带有基座的按摩机芯的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有基座的按摩机芯。


背景技术：

2.按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间。
3.cn202120862695.x角度可调的按摩机芯设有底板。底座用于安装揉捏装置和敲打装置。齿轮箱作为独立设置的部件，安装到底板上。齿轮箱在安装时既存在齿轮箱组装公差又存在齿轮箱安装的装配误差，可靠性相对较低。齿轮箱组装以及齿轮箱装配零部件数量较多，组装耗时长，组装成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有基座的按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有基座的按摩机芯，包括：曲臂、用于驱动曲臂模拟揉捏动作的揉捏装置和用于驱动曲臂模拟敲打动作的敲打装置；
7.带有基座的按摩机芯还包括：一体式塑料基座、第一塑料壳体和第二塑料壳体；揉捏装置和敲打装置安装至一体式塑料基座；一体式塑料基座形成有供曲臂穿过的两个通孔；一体式塑料基座包括：用于安装揉捏装置的安装部；安装部位于两个通孔之间；第一塑料壳体和第二塑料壳体固定至安装部；
8.揉捏装置包括：揉捏电机、揉捏蜗轮和揉捏传动轴；揉捏电机的电机轴形成有第一蜗杆结构；第一蜗杆结构与揉捏蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；揉捏蜗轮固定至揉捏传动轴；揉捏传动轴的两端设有倾斜轴柱；曲臂可转动地安装至倾斜轴柱；倾斜轴柱的轴线与揉捏传动轴的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴转动时带动曲臂模拟揉捏运动；安装部和第一塑料壳体共同构成第一齿轮箱体；揉捏蜗轮和第一蜗杆结构位于第一齿轮箱体内；揉捏传动轴穿过第一齿轮箱体并相对于第一齿轮箱体转动；揉捏电机固定至第一塑料壳体；
9.敲打装置包括：敲打电机、敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；敲打电机驱动敲打传动轴转动；敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打传动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴的转动轴线以使敲打传动轴在自转时带动敲打传动座绕敲打传动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打传动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至曲臂；球头杆相对于敲打传动座转动的转动轴线垂直于敲打传动座的转动轴线；安装部和第二塑料壳体共同构成第二齿轮箱体；敲打传动轴穿过第二齿轮箱体并相对于第二齿轮箱体转动；揉捏电机固定至一体式塑料基座。
10.作为本实用新型进一步的方案：带有基座的按摩机芯还包括：行进装置和第三塑
料壳体；行进装置包括：行进电机、行进蜗轮和主行进轴；
11.行进电机的电机轴形成有第二蜗杆结构；第二蜗杆结构与揉捏蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；行进蜗轮固定至主行进轴；第三塑料壳体与一体式塑料基座构成第三齿轮箱体；第二蜗杆结构和行进蜗轮位于第三齿轮箱体内；主行进轴穿过第三齿轮箱体并相对于第三齿轮箱体转动；行进电机固定至第三塑料壳体。
12.作为本实用新型进一步的方案：行进装置还包括：两个辅行进轴；两个辅行进轴同轴设置且平行于主行进轴；辅行进轴固定至一体式塑料基座；一体式塑料基座形成有用于容纳敲打电机的容纳槽；敲打电机位于容纳槽内；两个辅行进轴位于容纳槽的两侧。
13.作为本实用新型进一步的方案：容纳槽位于一体式塑料基座的背面；一体式塑料基座的正面形成供辅行进轴嵌入的定位槽。
14.作为本实用新型进一步的方案：带有基座的按摩机芯还包括盖板；盖板固定至一体式塑料基座；盖板覆盖容纳槽。
15.作为本实用新型进一步的方案：主行进轴位于一体式塑料基座远离辅行进轴的一侧。
16.作为本实用新型进一步的方案：敲打传动轴位于敲打电机和揉捏传动轴之间。
17.作为本实用新型进一步的方案：敲打传动轴、敲打电机的电机轴和揉捏传动轴的转动轴线相互平行。
18.作为本实用新型进一步的方案：行进电机的电机轴和揉捏电机的电机轴的转动轴线相互平行。
19.作为本实用新型进一步的方案：敲打电机通过一级皮带传动带动敲打传动轴转动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可靠性较高。齿轮箱组装以及齿轮箱装配零部件数量较少，组装耗时短，降低组装成本。
21.一体式塑料基座承担多个齿轮箱的半壳结构的功能，将齿轮箱的组装和装配步骤整合，减少误差环节，从而提升可靠性。缩减了装配步骤，缩减了零件数量，从而使组装耗时短，降低组装成本。
22.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
23.图1是本实用新型的一种带有基座的按摩机芯的立体图；
24.图2是图1中带有基座的按摩机芯的另一视角的立体图；
