超声图像三维扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种超声图像三维扫描装置。


背景技术：

2.由于超声诊断的无创伤性、安全、快速等特点，使得它成为临床诊断的主要手段。其中乳腺超声检查现已成为常规的乳腺肿瘤筛查技术，被临床广泛接受和认可。但是乳腺超声诊断的准确性和乳腺扫查的完全性和标准性受到以下因素制约：
3.活动度大：乳腺属于浅表器官，活动度大，特别对于哺乳后的妇女，由于脂肪含量增多，腺体萎缩或过度增生，使乳腺体积显著增大，且缺乏形态支撑，导致乳腺形态多变而不固定。这点特别不利于超声探头对其全面而完全的表面扫查。因为超声扫查是需要超声医生手握探头对乳腺皮肤表面略微施压推动扫查获取图像，当遭遇大体积乳腺时，探头的推动导致乳腺巨大的形变而不利于超声图像的稳定性和全覆盖，极易形成漏诊。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种超声图像三维扫描装置，以缓解现有的乳腺超声检测过程中，探头的推动导致乳腺巨大的形变而不利于超声图像的稳定性和全覆盖，极易形成漏诊的技术问题。
5.本实用新型实施例提供的一种超声图像三维扫描装置，包括：检测平台、基座和第一驱动机构，所述检测平台与所述基座铰接，所述第一驱动机构分别与检测平台和基座连接，所述第一驱动机构用于带动所述检测平台在竖直状态和水平状态之间切换；
6.所述检测平台包括超声检测装置，所述超声检测装置包括容纳腔体和能够在所述容纳腔体内移动的超声检测头，所述容纳腔体具有进液口和出液口，所述进液口用于向所述容纳腔体内输入乳腺检测液，所述出液口用于排出所述乳腺检测液，所述超声检测头用于通过所述乳腺检测液对浸入到所述乳腺检测液内的乳腺进行超声检测。
7.进一步的，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸的一端与基座铰接，另一端与检测平台铰接。
8.进一步的，所述超声检测装置包括支撑架和第二驱动机构，所述容纳腔体与所述支撑架滑动连接，所述第二驱动机构与所述容纳腔体和支撑架连接，用于驱动所述容纳腔体相对于所述支撑架沿竖向进行升降运动。
9.进一步的，所述第二驱动机构包括丝杆电机模组。
10.进一步的，所述支撑架上设置有踏板和绑带，所述踏板与所述支撑架垂直，所述绑带用于固定站在踏板上的受检查者。
11.进一步的，在所述检测平台处于水平状态时，所述容纳腔体的开口朝向上方，所述超声检测头活动连接在所述容纳腔体的底面上，所述超声检测头能够在水平面上运动。
12.进一步的，所述基座内具有储液仓，所述储液仓上设置有出液管和回液管，所述出液管与容纳腔体的进液口连接，所述回液管与所述储液仓的出液口连接。
13.进一步的，所述容纳腔体呈矩形盒状，所述容纳腔体包括底面以及分别与底面连接的四个周向侧面；
14.在所述检测平台处于竖直状态时，所述容纳腔体的四个侧面分别位于上方、下方，左侧和右侧，且位于下方的侧面为斜面，由所述容纳腔体的外侧向内侧的方向，所述斜面逐渐向远离上方的侧面的方向倾斜。
15.进一步的，所述容纳腔体上设置有支撑面托，用于支撑受检查者的面部。
16.进一步的，所述支撑面托与所述容纳腔体之间设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述支撑面托相对于所述容纳腔体沿竖向运动，以使所述支撑面托与所述容纳腔体之间的竖向距离改变。
17.本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置包括：检测平台、基座和第一驱动机构，所述检测平台与所述基座铰接，所述第一驱动机构分别与检测平台和基座连接，所述第一驱动机构用于带动所述检测平台在竖直状态和水平状态之间切换；所述检测平台包括超声检测装置，所述超声检测装置包括容纳腔体和能够在所述容纳腔体内移动的超声检测头，所述容纳腔体具有进液口和出液口，所述进液口用于向所述容纳腔体内输入乳腺检测液，所述出液口用于排出所述乳腺检测液，所述超声检测头用于通过所述乳腺检测液对浸入到所述乳腺检测液内的乳腺进行超声检测。初始状态下，检查平台处于竖直状态，其上的容纳腔体的开口朝向受检查者，受检查者站上检查平台上，双手环抱超声检测装置站定，此时受检查者的乳腺位于容纳腔体内；在第一驱动机构的带动下，可以将检查平台由竖直状态转动至水平状态，检查平台移动到跟基座平行的位置。通过容纳腔体的进液口向容纳腔体内注入乳腺检测液，直至受检查者的乳腺完全浸泡在乳腺检测液中，启动超声检测头，超声检测头来回移动，开始对双乳腺进行超声扫描。乳腺扫描完成后，乳腺检测液通过出液口排出。检查平台复位至竖直状态。受检查者完成检查，离开检查平台。该超声图像三维扫描装置中采用乳腺检测液作为超声检测介质，乳腺检测液可以最大紧密程度贴附不规整的乳腺部位，可以获得完整全乳腺图像，尤其是在这些不规则表面获得规整、平滑延续的基础图像源，提高图像质量的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置的检测平台处于竖直状态的示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置的检测平台处于水平状态的示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置的容纳腔体冲入乳腺检测液的示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置中的超声检测头来回移动，开始对双乳腺进行超声扫描的示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置的容纳腔体内的乳腺检测液流出的示意图。
