一种摄像组件及摄像设备的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种摄像组件及摄像设备。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.内窥镜等医用摄像设备为可以送入人体腔道内进行直观检查和手术治疗的重要医疗器械。内窥镜能够拍摄人体内部，能够用于肠胃道疾病、胆道疾病等的检查。内窥镜多包括手持端和与手持端连接的摄像组件，摄像组件的一端能够置于人体内部采集图像。
4.相关技术中，摄像组件多包括导管，导管的一端能够置于人体内部采集图，另一端与手持端连接。为使摄像设备能够采集人体内部的图像，导管的一端设置有成像结构，目前成像结构多为光学结构，如光学棒镜结构等，使得摄像组件的成像效果不够好。此外，成像结构安装于导管时，存在安装过程较为复杂、且成像结构与导管连接稳定性不够高等问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种摄像组件及摄像设备，以降低成像结构的安装复杂程度，提高成像结构与导管的连接稳定性，提高摄像组件的成像效果。具体技术方案如下：
6.本技术第一方面的实施例提供了一种摄像组件，摄像组件包括：
7.导管；
8.紧固件，所述紧固件位于所述导管的端部且固定设置于所述导管内，所述紧固件上开设有第一通孔，所述第一通孔的轴线方向平行于所述导管的轴线方向；
9.摄像模组，所述摄像模组固定设置于所述第一通孔内，且所述摄像模组的镜头端通过所述第一通孔暴露于所述紧固件的一侧表面，以使所述镜头端暴露于所述导管的端部。
10.一些实施例中，沿垂直于所述导管的轴线方向上，所述紧固件与所述导管的管壁之间具有间隙，所述摄像组件还包括光纤结构，所述光纤结构固定设置于所述间隙内。
11.一些实施例中，所述导管的端部设有第一凹槽，所述紧固件上设有与所述第一凹槽相匹配的第一凸起，所述第一凸起与所述第一凹槽卡接连接。
12.一些实施例中，所述导管的端部设有第二凹槽，所述紧固件上设有与所述第二凹槽相匹配的第二凸起，所述第二凸起与所述第二凹槽卡接连接，所述第一凹槽及所述第二凹槽的形状和/或尺寸不同。
13.一些实施例中，所述紧固件上设有第一沉槽，所述第一沉槽的开口方向朝向所述导管的端部，所述第一通孔开设于所述第一沉槽的底壁；
14.所述摄像组件还包括保护片，所述保护片固定设置于所述第一沉槽内，所述保护片为透光材质。
15.一些实施例中，所述紧固件远离所述第一沉槽的一端设有第一通槽，所述第一通
槽的延伸方向垂直于导管的轴线方向，所述第一通孔贯穿所述第一通槽的底壁；
16.所述摄像模组包括主体部以及与所述主体部电连接的传感器板，所述主体部的部分结构及所述传感器板置于所述第一通槽内，所述主体部上设有至少一个第二凸起，所述至少一个第二凸起与所述第一通槽的底壁相抵接。
17.一些实施例中，所述摄像模组还包括电连接板，所述电连接板的一侧与所述传感器板电连接，所述电连接板的另一侧用于与外部控制器电连接。
18.一些实施例中，所述紧固件的远离所述镜头端的一侧表面边缘设有倒角结构。
19.一些实施例中，所述第一通孔为方形通孔。
20.本技术第二方面的实施例提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括上述任一项所述的摄像组件。
21.本技术实施例有益效果：
22.本技术实施例提供的摄像组件及摄像设备，摄像组件包括导管、置于导管内的紧固件及置于紧固件内的摄像模组。其中，导管的一端端部用于容纳及固定紧固件与摄像模组，使得导管的端部可以通过摄像模组采集人体内部的图像。导管的另一端可以用于与摄像组件的外部控制器连接。将摄像模组安装于导管时，可先将摄像模组固定设置于第一通孔，然后将安装有摄像模组的紧固件插装于导管内部，使得摄像模组固定安装于导管内部，操作简便且安装复杂程度低。此外，紧固件与导管的内壁具有较大的连接面积，可以增加紧固件及摄像模组与导管的连接稳定性。由于摄像模组置于紧固件的第一通孔内，紧固件可用于保护摄像模组，增加摄像模组的耐冲击力，以进一步增加摄像模组与导管的连接稳定性。此外，本技术实施例提供的摄像组件中，通过摄像模组采集人体内部的图像，具有较好的成像效果，提高摄像组件及摄像设备的产品性能。
23.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