25.图3是图1中带有基座的按摩机芯的平面图；
26.图4是图1中带有基座的按摩机芯的移除盖板、第一塑料壳体、第三塑料壳体的示意图；
27.图5是图4中结构移除行进装置的示意图；
28.图6是图5中结构移除一体式塑料基座的示意图；
29.图7是图6中结构的俯视图；
30.图8是图7中部分结构的示意图；
31.图9是图1中带有基座的按摩机芯的一体式塑料基座的立体图；
32.图10是图9中一体式塑料基座的另一视角的立体图。
33.附图标号清单：按摩机芯100，曲臂10，揉捏装置20，揉捏电机21，揉捏蜗轮22，揉捏传动轴23，倾斜轴柱231，敲打装置30，敲打电机31，敲打传动轴32，敲打传动座33，球头杆34，行进装置40，行进电机41，行进蜗轮42，主行进轴43，辅行进轴44，一体式塑料基座50，通孔51，安装部52，容纳槽53，定位槽54，第一塑料壳体60，第二塑料壳体70，第三塑料壳体80，盖板90。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1至图10，本实用新型实施例中，一种带有基座的按摩机芯100，包括：曲臂10、揉捏装置20、敲打装置30和行进装置40。
36.揉捏装置20用于驱动曲臂10模拟揉捏动作。敲打装置30用于驱动曲臂10模拟敲打动作。行进装置40用于实现按摩机芯100的移动，从而调节按摩位置。
37.作为一种优选的实施方式，带有基座的按摩机芯100还包括：一体式塑料基座50、第一塑料壳体60和第二塑料壳体70。揉捏装置20和敲打装置30安装至一体式塑料基座50。一体式塑料基座50采用注塑模制成型。
38.一体式塑料基座50形成有供曲臂10穿过的两个通孔51。一体式塑料基座50包括：安装部52。安装部52用于安装揉捏装置20。安装部52位于两个通孔51之间。第一塑料壳体60和第二塑料壳体70固定至安装部52。
39.作为一种具体的实施方式，揉捏装置20包括：揉捏电机21、揉捏蜗轮22和揉捏传动轴23。
40.揉捏电机21的电机轴形成有第一蜗杆结构。第一蜗杆结构与揉捏蜗轮22构成蜗轮蜗杆传动机构。揉捏蜗轮22固定至揉捏传动轴23。揉捏电机21驱动揉捏蜗轮22转动从而带动揉捏传动轴23转动。揉捏传动轴23的两端设有倾斜轴柱231。曲臂10可转动地安装至倾斜轴柱231。倾斜轴柱231的轴线与揉捏传动轴23的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴23转动时带动曲臂10模拟揉捏运动。
41.作为一种具体的实施方式，安装部52和第一塑料壳体60共同构成第一齿轮箱体。揉捏蜗轮22和第一蜗杆结构位于第一齿轮箱体内。揉捏传动轴23穿过第一齿轮箱体并相对于第一齿轮箱体转动。揉捏电机21固定至第一塑料壳体60。
42.作为一种具体的实施方式，敲打装置30包括：敲打电机31、敲打传动轴32、敲打传动座33和球头杆34。敲打电机31驱动敲打传动轴32转动。作为一种具体的实施方式，敲打电机31通过一级皮带传动带动敲打传动轴32转动。敲打传动轴32的端部形成有偏心轴柱。敲打传动座33通过轴承可转动地安装至偏心轴柱。偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴32的转动轴线以使敲打传动轴32在自转时带动敲打传动座33绕敲打传动轴32公转。球头杆34的一端转动连接至敲打传动座33。球头杆34的另一端通过球连接结构连接至曲臂10。球头杆34相对于敲打传动座33转动的转动轴线垂直于敲打传动座33的转动轴线。安装部52和第二塑
料壳体70共同构成第二齿轮箱体。敲打传动轴32穿过第二齿轮箱体并相对于第二齿轮箱体转动。揉捏电机21固定至一体式塑料基座50。
43.作为一种优选的实施方式，带有基座的按摩机芯100还包括：第三塑料壳体80。行进装置40包括：行进电机41、行进蜗轮42和主行进轴43。行进电机41的电机轴形成有第二蜗杆结构。第二蜗杆结构与揉捏蜗轮22构成蜗轮蜗杆传动机构。行进蜗轮42固定至主行进轴43。第三塑料壳体80与一体式塑料基座50构成第三齿轮箱体。第二蜗杆结构和行进蜗轮42位于第三齿轮箱体内。主行进轴43穿过第三齿轮箱体并相对于第三齿轮箱体转动。行进电机41固定至第三塑料壳体80。
44.作为一种具体的实施方式，行进装置40还包括：两个辅行进轴44。两个辅行进轴44同轴设置且平行于主行进轴43。辅行进轴44固定至一体式塑料基座50。
45.一体式塑料基座50形成有用于容纳敲打电机31的容纳槽53。敲打电机31位于容纳槽53内。两个辅行进轴44位于容纳槽53的两侧。
46.作为一种具体的实施方式，容纳槽53位于一体式塑料基座50的背面。一体式塑料基座50的正面形成供辅行进轴44嵌入的定位槽54。
47.作为一种具体的实施方式，带有基座的按摩机芯100还包括盖板90。盖板90固定至一体式塑料基座50。盖板90覆盖容纳槽53。主行进轴43位于一体式塑料基座50远离辅行进轴44的一侧。
48.作为一种具体的实施方式，敲打传动轴32位于敲打电机31和揉捏传动轴23之间。敲打传动轴32、敲打电机31的电机轴和揉捏传动轴23的转动轴线相互平行。行进电机41的电机轴和揉捏电机21的电机轴的转动轴线相互平行。
49.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。