的转动带动按摩活动件2摆动，实现对人体进行摆动按摩的目的。
37.其核心在于，驱动轴11的轴心线与输出轴21的轴心线相互垂直，其中，调速传动件3包括至少一调速齿轮组，则调速齿轮组的最先输入的主动齿轮为调速传动件3的输入端，驱动轴11的轴心线与调速齿轮组的中心线重合或相平行，也即齿轮在沿着驱动轴11的轴心线方向上为齿轮的齿宽，因而避免了由于传统电机横置，导致沿着两个按摩活动件2之间的中心线方向上的距离为若干齿轮相互啮合的中心距。因此，电机1、按摩活动件2以及调速传动件3之间的装配更加紧凑。同时，电机1前的空间具备较大的空间，使得调速传动件3可设置多组调速齿轮组，实现输出轴21输出的速度经多个传动比进行调节的目的，驱动轴11通过至少一调速齿轮组以变速驱动输出轴21。
38.优选的，具体请结合图2、图3及图4所示，调速传动件3还包括丝杆32及输出齿轮33，输出齿轮33啮合丝杆32，且输出齿轮33与丝杆32均位于电机1的一侧，输出轴21与输出齿轮33固定连接。具体的，调速齿轮组中最后一个齿轮固定连接在丝杆32上，使得调速传动件3上的运动传递至丝杆32上，进而带动输出齿轮33运动，将经过调速齿轮组进行调整的速度通过输出齿轮33进行输出。因此，通过丝杆32与输出齿轮33之间啮合不仅实现平稳传动，而且还实现传动方向的变换。
39.在上述中，最后一个调速齿轮组中的齿轮还可以为斜齿轮，进而实现丝杆32与输出齿轮33传动的目的，但相较于斜齿轮传动，丝杆32与输出齿轮33保留了平稳传动目的的同时，且加工更加便捷，装配过程中更便于调节。
40.进一步的，具体请结合图2及图4所示，调速传动件3还包括过渡齿轮组34，过渡齿轮组34设置在调速齿轮组与丝杆32之间或调速齿轮组的内部，进以实现调节调速齿轮组最
后输出的转向的目的。具体的，过渡齿轮组34可以传动连接在调速齿轮组与丝杆32，即转动的转速经调速齿轮组进行调整后再对转动的转向进行调整，也可以为当存在若干组调速齿轮组时，在两组调速齿轮组之间设置一过渡齿轮组34。
41.具体请结合图1至图4所示，以三个调速齿轮组及一个过渡齿轮组34为例，但布局于该示例：
42.三个调速齿轮组分别为第一调速齿轮组、第二调速齿轮组及第三调速齿轮组，其中，第一调速齿轮组包括第一调速主动齿轮311a及与第一调速主动齿轮311a啮合的第一调速从动齿轮311b，第二调速齿轮组包括第二调速主动齿轮312a及与第二调速主动齿轮312a相适配的第二调速从动齿轮312b，第三调速齿轮组包括第三调速主动齿轮313a及与第三调速主动齿轮313a相啮合的第三调速从动齿轮313b，过渡齿轮组34包括过桥主动齿轮34a及过桥从动齿轮34b。
43.第一调速主动齿轮311a固定连接在电机1的驱动轴11上，第一调速从动齿轮311b与第二调速主动齿轮312a同轴装配，即第一调速从动齿轮311b与第二调速主动齿轮312a均固定在同一连接轴361上，则电机1的驱动轴11输出的转速经由第一调速齿轮组的调节后传递至第二调速主动齿轮312a上。第二调速从动齿轮312b与过桥主动齿轮34a同轴装配，即第二调速从动齿轮312b与过桥主动齿轮34a均固定在同一安装轴362上，因而经第一调速齿轮组第一次调整后的转速再次经第二调速齿轮组的调节后传递至过桥主动齿轮34a上，过桥从动齿轮34b与第三调速主动齿轮313a同轴装配，即过桥从动齿轮34b与第三调速主动齿轮313a均固定在同一传动轴363上，则经第二调速齿轮组第二次调整后的转向经过渡齿轮组34调整后传递至第三调速主动齿轮313a上，第三调速从动齿轮313b与丝杆32同轴装配，即第三调速从动齿轮313b的中轴线与丝杆32的中轴线重合，因此，经第二调速齿轮组第二次调速及过渡齿轮组34调向后的转动最后经由第三调速齿轮组传递至丝杆32上，带动丝杆32转动，进而传动至输出齿轮33上。
