一种智能化轮椅

1.本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种智能化轮椅。


背景技术：

2.轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而大大方便了残疾人的室内外活动,提高了残疾人的生活质量。
3.随着共享经济的盛行，共享医疗逐渐被大家所接受，甚至共享轮椅逐渐进入大众视野，现有的共享轮椅一般安装有智能锁以及配合智能锁使用的解锁二维码，以此方便病人租赁使用轮椅，但是，现有的共享轮椅上缺少防护结构，无法在恶劣天气时给病人提供防护，致使病人使用轮椅过程中受凉或受到暴晒，对病人病情恢复造成不良影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化轮椅，能够在恶劣天气时为使用轮椅的患者提供遮挡，避免恶劣外界环境对患者病情造成不良影响，解决了现有轮椅防护性能差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化轮椅，包括具有智能解锁装置的轮椅本体，所述轮椅本体包括一坐板和设于所述坐板后侧的靠背，在位于所述坐板上方的所述靠背顶部设有两侧均开口的中空遮挡板，所述遮挡板内部两侧均设有沿所述靠背高度方向向外可拉伸的遮挡布，所述遮挡布向外拉伸的一端安装有挂钩，所述坐板侧面固定有与所述挂钩对应的挂环。
6.可选的，所述遮挡板内部转动设有收卷轴，所述收卷轴通过发条与所述遮挡板弹性连接，所述遮挡布位于所述遮挡板内部的一端与所述收卷轴外壁固定。
7.可选的，所述靠背顶部开有可容纳所述遮挡板的收纳槽，所述遮挡板两侧设有柱形结构的滑块，所述收纳槽两侧沿所述遮挡板高度方向设有与所述滑块滑动配合的滑槽，且所述靠背侧壁顶部朝向坐板的一侧形成有与所述收纳槽相通一缺口。
8.可选的，所述靠背底部两侧通过第一铰接轴与所述坐板铰接，所述坐板上设有锁定机构，所述锁定机构用于固定所述靠背和所述坐板之间的角度。
9.可选的，所述锁定机构包括与第一铰接轴端部同轴固定的转盘和罩设于所述转盘上且与所述坐板固定的壳体，所述壳体内通过弹簧弹性连接有锁杆，所述转盘侧壁设有多个与所述锁杆对应的锁孔，所述锁杆侧壁垂直连接有手持杆，所述壳体上开设有与所述手持杆适配的滑孔，所述手持杆贯穿所述滑孔且沿所述滑孔的长度方向可滑动。
10.可选的，所述轮椅本体还包括设于所述坐板底部的且底端安装有第一脚轮的四根支撑腿。
11.可选的，在位于所述坐板底部靠后的两根所述支撑腿之间设有驱动所述轮椅本体移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述坐板固定的电动推杆和位于所述电动推杆下方
15、支撑腿；16、第一脚轮；17、驱动装置；170、电动推杆；171、安装板； 172、驱动电机；173、罩体；174、皮带轮；175、第二脚轮；18、扶手；19、控制面板；20、滑槽；21、移动电源；22、转向电机；23、超声波测距传感器；24、第一铰接轴；25、第二铰接轴。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例：请参阅图1至图10，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种智能化轮椅，包括具有智能解锁装置的轮椅本体，智能解锁装置可选用现有共享单车上安装使用的扫码解锁装置，经手机扫描二维码并授权登陆和智能解锁，轮椅本体包括一坐板1和设于坐板1后侧的靠背2，在位于坐板1 上方的靠背2顶部设有两侧均开口的中空遮挡板3，遮挡板3内部两侧均设有沿靠背2高度方向向外可拉伸的遮挡布4，遮挡布4向外拉伸的一端安装有挂钩5，坐板1侧面固定有与挂钩5对应的挂环7，轮椅在恶劣天气使用时，患者可将遮挡板3两侧的遮挡布4具有挂钩5的一端向遮挡板3外部拉伸后勾住挂环7，使遮挡布4在坐板1与遮挡板3之间形成屏障，可以对坐在坐板1 上的患者进行挡风、遮雨或遮阳，以免患者受到恶劣天气影响而加重病情。
32.为了方便对遮挡布4进行收纳，在上述实施例的基础之上，本实施例中遮挡板3内部转动设有收卷轴6，收卷轴6通过发条与遮挡板3弹性连接，遮挡布4位于遮挡板3内部的一端与收卷轴6外壁固定，将遮挡布4一端的挂钩5与挂环7脱离后，收卷轴6会在发条的弹力下实现遮挡布4的自动收卷。
33.为了方便对遮挡板3进行收纳，在上述实施例的基础之上，本实施例中靠背2顶部开有可容纳遮挡板3的收纳槽9，遮挡板3两侧设有柱形结构的滑块8，收纳槽9两侧沿遮挡板3高度方向设有与滑块8滑动配合的滑槽20，且靠背2侧壁顶部朝向坐板1的一侧形成有与收纳槽9相通一缺口，遮挡板3 可通过滑块8与滑槽20的滑动配合滑入靠背2的收纳槽9内进行收纳，以便对不使用时的遮挡板3进行收纳。
