1.本实用新型涉及医疗器械领域,具体是一种脊柱多向微创牵开器。
背景技术:2.脊柱是身体的支柱,位于背部正中,上端接颅骨,下端达尾骨尖。脊柱由脊椎骨及椎间盘构成,是一相当柔软又能活动的结构。随着身体的运动载荷,脊柱的形状可有相当大的改变。
3.脊柱需要微创手术治疗时,需要建立起手术通道,使器械通过通道达到病灶处才能开始手术,然而目前的医疗器械无法建立起稳定的手术通道,手术时器械会阻碍视野,影响后续的手术操作,且如果要扩大病灶部位的手术通道时,必须要扩大皮肤表面的微创伤口,对患者会造成二次伤害,因此亟待解决。
技术实现要素:4.为了避免和克服现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种脊柱多向微创牵开器。本实用新型可建立起稳定的手术通道供脊柱微创手术使用,通道视野范围大,可在扩大手术部位通道的同时不扩大皮肤表面的微创伤口。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种脊柱多向微创牵开器,包括基座以及关于基座对称布置且分别与基座铰接配合的钳臂,所述钳臂包括前端的工作臂以及尾端的把手,两所述工作臂上均设置有主撑开片,基座的前端设置有副撑开片,基座上设置有可手动调节副撑开片沿基座对称轴方向运动的驱动部,两所述主撑开片与副撑开片配合从而可合拢形成柱状管体以供器械进入管腔内。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述工作臂的前端沿钳臂的铰接轴方向凹设有定位面,用于固定主撑开片的调节臂叠合在定位面上,调节臂与工作臂铰接配合且铰接轴线与两钳臂的对称轴线平行,调节臂可带动主撑开片相对于调节臂的铰接轴线旋转以使得主撑开片旋转外扩。
8.作为本实用新型再进一步的方案:调节臂与工作臂之间通过旋转轴连接,旋转轴的轴线与两钳臂的对称轴线彼此平行;主撑开片固定在调节臂的正面,调节臂的背面设置有与调节臂螺纹配合的调节螺栓且螺纹旋向与钳臂的铰接轴平行,调节螺栓以及副撑开片分别位于旋转轴的两侧,调节螺栓旋紧时与工作臂的定位面抵接从而推动调节臂上的主撑开片绕旋转轴产生旋转外扩动作。
9.作为本实用新型再进一步的方案:主撑开片的其中一端与调节臂前端卡接配合,主撑开片的布置方向与钳臂的铰接轴轴线彼此平行。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述基座前端开设有安装槽且安装槽内沿基座的对称轴方向设置有调节丝杆,用于固定副撑开片的调节座固定在调节丝杆的螺母座上且调节座可在安装槽内沿槽长方向滑动;基座上设置有至少一组调节部以手动旋转调节丝
杆,调节丝杆转动时带动调节座上的副撑开片靠近或远离主撑开片,调节丝杆即为驱动部。
11.作为本实用新型再进一步的方案:调节丝杆的杆端延伸至基座外并与球座连接固定,基座上固定有与基座空转配合的旋转座,旋转座上凸设有与球座连接的过渡套从而可在旋转座旋转时通过球座带动调节丝杆旋转,旋转座即为调节部。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述基座表面沿基座的对称轴方向开设有限位槽,调节座上凸设有与限位槽位置对应的限位柱,限位柱可与限位槽抵接以限制调节座的行程范围。
13.作为本实用新型再进一步的方案:所述钳臂与基座之间设置有弹片以撑开钳臂。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.1、本实用新型在自然状态下,主撑开片和副撑开片可合拢后呈管状,插入手术部位,从而建立起稳定的手术通道供器械进入管腔内,手术视野范围狭窄时,握紧把手使两把手合拢,即可控制主撑开片张开,并可手动调整副撑开片沿基座对称轴方向运动,使主撑开片及副撑开片呈三角状分布,从而扩大手术通道,提高手术的视野范围,便于后续手术操作。
16.2、本实用新型在工作臂上叠设有调节臂,通过旋转轴使工作臂和调节臂以类似合页的形式铰接配合,通过旋紧调节螺栓,即可推动调节臂相对于旋转轴旋转,从而带动两组主撑开片呈八字状的外扩,在不扩大皮肤表面微创伤口的同时,可扩大体内的手术通道范围,不会对患者造成二次伤害。
17.3、本实用新型在基座内设置调节丝杆,需要调整副撑开片时,手动旋转旋转座即可带动调节座以及调节座上的副撑开片沿基座的对称轴方向运动,从而调整副撑开片的位置,对手术通道的大小进行调整,方便快捷;限位槽与限位柱的配合可有效限制调节座的行程范围。