25.图1为本技术一些实施例中一种摄像组件的一种结构图；
26.图2为本技术一些实施例中一种摄像组件的另一种结构图；
27.图3为沿图1中a-a方向的一种剖视图；
28.图4为本技术一些实施例中一种摄像组件的一种部分结构图；
29.图5为本技术一些实施例中一种摄像组件的另一种部分结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本
申请保护的范围。
31.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
32.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
33.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向，例如旋转90度或者在其它方向，并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
34.为降低成像结构的安装复杂程度，提高成像结构与导管的连接稳定性，提高摄像组件的成像效果，本技术实施例提供了一种摄像组件及摄像设备，下面将结合附图对本技术实施例提供的摄像组件及摄像设备进行详细说明。其中，摄像组件可以应用于医疗摄像设备、工业摄像设备等。其中，医疗摄像设备包括但不限于医疗内窥镜等。工业摄像设备包括但不限于工业管道内窥镜等。为便于描述，下面以摄像组件应用于医疗内窥镜为例对本技术实施例提供的摄像组件进行说明。
35.本技术第一方面的实施例提供了一种摄像组件，如图1至图3所示，摄像组件包括导管1、紧固件2和摄像模组3。紧固件2位于导管1的端部且固定设置于导管1内，紧固件2上开设有第一通孔21，第一通孔21的轴线方向平行于导管1的轴线方向x。摄像模组3固定设置于第一通孔21内，且摄像模组3的镜头端通过第一通孔21暴露于紧固件2的一侧表面，以使镜头端暴露于导管1的端部。
36.本技术实施例提供的摄像组件中，摄像模组3的镜头端通过第一通孔21暴露于导管1的端部，能够降低紧固件2及导管1对摄像模组3的镜头端的遮挡，使得摄像模组3能够更好的采集到清晰完整的图像。导管1的一端端部用于容纳及固定紧固件2及摄像模组3，且导管1固定有摄像模组3的端部能够伸入人体内部，使得导管1的端部可以通过摄像模组3采集人体内部的图像。导管1的另一端可以用于与摄像组件的外部控制器连接。将摄像模组3安装于导管1时，可先将摄像模组3固定设置于第一通孔21，然后将安装有摄像模组3的紧固件
2插装于导管1内部，使得摄像模组3固定安装于导管1内部，操作简便且安装复杂程度低。
37.此外，紧固件2与导管1的内壁具有较大的连接面积，可以增加紧固件2及摄像模组3与导管1的连接稳定性。由于摄像模组3置于紧固件2的第一通孔21内，紧固件2可用于保护摄像模组3，增加摄像模组3的耐冲击力，以进一步增加摄像模组3与导管1的连接稳定性。此外，本技术实施例提供的摄像组件中，通过摄像模组3采集人体内部的图像，具有较好的成像效果，提高摄像组件及摄像设备的产品性能。其中，外部控制器为与摄像模组3电连接，能够控制摄像模组3的工作状态的组件。外部控制器可以包括主机、计算机等。
38.进一步的，导管1可以为刚性导管，如不锈钢导管等，使得导管1具有较高的强度及硬度。更进一步的，导管1可以为柔性导管，如橡胶导管等，使得导管1应用于具有弯折区域的内部环境时可相应产生形变，从而使得导管1能够更加顺利的进入内部环境。
39.进一步的，紧固件2与导管1的内壁的连接方式为通过点胶粘接连接。
40.进一步的，如图4和图5所示，紧固件2大致呈圆柱状，紧固件2的形状与导管1的形状向匹配，使得紧固件2能够更加顺利的插装至导管1内，减小紧固件2插装过程中的阻力。此外，紧固件2大致呈圆柱状，能够增加紧固件2与导管1的内壁的连接面积，进一步增加紧固件2与导管1的连接稳定性。
41.一些实施例中，如图1及图2所示，沿垂直于导管1的轴线方向x上，紧固件2与导管1的管壁之间具有间隙10，摄像组件还包括光纤结构4，光纤结构4固定设置于间隙10内。
