胶囊填充机矩阵式定量加料装置的制作方法

1.本实用新型属于医药加工技术领域，尤其是涉及胶囊填充机矩阵式定量加料装置。


背景技术：

2.胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，目前，市场上的胶囊填充机一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的回转台，以每分钟6-14转的速度旋转，每转有多次短暂停留时间，回转台将胶囊输送到回转台周围的各个工作站，完成播囊、分囊、充填、废囊剔除、锁囊、出囊、清洁模具等各工序。充填机构一般采用插针注药的方式，插针注药能够精准的控制计量，但是加工效率非常低，并不适用常规加工需求。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单、设计合理、使用方便的胶囊填充机矩阵式定量加料装置，它采用矩阵式胶囊托盘配合封闭式的摇摆填料腔，能够实现快捷高效的填料作业；大大提高填药效率；避免传统针式穿插填料效率低的问题；且保证每个胶囊槽内部保持等量的药剂，过量药剂颗粒进行回收；安全高效。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定基座、电驱动轨道、限位滑块、支撑球头杆、支撑弹簧、矩阵式下胶囊座、加料卡接座、透明上盖板、伸缩式螺纹管、余料回收管、回收箱、定量进料输送器、药物料斗、电动伸缩杆；所述的固定基座前端固定有电驱动轨道，电驱动轨道的上端活动卡接有限位滑块；限位滑块的上端垂直连接有支撑球头杆，支撑球头杆上端与矩阵式下胶囊座下端球形凹槽保持卡接，且支撑球头杆的外侧套接有支撑弹簧，支撑弹簧对矩阵式下胶囊座进行水平支撑；所述的矩阵式下胶囊座密封卡接在加料卡接座的内部，加料卡接座下端四角分别连接有一组电动伸缩杆，所述的加料卡接座上端透明上盖板上连接有伸缩式螺纹管，伸缩式螺纹管与药物料斗下端连接的定量进料输送器连接，加料卡接座的内侧通过电控密封门与余料回收管连接，余料回收管与定量进料输送器下端的回收箱连接。
5.作为优选，所述的加料卡接座在四组电动伸缩杆的作用下带动矩阵式下胶囊座沿着支撑球头杆顶端进行低速摇摆，使药剂填满矩阵胶囊槽。
6.作为优选，所述的矩阵式下胶囊座为u形结构，矩阵式下胶囊座两者耳边顶端设置有密封垫，且矩阵式下胶囊座中间对应镶嵌有胶囊上壳脱模块。
7.作为优选，所述的矩阵式下胶囊座表面的胶囊下壳卡槽，胶囊下壳卡槽深度与胶囊下壳长度保持一致。
8.作为优选，所述的胶囊上壳脱模块中间设置有贯通式胶囊上壳卡槽。
9.作为优选，所述的胶囊下壳卡槽、贯通式胶囊上壳卡槽均与矩阵式下胶囊座、胶囊上壳脱模块侧边的抽吸孔连通，对胶囊上壳进行吸附固定。
10.作为优选，所述的加料卡接座右侧设置有回收孔，回收孔与内侧为锥形收集喇叭
口结构，且回收孔外端口通过电磁门与余料回收管连接。
11.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用矩阵式胶囊托盘配合封闭式的摇摆填料腔，能够实现快捷高效的填料作业；大大提高填药效率；避免传统针式穿插填料效率低的问题；且保证每个胶囊槽内部保持等量的药剂，过量药剂颗粒进行回收；安全高效。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的矩阵式下胶囊座6结构示意图；
15.图3为本实用新型的加料卡接座7结构示意图；
16.图4为本实用新型的摇摆填料示意图；