44.结合该示例可知，电机1输出的转速可经由第一调速齿轮组、第二调速齿轮组及第三调速齿轮组进行调整，且转向再过渡齿轮组34及进行调整后再通过丝杆32传递至输出齿轮33。同时，第一调速齿轮组、第二调速齿轮组、第三调速齿轮及过渡齿轮组34之间平稳传动，且结构相当紧凑，沿着电机1的驱动轴11的轴心线方向均为第一调速齿轮组、第二调速齿轮组、第三调速齿轮及过渡齿轮组34的齿宽，进而使得一种电机1纵置的按摩设备的整体体积小，集成度高的效果。
45.具体请结合图1所示，按摩活动件2还包括定向球支架22、摆杆23及圆柱凸轮24，摆杆23活动连接于定向球支架22与圆柱凸轮24之间，输出齿轮33固定连接圆柱凸轮24，具体的，输出齿轮33的转动运动通过圆柱凸轮24传递至摆杆23；
46.按摩活动件2还包括按摩头29，按摩头29固定连接在摆杆23上；
47.驱使输出齿轮33转动，以使摆杆23作往复摆动运动，也即，将输出齿轮33的转动转换成为摆杆23的摆动，从而实现通过摆杆23进行摆动按摩的目的。
48.为实现将输出齿轮33稳定传递至圆柱凸轮24上，具体请结合图5及图8所示，输出齿轮33上设置有一个限位凸起35，圆柱凸轮24上设置有与限位凸起35插接配合的限位槽25，限位凸起35可以为一个呈弧形状凸起，则限位槽25对应为呈弧形状且相适配的凹槽，则限位凸起35卡接在限位槽25的内部，则输出齿轮33转动时，将带动圆柱凸轮24转动。应当注
意，输出齿轮33上设置的限位凸起35并不局限于一个，还可以为数个，数个限位凸起35以输出齿轮33的中轴线为中心均匀分布，相对应的，设置数个与数个限位凸起35相适配的限位槽25，通过数个限位凸起35与数个限位槽25进行装配，达到更加稳定传递运动的目的，受力更加均匀。
49.进一步的，具体请结合图1、图2及图3所示，圆柱凸轮24的端面设置有与摆杆23的侧面相接触的作用面26，作用面26呈倾斜设置，则随着圆柱凸轮24的转动将带动呈倾斜设置的作用面26转动，进而驱使作用在摆杆23上的位置发生改变，从而实现摆杆23进行摆动动作的目的。
50.其中，具体请结合图1、图6及图7所示，定向球支架22上具有定球部27，摆杆23上设置有定心槽28，定球部27活动安装在定心槽28的内部。具体的，定球部27嵌于定心槽28的内部，且定球部27可在定心槽28的内部转动，随着作用面26作用在摆杆23上的位置进行改变，摆杆23将以定球部27的中心作为转动中心进行转动。进一步的，定向球支架22上还设置有位于定球部27一侧的铰接轴201，摆杆23上还设置有铰接槽202，铰接轴201活动连接在铰接槽202的内部，定球部27配合铰接轴201的使用，使得定向球支架22与摆杆23之间的铰接连接更加稳定，具体在于，铰接轴201用以控制摆杆23的转动的方向，也即摆杆23以铰接轴201的中心轴为核心进行转动，而定球部27用以控制摆杆23的摆动中心，通过定球部27的作用，更便于控制定向球支架22与摆杆23之间装配的间隙。
51.进一步的，具体请结合图2及图3所示，该电机1纵置的按摩设备还包括安装座4，电机1及调速传动件3均安装固定在安装座4上。具体的，两个按摩活动件2装配在安装座4上，且电机1固定安装在安装座4上，调速齿轮组、过渡齿轮组34及输出齿轮33均位于安装座4的内部，连接轴361、安装轴362、传动轴363、输出轴21及丝杆32均转动连接在安装座4上，从而保证电机1纵置的按摩设备整体结构的稳固，保证按摩设备的稳定运作。
52.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。