附图说明
18.图1为本实用新型主、副撑开片均闭合状态下的结构示意图。
19.图2为本实用新型主、副撑开片均闭合状态下另一视角的结构示意图。
20.图3为本实用新型主撑开片撑开状态下的结构示意图。
21.图4为本实用新型主撑开片撑开状态下另一视角的结构示意图。
22.图5为本实用新型主、副撑开片均撑开状态下结构示意图。
23.图6为本实用新型主、副撑开片均撑开状态下另一视角的结构示意图。
24.图7为本实用新型中主、副撑开片均撑开且主撑开片外扩状态下的结构示意图。
25.图8为本实用新型中主、副撑开片均撑开且主撑开片外扩状态下另一视角的结构示意图。
26.图中:
27.1、基座;11、调节座;111、限位柱;12、副撑开片;
28.13、球座;14、旋转座;15、限位槽;
29.2、钳臂;21、把手;22、工作臂;221、旋转轴;
30.23、调节臂;231、调节螺栓;24、主撑开片。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1~8,本实用新型实施例中,一种脊柱多向微创牵开器,包括基座1对称布置在基座1两侧的钳臂2,两钳臂2均与基座1铰接配合,以铰接点为界,钳臂2包括位于铰接点前端的工作臂22以及位于铰接点后端的把手21。
33.钳臂2与基座1之间设置有弹片以撑开钳臂2,弹片的存在使得牵开器不受外力作用时,两主撑开片24可合拢接触。
34.工作臂22按钳臂2的铰接轴方向凹设有定位面,调节臂23叠合在定位面上并与工作臂22通过旋转轴221铰接配合,调节臂23与工作臂22通过旋转轴221以类似于合页的形式连接。调节臂23的前端固定有主撑开片24,主撑开片24的其中一端优选为与调节臂23的前端通过槽的形式插接配合。
35.主撑开片24固定在调节臂23的正面,调节臂23的背面设置有与调节臂23螺纹配合的调节螺栓231,螺纹旋向与调节臂23的臂面垂直。调节螺栓231在旋紧过程时中与定位面抵接,从而推动调节臂23相对于旋转轴221旋转,此时主撑开片24随调节臂23同步旋转,从而旋转外扩,两主撑开片24同步外扩后呈“八”字状,从而扩大手术通道。
36.基座1前端开设有安装槽且安装槽内沿基座1的对称轴方向设置有调节丝杆,调节丝杆在安装槽内与安装槽空转配合。调节丝杆的螺母座上固定有调节座11,调节座11与安装槽的截面形状吻合,并可随调节丝杆旋转时沿安装槽槽长方向滑动。
37.副撑开片12固定在调节座11的前端并可随调节座11沿基座1的对称轴线方向运动,副撑开片12朝向主撑开片24方向运动时,可与主撑开片24合拢形成柱状管体供器械进入管腔内,柱状管体的轴线与钳臂2的铰接轴彼此平行;副撑开片12远离主撑开片24时,可扩大手术通道。
38.基座1表面还沿其对称轴方向开设有限位槽15,调节座11表面的凸设的限位柱111直径与限位槽15槽宽吻合,从而可沿限位槽15槽长方向滑动,滑动至极限距离后限位槽15的槽底面抵接以限制调节座11的活动范围。
39.为方便旋转调节丝杆,基座1的尾端悬置有与基座1空转配合的旋转座14,调节丝杆的杆端延伸至基座1外并与球座13连接固定,旋转座14上的过渡套与球座13连接,手动旋转旋转座14即可带动调节丝杆旋转,从而控制副撑开片12沿基座1对称轴方向运动。
40.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理,但是,需要指出的是,在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
41.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
42.还需要指出的是,在本技术的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
43.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此,本技术不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
44.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。