34.为了满足患者的不同使用需求，在上述实施例的基础之上，本实施例中靠背2底部两侧通过第一铰接轴24与坐板1铰接，坐板1上设有锁定机构10，锁定机构10用于固定靠背2和坐板1之间的角度，根据患者的使用需要，可调节靠背2与坐板1之间的角度，并利用锁定机构10对角度进行锁定。
35.为了实现靠背2与坐板1之间的角度锁定及解锁，在上述实施例的基础之上，本实施例中锁定机构10包括与第一铰接轴24端部同轴固定的转盘101 和罩设于转盘101上且与坐板1固定的壳体100，壳体100内通过弹簧104弹性连接有锁杆102，转盘101侧壁设有多个与锁杆102对应的锁孔106，锁杆 102侧壁垂直连接有手持杆103，壳体100上开设有与手持杆103适配的滑孔 105，手持杆103贯穿滑孔105且沿滑孔105的长度方向可滑动，调节靠背2 与坐板1之间的角度后，将锁杆102插入转盘101上的锁孔106内，可以限制第一铰接轴24的旋转，从而实现靠背2与坐板1之间角度的锁定，通过手持杆103将锁杆102抽离锁孔106，可使第一铰接轴24恢复旋转功能，从而能够对靠背2与坐板1之间角度进行调节。
36.在上述实施例的基础之上，本实施例中轮椅本体还包括设于坐板1底部的且底端安装有第一脚轮16的四根支撑腿15，支撑腿15与第一脚轮16的设置，使得轮椅本体具有较好的移动功能，可由人力推动或者电力驱动。
37.为了在移动轮椅时更加的方便，在上述实施例的基础之上，本实施例中在位于坐板1底部靠后的两根支撑腿15之间设有驱动轮椅本体移动的驱动装置17，驱动装置17包括与坐板1固定的电动推杆170和位于电动推杆170下方的安装板171，安装板171顶部安装有驱动电机172，驱动电机172外部罩设有与安装板171固定的罩体173，电动推杆170输出端与罩体173固定，驱动电机172的两个输出端均固定连接有皮带轮174，安装板171底部两端固定安装有第二脚轮175，第二脚轮175中部直径较小，皮带轮174与第二脚轮 175中部之间通过皮带传动，当需要电力驱动轮椅本体时，先利用电动推杆 170将安装板171下移，直至第二脚轮175与地面相抵，然后，启动驱动电机 172，驱动电机172通过皮带轮174带动第二脚轮175转动，从而给轮椅本体提供向前或向后的驱动力。
38.为了实现轮椅本体的转向及避障功能，在上述实施例的基础之上，本实施例中在位于坐板1底部靠前的两根支撑腿15之间设有控制轮椅本体转向的转向装置，且在位于坐板1底部靠前的两根支撑腿15侧壁嵌入设有超声波测距传感器23，转向装置包括嵌入安装在坐板1顶部的转向电机22，转向电机 22输出端与支撑腿15顶端固定连接，利用坐板1前侧支撑腿15上的超声波测距传感器23可以实时监测轮椅前方障碍物与轮椅之间的间距，从而控制转向电机22带动支撑腿15旋转，以使支撑腿15底部的第一脚轮16进行偏转，避开障碍物，当然，还可以在轮椅本体上设置导航设备，转向电机22根据导航设备提供的导航信息进行正转或反转，以更好的将患者送至目的地。
39.在上述实施例的基础之上，本实施例中坐板1顶部两侧安装有扶手18，扶手18顶部固定有与驱动电机172和转向电机22电连接的控制面板19，坐板1底部安装有驱动电机172、转向电机22和控制面板19提供电能的移动电源21，移动电源21为可充电电池。
40.在上述实施例的基础之上，本实施例中还包括小腿支撑板11，小腿支撑板11包括板体110和垂直连接于板体110一端的脚踏板111，板体110另一端通过第二铰接轴25与坐板1前侧铰接，板体110与坐板1铰接一端的外侧设有延伸板12，延伸板12上活动插接有定位螺丝14，坐板1上开设有若干个与定位螺丝14定位配合的定位孔13，小腿支撑板11可以给下肢骨折的患者提供小腿部位的支撑，同时，还能根据不同患者的骨折情况对小腿支撑板 11的角度进行调整，调整后，利用定位螺丝14插入定位孔13内实现小腿支撑板11角度的固定，以保证患者下肢的舒适度。
41.工作原理：当在恶劣天气的户外使用轮椅时，可将遮挡板3两侧的遮挡布4向外拉扯，并将遮挡布4上的挂钩5勾住坐板1上的挂环7，使遮挡布4 在坐板1与遮挡板3之间形成屏障，为坐在坐板1上的患者挡风、遮雨或遮阳，当在室内使用轮椅时，可将遮挡布4上的挂钩5与坐板1上的挂环7脱离，在发条的弹力下，将遮挡布4自动缠绕在遮挡板3内的收卷轴6上，最后，再将遮挡板3向上翻转后插入至靠背2内进行收纳，轮椅使用期间，还可以对坐板1和靠背2之间的角度进行调节，并且通过锁定机构10将坐板1 与靠背2之间的角度进行固定，使得患者能够平躺、仰靠或坐立在轮椅上，以满足不同患者的使用需求，同时，还能根据患者下肢瘫痪的不同程度，对小腿支撑板11的角度进行调整，使小腿支撑板11满足不同患者小腿的支撑需要，轮椅移动时，患者可通过扶手18上控制面板19控制驱动电机172的正、
反转及电动推杆170的伸缩，实现轮椅的前、后移动，还能通过控制转向电机22的正、反转，实现轮椅的左、右转向功能，该轮椅能够在恶劣天气为患者遮风、遮阳或挡雨，同时具有自动移动及避障等功能。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。