内镜用插入部和内窥用软镜的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种内镜用插入部和内窥用软镜。


背景技术：

2.近年来，随着肾结石患者的日益增长，人们对取石术后创伤期望的不断提高。由于传统的开放性手术，如肾盂切开取石术或肾实质切开取石术等，都会在体表和肾脏表面留下创口，因此经输尿管软镜取石术因出血少、并发症低及可将创伤减至最轻微而使病人手术安全性提高，手术适应症范围较大，以及结石清除率得以提高。
3.目前，现有的输尿管软镜通常由内窥镜和鞘管组成，其中鞘管直径在4mm左右，内窥镜直径在2.8mm左右；内窥镜的插入部设有用于工具孔和摄像头两部分独立分离的圆柱形通孔，其中工具孔作为钬激光和网篮的出入路径。这样，医生在为病人做泌尿取石手术时，将整个输尿管软镜通过人体的输尿管通入到肾盂中，医生先控制内窥镜镜体并借助于摄像头在肾盂中找到大结石的位置，再用一根激光光纤通过工具孔对准大结石进行击打，直至将大结石击碎至中小结石(直径在4mm以内)；之后，医生将激光光纤取出，再通过工具孔将网篮导入，并利用网篮的抓取功能夹住中小结石，以将中小结石同内窥镜一并退出鞘管；重复上述操作，直至将肾盂内的结石清理干净。
4.然而，现有的输尿管软镜无法定位结石，造成结石击打效率低下。与此同时，网篮一次只能取一个中小结石，导致手术时间过久，增加了病人的痛苦和医生的操作难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个优势在于提供一种内镜用插入部和内窥用软镜，其能够有效地提升取石效率。
6.本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜用插入部和内窥用软镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内镜用插入部能够有效地解决钬激光碎石时结石易漂动导致碎石成功率低的问题。
7.本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜用插入部和内窥用软镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述内窥用软镜能够大幅减少医生的手术时间，提升手术效率，进而降低患者的手术痛苦度。
8.本实用新型的另一个优势在于提供一种内镜用插入部和内窥用软镜，其中为了达到上述目的，在本实用新型中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本实用新型成功和有效地提供一种解决方案，不只提供一种简单的内镜用插入部和内窥用软镜，同时还增加了所述内镜用插入部和内窥用软镜的实用性和可靠性。
9.为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种内镜用插入部，用于配合碎石工具进行取石操作，所述内镜用插入部包括：
10.插入部主体，所述插入部主体设有用于供该碎石工具进出的工具孔和位于所述工具孔周围的多个网篮孔；
11.照明摄像装置，所述照明摄像装置被设置于该插入部主体，用于采集该工具孔前方的图像信息；以及
12.多网篮装置，所述多网篮装置包括多个子网篮，多个所述子网篮分别一一对应地贯穿多个所述网篮孔，且多个所述子网篮在伸出对应的所述网篮孔后相互配合，以在所述工具孔的前方形成用于取石的网篮空间。
13.根据本技术的一个实施例，所述子网篮由一根或多根网丝组成，并且所有的所述网丝的末端在伸出对应的所述网篮孔之后相互连接。
14.根据本技术的一个实施例，多个所述网篮孔围着所述工具孔和所述照明摄像装置排布。
15.根据本技术的一个实施例，所述插入部主体包括插入部管体和间隔地凸设于所述插入部管体的外周表面的多个网篮限位件；所述工具孔贯穿所述插入部管体，且所述照明摄像装置被安装于所述插入部管体；所述网篮孔贯穿对应的所述网篮限位件。
16.根据本技术的一个实施例，多个所述网篮限位件被轴对称地设置于所述插入部管体的外周表面。
17.根据本技术的一个实施例，所述照明摄像装置包括邻近所述工具孔的摄像模组和位于所述摄像模组两侧的一对照明组件，所述照明组件用于投射光线以照亮待摄目标，所述摄像模组用于采集被照亮的该待摄目标的图像信息。
18.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了一种内窥用软镜，包括：
19.鞘管；
20.内镜用操作部；以及
21.内镜用插入部，所述内镜用插入部的近端连接于所述内镜用操作部，所述内镜用插入部的远端穿过所述鞘管；其中所述内镜用插入部包括：
22.插入部主体，所述插入部主体设有用于供碎石工具进出的工具孔和位于所述工具孔周围的多个网篮孔；
23.照明摄像装置，所述照明摄像装置被设置于该插入部主体，用于采集该工具孔前方的图像信息；以及
24.多网篮装置，所述多网篮装置包括多个子网篮，多个所述子网篮分别一一对应地贯穿多个所述网篮孔，且多个所述子网篮在伸出对应的所述网篮孔后相互配合，以在所述工具孔的前方形成用于取石的网篮空间。
25.根据本技术的一个实施例，所述插入部主体包括插入部管体和间隔地凸设于所述插入部管体的外周表面的多个网篮限位件；所述工具孔贯穿所述插入部管体，且所述照明摄像装置被安装于所述插入部管体；所述网篮孔贯穿对应的所述网篮限位件。
