一种小型捶击振叩酸麻胀痛治疗机的制作方法

1.本实用新型涉及疼痛康复器械技术领域，具体为一种小型捶击振叩酸麻胀痛治疗机。


背景技术：

2.随着生活、工作方式的改变，肢体疼痛人群日渐增多，据有关资料显示我国有慢性疼痛人群近3亿，且以每年2000万的速度增加，还正在趋于年轻化。当肌肉、肌腱等软组织劳损，或受风、寒、湿侵袭形成风、寒、湿痹，这些部位组织细胞雍聚、肌肉粘连、毛细血管瘀滞，超过人体自愈修复能力时，瘀滞物堵塞在筋脉、肌肉、毛细血管中，形成“不通则痛”的生理特性。
3.在中医推拿康复疼痛治疗时，会用到槌、击、弹、啄、叩的手法，通过这种手法在患者疼痛部位或整个背部槌、击、弹、啄、叩，使患者疼痛部位的气血加速运行，粘连的肌肉组织放松，促进局部血液循环，起到松筋活血、缓解疼痛、改善睡眠的作用。但因为这种人工施治医务人员体力消耗大、技术要求高、施治时不够到位和槌、击、弹、啄、叩的频率、力度不够时均会影响施治效果。
4.现有疼痛治疗的康复理疗器械式样、种类繁多、质量参差不齐，但不外乎二种情况，一种是功率小、不够劲，没有足够的施治力度起不到治疗效果；另一种存在治疗头面积小、振动频率高、振幅小，且二种设备使用时均需要施治人员手持器械才能治疗，存在施治时都需消耗医务人员体力的情况，且第二种设备存在购买价格高、使用和维护成本高等缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有疼痛康复治疗中依靠医务人员手法施治和需要医务人员手持器械施治的缺陷，提供一种频率低、捶击振叩幅度大，可改变捶击振叩方向的小型捶击振叩酸麻胀痛治疗机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种小型捶击振叩酸麻胀痛治疗机，包括机身，还包括捶击装置、捶击驱动装置、旋转装置；所述的旋转装置包括旋转电机、传动齿轮、齿轮旋转盘、旋转中心轴，所述的旋转电机固定在机身一侧，所述的传动齿轮、齿轮旋转盘固定在机身另一侧，所述的传动齿轮与旋转电机输出轴连接，所述的齿轮旋转盘外缘设有齿轮且与旋转中心轴连接，所述的旋转中心轴可旋转固定在机身上，所述的传动齿轮与齿轮旋转盘啮合，所述的齿轮旋转盘远离机身的侧面上设有中空框；所述的捶击驱动装置包括弹性连接板、驱动器、传动轴，所述的驱动器通过弹性连接板固定在所述的齿轮旋转盘中空框上，所述的传动轴一端与驱动器连接、另一端向外延伸；所述的捶击装置包括转动轴、弹性臂、捶击振叩头，所述的转动轴与传动轴一端垂直固定连接，所述的弹性臂一端与转动轴连接固定，另一端固定连接捶击振叩头。
8.本方案的捶击驱动装置通过传动轴输出在一个旋转角范围内的来回转动，与传动轴固定连接的转动轴随之产生同向变化的旋转运动，弹性臂一端固定在转动轴上，因此弹性臂另一端以转动轴为圆心，在一个较大的圆弧范围内产生钟摆式的摆动动作，通过捶击振叩头与使用者接触，就产生了捶击振叩的效果；而捶击驱动装置还通过弹性连接板固定在齿轮旋转盘中空框上，齿轮旋转盘的旋转设定在一个角度范围内，比如180
°
，当齿轮旋转盘产生一定角度旋转改变时，弹性连接板带动捶击驱动装置一起旋转，捶击驱动装置旋转后，改变了传动轴在旋转平面内的位置，同时也就改变了捶击振叩头的运动方向，可以在多个角度对使用者相同或不同部位进行捶击振叩。
9.作为本实用新型优选的方案，所述的机身为盒体结构，所述的旋转电机固定在机身盒体内，所述的齿轮旋转盘固定在机身盒体外侧面底部，所述的机身盒体外侧面上部设有保护盖。本方案整个装置，可通过机身固定在其它物品上；机身下方设置了旋转电机、齿轮旋转盘等部件，机身外侧面上方设置用保护盖遮蔽的开口，打开保护盖后可以在其它物品上安装或拆卸机身。
10.作为本实用新型优选的方案，所述的齿轮旋转盘与机身固定一侧设有隔音垫，所述的弹性连接板为防噪减震垫。本方案的隔音垫、防噪减震垫都可以减少装置运行时产生的噪声；本方案旋转电机带动传动齿轮旋转，而传动齿轮与齿轮旋转盘外缘齿轮啮合，齿轮旋转盘与旋转中心轴固定连接，而旋转中心轴与机身可旋转连接，因此齿轮旋转盘会随传动齿轮旋转，齿轮旋转盘旋转时带动捶击驱动装置、捶击装置一起旋转。
11.作为本实用新型优选的方案，所述的捶击驱动装置外侧设有保护罩，所述的保护罩固定在机身上，所述的保护罩底部及两侧设有连通的旋转槽，所述的旋转槽可容传动轴做180
°
旋转。本方案的传动轴从捶击驱动装置向下延伸，并可顺时针或逆时针旋转，旋转范围为180
°
，保护罩的旋转槽是传动轴的旋转路径。