17.附图标记说明：固定基座1、电驱动轨道2、限位滑块3、支撑球头杆4、支撑弹簧5、矩阵式下胶囊座6、加料卡接座7、透明上盖板8、伸缩式螺纹管9、余料回收管10、回收箱11、定量进料输送器 12、药物料斗13、电动伸缩杆14、密封垫61、胶囊上壳脱模块62、胶囊下壳卡槽63、贯通式胶囊上壳卡槽64、抽吸孔65、回收孔71。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
20.参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含固定基座1、电驱动轨道2、限位滑块3、支撑球头杆4、支撑弹簧5、矩阵式下胶囊座6、加料卡接座7、透明上盖板8、伸缩式螺纹管9、余料回收管10、回收箱11、定量进料输送器12、药物料斗13、电动伸缩杆14；所述的固定基座1前端固定有电驱动轨道2，电驱动轨道2的上端活动卡接有限位滑块3；限位滑块3的上端垂直连接有支撑球头杆4，支撑球头杆4上端与矩阵式下胶囊座6下端球形凹槽保持卡接，且支撑球头杆4的外侧套接有支撑弹簧5，支撑弹簧5对矩阵式下胶囊座6进行水平支撑；所述的矩阵式下胶囊座6密封卡接在加料卡接座7的内部，加料卡接座7下端四角分别连接有一组电动伸缩杆14，所述的加料卡接座7上端透明上盖板8上连接有伸缩式螺纹管9，伸缩式螺纹管9与药物料斗13下端连接的定量进料输送器12连接，加料卡接座7的内侧通过电控密封门与余料回收管10连接，1余料回收管10与定量进料输送器12下端的回收箱11连接。
21.其中，所述的加料卡接座7在四组电动伸缩杆14的作用下带动矩阵式下胶囊座6沿着支撑球头杆4顶端进行低速摇摆，使药剂填满矩阵胶囊槽；所述的矩阵式下胶囊座6为u形结构，矩阵式下胶囊座 6两者耳边顶端设置有密封垫61，且矩阵式下胶囊座6中间对应镶嵌
有胶囊上壳脱模块62；所述的矩阵式下胶囊座6的表面进行抛光处理，避免药剂吸附在矩阵式下胶囊座6表面。
22.另外，所述的矩阵式下胶囊座6表面的胶囊下壳卡槽63，胶囊下壳卡槽63深度与胶囊下壳长度保持一致；所述的胶囊上壳脱模块62 中间设置有贯通式胶囊上壳卡槽64，且各贯通式胶囊上壳卡槽64与侧边的抽吸孔65连通，对胶囊上壳进行吸附固定。胶囊下壳卡槽63 与胶囊壳体保持一致，避免药剂进入缝隙内部。所述的胶囊下壳卡槽 63、贯通式胶囊上壳卡槽64均与矩阵式下胶囊座6、胶囊上壳脱模块62侧边的抽吸孔65连通，对胶囊上壳进行吸附固定。
23.进一步，所述的加料卡接座7右侧设置有回收孔71，回收孔71 与内侧为锥形收集喇叭口结构，且回收孔71外端口通过电磁门与余料回收管10连接。
24.本具体实施方式的工作原理为：首先通过插囊装置将胶囊壳体安装到矩阵托架内部，并通过胶囊上壳脱模块62与矩阵式下胶囊座6 侧边的抽吸孔65对胶囊可以进行固定并进行分囊；然后矩阵式下胶囊座6在电驱动轨道2的驱动下密封插接在加料卡接座7内部；然后通过定量进料输送器12配合伸缩式螺纹管9对加料卡接座7、矩阵式下胶囊座6之间的密封空腔内部进行药剂填充，并通过四组电动伸缩杆14的升降作业，使加料卡接座7以支撑球头杆4为支点进行摇摆，使药剂填满每一个胶囊下壳卡槽63；接着将加料卡接座7右侧倾斜使多余的药剂聚集在回收孔71，并配合电磁门和余料回收管10 进行回收；最后复位保持水平，矩阵式下胶囊座6至下一工序进行合囊出料。
25.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用矩阵式胶囊托盘配合封闭式的摇摆填料腔，能够实现快捷高效的填料作业；大大提高填药效率；避免传统针式穿插填料效率低的问题；且保证每个胶囊槽内部保持等量的药剂，过量药剂颗粒进行回收；安全高效。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。