42.本技术实施例中，光纤结构4位于紧固件2与导管1之间，且暴露于导管1的端部。光纤结构4能够发光，在摄像模组3处于亮度较低的环境中采集图像时，光纤结构4暴露于导管1的端部的一侧能够为摄像模组3提供照明，增加摄像模组3所处的环境的亮度，使得摄像模组3能够采集到更加清晰的图像。此外，光纤结构4置于导管1与紧固件2之间的间隙10内，能够对导管1内的空间充分利用，提高导管1内的空间利用率。导管1及紧固件2还用于对光纤结构4进行保护，降低外部环境对光纤结构4的影响，提高光线结构4的使用寿命。
43.进一步的，光纤结构4远离摄像模组3的一端可以与外部控制器电连接，外部控制器用于为光纤结构4供电，且用于控制光纤结构4的工作状态。其中，光纤结构4的工作状态包括但不限于光纤结构4的开启、关闭、开启时长、关闭时长及亮度等。
44.进一步的，光纤结构4一侧可通过点胶与导管1的内壁粘接连接，光纤结构4的另一侧可通过点胶与紧固件2粘接连接。
45.一些实施例中，导管1的端部设有第一凹槽11，紧固件2上设有与第一凹槽11相匹配的第一凸起22，第一凸起22与第一凹槽11卡接连接。
46.本技术实施例中，将紧固件2插装于导管1内时，第一凸起22置于第一凹槽11内且与第一凹槽11卡接。第一凸起22及第一凹槽11能够对紧固件2进行周向限位，降低紧固件2相对于导管1发生转动的概率。其中，第一凹槽11与第一凸起22相匹配，可以理解为第一凹槽11与第一凸起22的形状大致相同，且第一凹槽11与第一凸起22的尺寸大致相同或第一凹槽11的尺寸略大于第一凸起22的尺寸，以使第一凹槽11与第一凸起22可以顺利卡接。
47.一些实施例中，导管1的端部设有第二凹槽12，紧固件2上设有与第二凹槽12相匹配的第二凸起23，第二凸起23与第二凹槽12卡接连接，第一凹槽11及第二凹槽12的形状和/或尺寸不同。
48.本技术实施例中，将紧固件2插装于导管1内时，第二凸起23置于第二凹槽12内且
与第二凹槽12卡接。第二凸起23及第二凹槽12能够对紧固件2进行周向限位，进一步降低紧固件2相对于导管1发生转动的概率。其中，第二凹槽12与第二凸起23相匹配，可以理解为第二凹槽12与第二凸起23的形状大致相同，且第二凹槽12与第二凸起23的尺寸大致相同或第二凹槽12的尺寸略大于第二凸起23的尺寸，以使第二凹槽12与第二凸起23可以顺利卡接。第一凹槽11及第二凹槽12的形状或尺寸不同，可以降低紧固件2插装于导管1内时第一凸起22与第二凹槽12卡接，且第二凸起23与第一凹槽11卡接的概率，实现紧固件2的定向安装，降低因紧固件2装反而导致摄像模组3采集到的图像出现翻转的概率，提高摄像组件采集图像的准确性。
49.进一步的，如图1所示，第一凸起22及第二凸起23对称设置于紧固件2的两侧。
50.进一步的，如图1所示，第一凸起22及第二凸起23位于紧固件2的侧壁上，且第一凸起22及第二凸起23位于紧固件2暴露于导管1的一侧表面上，以使第一凸起22与第一凹槽11卡接，且第二凸起23与第二凹槽12卡接时，紧固件2的结构能够更多的置于导管1内，增加紧固件2与导管1的接触面积。
51.一些实施例中，紧固件2上设有第一沉槽24，第一沉槽24的开口方向朝向导管1的端部，第一通孔21开设于第一沉槽24的底壁。如图3所示，摄像组件还包括保护片5，保护片5固定设置于第一沉槽24内，保护片5为透光材质。
52.本技术实施例中，如图1所示，第一通孔21设置于第一沉槽24的底壁上，即第一通孔21与第一沉槽24连通。第一沉槽24用于容纳及固定保护片5。保护片5用于对第一通孔21暴露于导管1端部的开口进行封装，从而对第一通孔21内部的摄像模组3进行保护，降低因液体等杂质进入第一通孔21而导致摄像模组3发生故障的概率。此外，摄像模组3的镜头端可以与保护片5相对设置，保护片5为透光材质，可以降低保护片5对镜头端的遮挡，使得摄像模组3能够通过镜头端更好的采集到清晰完整的图像。
53.进一步的，保护片5的材料包括但不限于玻璃、亚克力等透明材料。
54.进一步的，保护片5呈圆形，第一沉槽24为与保护片5的形状相匹配的圆形沉槽。
55.进一步的，保护片5与第一沉槽24的侧壁及底壁均固定连接。保护片5可以通过点胶与第一沉槽24粘接连接。
56.其中，保护片5的安装过程可以为，将光纤结构4插入导管1内，并将光纤结构4与导管1的内壁粘接固定，将摄像模组3固定于紧固件2内，然后将紧固件2插装于导管1内，且使第一凸起22与第一凹槽11卡接，第二凸起23与第二凹槽12卡接，并将紧固件2与导管1粘接连接。最后将保护片5粘接固定于第一沉槽24内，完成保护片5的安装。需要说明的是，当将保护片5安装完成后，可对粘接固定的光纤结构4进行打磨抛光，使其更好的发光，在对光纤结构4进行打磨的过程中，可同时对导管1及紧固件2进行打磨，使得导管1及紧固件2的端面与保护片5的端面共面，从而降低导管1的管壁及紧固件2对保护片5及摄像模组3的遮挡，使得摄像模组3能够更好的采集图像。