12.作为本实用新型优选的方案，所述的驱动器包括壳体、调速电机、偏心轴、偏心轴支撑座、连杆、传动杆、传动轴支撑座，所述的壳体与弹性连接板固定且通过弹性连接板固定在所述的齿轮旋转盘中空框上，所述的调速电机固定在壳体内，所述的偏心轴一端与调速电机输出轴连接、另一端可旋转固定在偏心轴支撑座上，所述的偏心轴支撑座设于壳体内，所述的连杆两端分别设有通孔，所述的连杆通过两端的通孔分别与偏心轴、传动杆可转动连接，所述的传动杆与传动轴固定，所述的传动轴一端与设于壳体内的传动轴支撑座可旋转固定、另一端穿过壳体向外延伸。本方案的调速电机输出低速旋转，偏心轴随调速电机输出轴转动时，受偏心轴支撑座限定转动，而连杆一端套接在偏心轴外侧，偏心轴对连杆产生推拉作用，连杆另一端铰接在传动杆上，传动杆一端与传动轴固定，由于传动轴被限定只能正反转动，因此传动杆在连杆的推拉作用下，产生以传动轴为圆心的摆动并带动传动轴一起摆动运转；传动轴在壳体内的一端分别与位于壳体两侧的两个传动轴支撑座可旋转固定，因此传动轴被限定为在两个传动轴支撑座上转动。
13.作为本实用新型优选的方案，所述的偏心轴支撑座固定在壳体内侧壁上，所述的传动轴支撑座设于壳体侧壁通孔内，所述的传动轴支撑座通过支撑座盖与壳体外侧壁固定，所述的传动轴上设有与传动轴支撑座贴紧的密封圈。本方案传动轴支撑座内可加入润滑油，并用密封圈防止润滑油泄露。
14.作为本实用新型优选的方案，所述的传动杆与连杆通孔连接处设有穿过通孔的传
动柱，所述的传动杆与传动轴连接处设有可容传动轴穿过的通孔，所述的传动杆还设有贯通通孔和传动杆底面的夹紧缝，所述的传动杆侧面设有与夹紧缝配合的锁紧螺钉，所述的传动杆底面设有连接传动杆和传动轴的定位销。本方案是传动杆与传动轴的一种固定结构，可防止传动杆与传动轴之间产生相对转动。
15.作为本实用新型优选的方案，所述的捶击装置设有弹性臂座，所述的转动轴设于弹性臂座内且转动轴两端分别与弹性臂座可转动连接，所述的转动轴与传动轴一端垂直固定连接，所述的弹性臂座两侧分别设有固定盖，所述的固定盖分别与转动轴两端固定连接，所述的固定盖与弹性臂座之间为销钉连接固定，所述的弹性臂一端与弹性臂座连接固定，另一端固定连接捶击振叩头。本方案的转动轴在销钉作用下与弹性臂座位置固定，弹性臂正常工作时是向前伸出的，占地比较大，转动轴在传动轴带动下产生旋转，弹性臂则以转动轴为中心进行摆动；当不使用时，可以松开销钉，将弹性臂座绕转动轴向下转动，并带动弹性臂由向前伸出变为向下伸出，这样收拢弹性臂后，整个装置占地较小。
16.作为本实用新型优选的方案，所述的弹性臂座中部设有向外延伸的连接臂，所述的弹性臂设有第一弹性片、第二弹性片，所述的第一弹性片长度长于第二弹性片长度，所述的第一弹性片、第二弹性片一端对齐并与连接臂固定连接，所述的第二弹性片另一端与第一弹性片中部连接处设有固定扣，所述的第一弹性片与第二弹性片之间设有静音垫，所述的第一弹性片与固定扣之间设有静音垫。本方案的第一弹性片、第二弹性片均有一定弹性，可改善捶击振叩的力度，静音垫可减少工作过程中产生的摩擦噪音；在弹性臂的弹力和捶击振叩头的重力作用下，使捶击振叩头连续作用于人体时既有捶击的力，又有弹性的柔，调整人体与捶击振叩头距离可以调整捶击振叩的力度。
17.作为本实用新型优选的方案，所述的弹性臂外侧设有保护套，所述的捶击振叩头设有位于弹性臂两侧的两个空鼓型硅胶捶振头，两个所述的捶振头通过穿过弹性臂的螺栓相互连接固定。本方案的捶击振叩头可换装，根据需要使用不同重量的捶击振叩头，实现调节轻重力度，可以治疗不同部位，换装快速便捷。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：体积小，成本低，可自我操作，使用方便，频率低、捶击振叩幅度大，可改变捶击振叩方向；通过捶击振叩头良性刺激到人体筋脉、肌肉、肌腱、筋膜，劳损产生的瘢痕、瘀滞、粘连的病灶的部位，使肌肉兴奋、发热，筋脉张力增加，传导生理特性，起到促进血液循环，加速组织新陈代谢，从而达到松筋肌、活气血，起到缓解酸痛、酸胀、麻木，同时还起到强身健体的作用。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种结构示意图。
20.图2为本实用新型旋转装置的一种结构示意图。
21.图3为本实用新型驱动器的一种结构示意图。
22.图4为本实用新型传动杆传动轴连接结构示意图。
23.图5为本实用新型捶击装置的一种结构示意图。
24.图6为本实用新型弹性臂的一种结构示意图。
25.图7为本实用新型的弹性臂工作状态示意图。
26.图8-9为本实用新型的弹性臂旋转后工作状态示意图。
27.图中：1、机身