24.图标：1-检测平台；2-丝杆；3-超声检测装置；4-受测者；5-电机；6-超声检测头；7-出液管；8-回液管；9-进液口；10-出液口；11-液压缸；12-基座；13-乳腺检测液。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的超声图像三维扫描装置包括：检测平台1、基座12和第一驱动机构。基座12水平地放置在地面上，检测平台1铰接在基座12上，所述第一驱动机构分别与检测平台1和基座12连接，所述第一驱动机构用于带动所述检测平台1在竖直状态和水平状态之间切换，竖直状态为检测的初始状态和结束状态，水平状态对应检测时的状态。
27.所述检测平台1包括超声检测装置3，所述超声检测装置3包括容纳腔体和能够在所述容纳腔体内移动的超声检测头6，所述容纳腔体具有进液口9和出液口10，所述进液口9用于向所述容纳腔体内输入乳腺检测液13，所述出液口10用于排出所述乳腺检测液13。所述超声检测头6用于通过所述乳腺检测液13对浸入到所述乳腺检测液13内的乳腺进行超声检测。
28.初始状态下，检查平台1处于竖直状态，其上的容纳腔体的开口朝向受检查者，受检查者站上检查平台1上，双手环抱超声检测装置3站定，此时受检查者的乳腺位于容纳腔体内；在第一驱动机构的带动下，可以将检查平台1由竖直状态转动至水平状态，检查平台1移动到跟基座12平行的位置。通过容纳腔体的进液口9向容纳腔体内注入乳腺检测液13，直至受检查者的乳腺完全浸泡在乳腺检测液13中，启动超声检测头6，超声检测头6来回移动，开始对双乳腺进行超声扫描。乳腺扫描完成后，乳腺检测液13通过出液口10排出。检查平台1复位至竖直状态。受检查者完成检查，离开检查平台1。该超声图像三维扫描装置中采用乳腺检测液13作为超声检测介质，乳腺检测液13可以最大紧密程度贴附不规整的乳腺部位，可以获得完整全乳腺图像，尤其是在这些不规则表面获得规整、平滑延续的基础图像源，提高图像质量的稳定性。该超声图像三维扫描装置可以解决目前扫描所达区域受限，无法获得完整全乳腺图像等问题，为超声检查医生提供了更多的器械选择。
29.所述第一驱动机构可以包括液压缸11，所述液压缸11的一端与基座12铰接，另一端与检测平台1铰接，液压缸11缩短至最短时，检测平台1呈水平状态，液压缸11伸长后可以使检测平台1呈竖直状态。
30.所述超声检测装置3包括支撑架和第二驱动机构，所述容纳腔体与所述支撑架滑动连接，所述第二驱动机构与所述容纳腔体和支撑架连接，用于驱动所述容纳腔体相对于所述支撑架沿竖向进行升降运动。
31.在初始状态下，为了更好的匹配受测者4的身高，可以利用第二驱动机构沿竖向调整容纳腔体的高度，从而使容纳腔体的开口正对受测者4的乳腺，具体的，所述第二驱动机
构可以包括丝杆电机模组，丝杆电机模组包括丝杆2和电机5，电机5带动丝杆2旋转，从而带动与丝杆2连接的容纳腔体沿竖向升降运动。
32.所述支撑架上设置有踏板和绑带，所述踏板与所述支撑架垂直，检测开始前，受测者4站立踏板上，然后用绑带固定站在踏板上的受检查者，避免检测平台1转动时，患者从检测平台1上意外掉落。
33.在所述检测平台1处于水平状态时，所述容纳腔体的开口朝向上方，所述超声检测头6活动连接在所述容纳腔体的底面上，所述超声检测头6能够在水平面上运动。超声检测头6可以沿水平面上的x方向和y方向移动，对乳腺各个面进行扫描，超声检测头6不直接接触乳腺。超声探头移动精度，形成最小的图像过渡差异，最大限度的减少图像重建中的图像插补，同时保证了对易变形器官(比如乳腺)超声扫查时候器官形态的稳定和标准化。
34.所述基座12内具有储液仓，所述储液仓上设置有出液管7和回液管8，所述出液管7与容纳腔体的进液口9连接，所述回液管8与所述储液仓的出液口10连接，从而可以实现乳腺检测液13的循环使用。
35.所述容纳腔体呈矩形盒状，所述容纳腔体包括底面以及分别与底面连接的四个周向侧面；在所述检测平台1处于竖直状态时，所述容纳腔体的四个侧面分别位于上方、下方，左侧和右侧，且位于下方的侧面为斜面，由所述容纳腔体的外侧向内侧的方向，所述斜面逐渐向远离上方的侧面的方向倾斜。利用倾斜的下方侧面可以避免检测平台1由水平状态转动至竖直状态后，残留在容纳腔体内的液体外流。
36.为了提高受测者4的舒适性，所述容纳腔体上设置有支撑面托，用于支撑受检查者的面部。进一步的，为了匹配不同受测者4，所述支撑面托与所述容纳腔体之间设置有第三驱动机构，第三驱动机构可以为丝杆电机模组，所述第三驱动机构用于驱动所述支撑面托相对于所述容纳腔体沿竖向运动，以使所述支撑面托与所述容纳腔体之间的竖向距离改变，从而方便与受测者4的面部位置匹配。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。