57.一些实施例中，紧固件2远离第一沉槽24的一端设有第一通槽25，第一通槽25的延伸方向垂直于导管1的轴线方向x，第一通孔21贯穿第一通槽25的底壁。摄像模组3包括主体部31以及与主体部31电连接的传感器板32，主体部31的部分结构及传感器板32置于第一通槽25内，主体部31上设有至少一个第二凸起311，至少一个第二凸起311与第一通槽25的底壁相抵接。
58.本技术实施例中，如图3及图5所示，第一通槽25沿垂直于导管1的轴线方向x上贯穿紧固件2，并在第一通槽25的两侧形成两个第三凸起26。摄像模组3包括主体部31和与主体部31电连接的传感器板32，传感器板32还与外部控制器电连接。主体部31用于采集图像信息，并将采集到的图像信息传输至传感器板32，传感器板32上设置有图像传感器，传感器板32用于将图像信息传输至外部控制器内，以使医疗人员可通过外部控制器观察图像信息。其中，传感器板32与外部控制器可以通过线缆有线连接，传感器板32与外部控制器也可以通过无线信号连接，本技术对此不作限定。
59.主体部31与传感器板32连接的部分结构及传感器板32置于第一通槽25内，第一通槽25两侧的第三凸起26可以对传感器板32进行保护。此外，如图4所示，传感器板32可大致矩形，且传感器板32的长边方向平行于第一通槽25的延伸方向。因此当摄像模组3的安装角度错误时，如传感器板32的短边方向平行于第一通槽25的延伸方向时，第一通槽25两侧的第三凸起26可对传感器板32进行阻挡，使得摄像模组3无法成功安装至紧固件2内，降低了摄像模组3的安装方向出现错误的概率。
60.至少一个第二凸起311用于对摄像模组3进行限位，当至少一个第二凸起311与第一通槽25的底壁相抵接时，表示摄像模组3已安装到位，便于摄像模组3的安装。进一步的，主体部31上可以设置两个第二凸起311，且两个第二凸起311可对称分布于主体部31的两侧。
61.进一步的，如图4所示，主体部31的部分结构置于第一通孔21内，且主体部31可大致呈矩形体状。
62.更进一步的，如图4所示，第一通孔21为方形通孔，以使第一通孔21与主体部31的形状相近，使得第一通孔21更好的容纳主体部31，且使主体部31上的镜头端能更好得通过第一通孔21暴露于紧固件2的表面。
63.一些实施例中，摄像模组3还包括电连接板33，电连接板33的一侧与传感器板32电连接，电连接板33的另一侧用于与外部控制器电连接。摄像模组3通过线缆与外部控制器电连接时，电连接板33用于为线缆提供更大的连接面积，增加线缆与摄像模组3的连接稳定性。进一步的，电连接板33可以与传感器板32焊接连接。
64.一些实施例中，紧固件2的远离镜头端的一侧表面边缘设有倒角结构27。将紧固件2插装于导管1内时，倒角结构27用于降低紧固件2的端部边缘割断光纤结构4的概率。进一步的，倒角结构27包括但不限于圆倒角、斜倒角等。
65.本技术第二方面的实施例提供了一种摄像设备，摄像设备包括上述任一实施例中的摄像组件。其中，摄像设备包括但不限于医疗摄像设备、工业摄像设备等。
66.本技术实施例提供的摄像设备中包括的摄像组件中，将摄像模组3安装于导管1时，可先将摄像模组3固定设置于第一通孔21，然后将安装有摄像模组3的紧固件2插装于导管1内部，使得摄像模组3固定安装于导管1内部，操作简便且安装复杂程度低。此外，紧固件2与导管1的内壁具有较大的连接面积，可以增加紧固件2及摄像模组3与导管1的连接稳定性。由于摄像模组3置于紧固件2的第一通孔21内，紧固件2可用于保护摄像模组3，增加摄像模组3的耐冲击力，以进一步增加摄像模组3与导管1的连接稳定性。此外，本技术实施例提供的摄像组件中，通过摄像模组3采集人体内部的图像，具有较好的成像效果，提高摄像组件及摄像设备的产品性能。其中，外部控制器为与摄像模组3电连接，能够控制摄像模组3的
工作状态的组件。外部控制器可以包括主机、计算机等。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中申请的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。