技术特征：
1.一种内窥镜旋转机构，其特征在于，所述内窥镜旋转机构包括：内窥镜组件，所述内窥镜组件包括主控制线、外壳体、相机组件，所述主控制线外部套设有外壳体，所述主控制线末端一侧设置有相机组件；连接构件，所述连接构件布设于主控制线和相机组件之间，用于转动连接所述主控制线和相机组件；固定孔组，所述固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔周向布设于相机组件一侧，所述第二定位孔周向布设于外壳体一侧，所述第三定位孔周向布设于主控制线一侧；以及气囊构件，所述气囊构件包括若干的气囊，所述气囊布设于主控制线和外壳体之间，且边缘固定装配于第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转机构，其特征在于，所述内窥镜组件还包括弹性膜片，所述弹性膜片布设于外壳体和相机组件之间且与所述外壳体和相机组件装配相接。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转机构，其特征在于，所述连接构件包括：球头，固定装配于相机组件一侧，且朝向所述主控制线一侧设置；卡槽，固定装配与主控制线一侧且与所述球头活动套接；以及连接线，装配于主控制线和球头之间，用于电性连接所述主控制线和相机组件。4.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转机构，其特征在于，所述的若干气囊与若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔匹配设置，且所述气囊的数量至少为两个。5.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转机构，其特征在于，所述气囊构件还包括若干的连接嘴和软管，若干的连接嘴与若干气囊独立连接，所述软管布设于所述主控制线和外壳体之间，且与若干连接嘴独立连通。
技术总结
本实用新型公开了一种内窥镜旋转机构，属于内窥镜技术领域，包括主控制线、外壳体、相机组件，主控制线外部套设有外壳体，主控制线末端一侧设置有相机组件，连接构件布设于主控制线和相机组件之间，固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，第一定位孔周向布设于相机组件一侧，第二定位孔周向布设于外壳体一侧，第三定位孔周向布设于主控制线一侧，气囊构件包括若干的气囊，气囊布设于主控制线和外壳体之间，且边缘固定装配于若干定位孔中，本实用新型通过周向布设于相机组件一侧的若干气囊，可通过气囊的微量膨胀带动相机组件在主控制线一侧倾转，从而实现所述相机组件的旋转，具有多种自由度可调，增加了内窥镜的灵活性。灵活性。灵活性。
技术研发人员：金付龙
受保护的技术使用者：上海成运医疗器械股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/21