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2、捶击装置
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3、捶击驱动装置 4、旋转装置
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5、保护盖
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6、保护罩
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7、旋转槽
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20、连接臂
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21、转动轴
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22、弹性臂
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23、捶击振叩头
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24、弹性臂座
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25、固定盖
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26、第一弹性片
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27、第二弹性片
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28、固定扣
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29、保护套
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31、弹性连接板
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32、驱动器
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33、传动轴
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41、旋转电机
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42、传动齿轮
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43、齿轮旋转盘
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44、旋转中心轴
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45、中空框
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46、隔音垫
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321、壳体
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322、调速电机 323、偏心轴
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324、偏心轴支撑座 325、连杆
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326、传动杆
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327、传动轴支撑座 328、支撑座盖 329、密封圈。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
40.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：
43.一种小型捶击振叩酸麻胀痛治疗机，包括机身1，还包括捶击装置2、捶击驱动装置3、旋转装置4；旋转装置4包括旋转电机41、传动齿轮42、齿轮旋转盘43、旋转中心轴44，旋转电机41固定在机身1一侧，传动齿轮42、齿轮旋转盘43固定在机身1另一侧，传动齿轮42与旋转电机41输出轴连接，齿轮旋转盘42外缘设有齿轮且与旋转中心轴44连接，旋转中心轴44可旋转固定在机身1上，传动齿轮42与齿轮旋转盘43外缘齿轮啮合，齿轮旋转盘43远离机身1的侧面上设有中空框45；捶击驱动装置3包括弹性连接板31、驱动器32、传动轴33，驱动器32通过弹性连接板31固定在齿轮旋转盘43中空框45上，传动轴33一端与驱动器32连接、另一端向外延伸；捶击装置2包括转动轴21、弹性臂22、捶击振叩头23，转动轴21与传动轴33一端垂直固定连接，弹性臂22一端与转动轴21连接固定，另一端固定连接捶击振叩头23。
44.机身1为盒体结构，旋转电机41固定在机身1盒体内，齿轮旋转盘43固定在机身1盒体外侧面底部，机身1盒体外侧面上部设有保护盖5。
45.齿轮旋转盘43与机身1固定一侧设有隔音垫46，弹性连接板31为防噪减震垫。
46.捶击驱动装置3外侧设有保护罩6，保护罩6固定在机身1上，保护罩6底部及两侧设有连通的旋转槽7，旋转槽7可容传动轴33做180
°
旋转。
47.驱动器32包括壳体321、调速电机322、偏心轴323、偏心轴支撑座324、连杆325、传动杆326、传动轴支撑座327，壳体321与弹性连接板31固定且通过弹性连接板31固定在齿轮旋转盘43中空框45上，调速电机322固定在壳体321内，偏心轴323一端与调速电机322输出轴连接、另一端可旋转固定在偏心轴支撑座324上，偏心轴支撑座324设于壳体321内，连杆325两端分别设有通孔，连杆325通过两端的通孔分别与偏心轴323、传动杆326可转动连接，传动杆326与传动轴33固定，传动轴33一端与设于壳体321内的传动轴支撑座327可旋转固定、另一端穿过壳体321向外延伸。
48.偏心轴支撑座324固定在壳体321内侧壁上，传动轴支撑座327设于壳体321侧壁通孔内，传动轴支撑座327通过支撑座盖328与壳体321外侧壁固定，传动轴33上设有与传动轴支撑座327贴紧的密封圈329。
49.传动杆326与连杆325通孔连接处设有穿过通孔的传动柱，传动杆326与传动轴33连接处设有可容传动轴33穿过的通孔，传动杆326还设有贯通通孔和传动杆326底面的夹紧缝，传动杆326侧面设有与夹紧缝配合的锁紧螺钉，传动杆326底面设有连接传动杆326和传动轴33的定位销。
50.捶击装置2设有弹性臂座24，转动轴21设于弹性臂座24内且转动轴21两端分别与弹性臂座24可转动连接，转动轴21与传动轴33一端垂直固定连接，弹性臂座24两侧分别设有固定盖25，固定盖25分别与转动轴21两端固定连接，固定盖25与弹性臂座24之间为销钉连接固定，弹性臂22一端与弹性臂座24连接固定，另一端固定连接捶击振叩头23。
51.弹性臂座24中部设有向外延伸的连接臂20，弹性臂22设有第一弹性片26、第二弹性片27，第一弹性片26长度长于第二弹性片长度27，第一弹性片26、第二弹性片27一端对齐并与连接臂20固定连接，第二弹性片27另一端与第一弹性片26中部连接处设有固定扣28，第一弹性片26与第二弹性片27之间设有静音垫，第一弹性片26与固定扣28之间设有静音垫。
52.弹性臂22外侧设有保护套29，捶击振叩头23设有位于弹性臂22两侧的两个空鼓型硅胶捶振头，两个捶振头通过穿过弹性臂22的螺栓相互连接固定。
53.本实用新型工作流程：使用时，调速电机322输出低速旋转，偏心轴323随调速电机322输出轴转动时，对连杆325产生推拉作用，传动杆326在连杆325的推拉作用下，产生以传动轴33为圆心的摆动并带动传动轴33一起摆动运转，传动轴33带动转动轴21一起旋转，弹性臂22以转动轴21为圆心，在一个较大的圆弧范围内产生钟摆式的摆动动作，通过捶击振叩头23与使用者接触，就产生了捶击振叩的效果；
54.需要改变捶振头角度时，旋转电机41带动传动齿轮42、齿轮旋转盘43产生一定角度旋转，捶击驱动装置3随齿轮旋转盘43一起旋转，捶击驱动装置3旋转后，改变了传动轴33在旋转平面内的位置，同时也就改变了捶击振叩头23的运动方向，可以在多个角度对使用者相同或不同部位进行捶击振叩；
55.当不使用时，将弹性臂22旋转至保护罩6下方，松开销钉，将弹性臂座24绕转动轴21向下转动，并带动弹性臂22由向前伸出变为向下伸出，这样收拢弹性臂22后，整个装置占地较小。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。