26.根据本技术的一个实施例，所述插入部管体与所述鞘管之间的间隙为0.8mm至1mm。
27.根据本技术的一个实施例，所述内镜用操作部包括手柄、手柄控制装置、图像处理装置以及水动装置，所述手柄连接于所述内镜用插入部的近端，所述手柄控制装置、所述图像处理装置以及所述水动装置分别被可控制地设置于所述手柄。
附图说明
28.图1是根据本技术的一个实施例的内窥用软镜的结构示意图；
29.图2示出了根据本技术的上述实施例的内窥用软镜中内镜用插入部的远端面示意图；
30.图3示出了根据本技术的上述实施例的内镜用插入部中多网篮装置的一个示例；
31.图4示出了根据本技术的上述实施例的内窥用软镜的应用示例。
32.主要元件符号说明：1、内镜用插入部；10、插入部主体；101、工具孔；102、网篮孔；11、插入部管体；12、网篮限位件；20、照明摄像装置；21、摄像模组；22、照明组件；30、多网篮装置；300、网篮空间；31、子网篮；310、网丝；2、内镜用操作部；201、手柄；202、手柄控制装置；203、图像处理装置；204、水动装置；3、鞘管。
33.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
35.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本实用新型的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.考虑到现有的输尿管软镜无法定位结石，造成结石击打效率低下；与此同时，其中的网篮一次只能取一个中小结石，导致手术时间过久，增加了病人的痛苦和医生的操作难度。因此，本技术创造性地提出了一种内镜用插入部和输尿管软镜，其能够有效地提升取石效率。
40.具体地，参考本技术的说明书附图之图1至图4，根据本技术的一实施例提供了一种内窥用软镜，其可以包括内镜用插入部1、内镜用操作部2以及鞘管3，该内镜用插入部1的近端连接于该内镜用操作部2，并且该内镜用插入部1的远端用于穿过该鞘管3，以伸入人体内进行取石手术。可以理解的是，本技术的该内窥用软镜可以但不限于被实施为输尿管软镜，以进行肾脏取石手术；当然，在本技术的其他示例中，该内窥用软镜还可以用于胆囊取石手术或胃取石手术等。
41.更具体地，如图2和图3所示，该内镜用插入部1，用于配合碎石工具(图中未示出)进行取石操作。该内镜用插入部1可以包括插入部主体10、照明摄像装置20以及多网篮装置30。该插入部主体10可以设有用于供该碎石工具进出的工具孔101和位于该工具孔101周围的多个网篮孔102。该照明摄像装置20被设置于该插入部主体10，用于采集该工具孔101前方的图像信息。该多网篮装置30可以包括多个子网篮31，多个该子网篮31分别一一对应地贯穿多个该网篮孔102，且多个该子网篮31在伸出对应的该网篮孔102后相互配合，以在该工具孔101的前方形成用于取石的网篮空间300。
42.值得注意的是，由于多个该子网篮31所形成的网篮空间300位于该工具孔101的前方，因此当该多网篮装置30将大结石束缚在该网篮空间300内时，大结石将被定位地束缚在该工具孔101的前方，此时该碎石工具穿过该工具孔101将能够精准击碎大结石，而避免结石漂动所导致的击碎不充分等问题，有助于大幅提高碎石效率。与此同时，被该碎石工具击碎的大结石(如直径大于等于4mm的结石)将形成多个中小结石(如直径小于4mm的结石)，而这些中小结石仍会被束缚在该网篮空间300内，以便随着该内镜用插入部1的拉出而一起被取出，也就是说，本技术的该内镜用插入部1能够单次可以取出一块大结石的量，而现有的输尿管软镜单次只能取出一块中小结石，使得取石效率得以大幅提升。可以理解的是，本技术所提及的碎石工具可以但不限于被实施为激光光纤，用于传输钬激光以进行碎石操作。
43.根据本技术的上述实施例，如图3所示，本技术的该多网篮装置30中的该子网篮31可以但不限于被实施为由一根网丝310组成，并且所有的该网丝310的末端在伸出对应的该网篮孔102之后相互连接，以通过该网丝310包裹结石，进而将结石束缚在该网篮空间300之内。可以理解的是，在本技术的其他示例中，每个该子网篮31也可以由两根或两根以上的网丝310组成，本技术对此不再赘述。
44.此外，如图2所示，本技术的该照明摄像装置20可以包括邻近该工具孔101的摄像模组21和位于该摄像模组21两侧的一对照明组件22，该照明组件22用于投射光线以照亮待摄目标，该摄像模组21用于采集被照亮的该待摄目标的图像信息，以供医生观察人体内情况，便于执行相应的碎石、取石操作。可以理解的是，本技术的该照明组件22可以但不限于被实施为led光源。
45.可选地，本技术的多个该网篮孔102围着该工具孔101和该照明摄像装置20排布，以使该网篮空间300形成于该工具孔101的前方和该照明摄像装置20的视野内，便于通过该照明摄像装置20观察该网篮空间300的内部情况，有助于精准击碎位于该网篮空间300内的
结石，以提高碎石效率。
46.示例性地，如图2所示，本技术的该插入部主体10可以包括插入部管体11和间隔地凸设于该插入部管体11的外周表面的多个网篮限位件12；该工具孔101贯穿该插入部管体11，且该照明摄像装置20被安装于该插入部管体11；该网篮孔102贯穿对应的该网篮限位件12，以通过该网篮限位件12限制穿过该网篮孔102的该子网篮31的位置，避免相邻的该子网篮31接触过近而影响结石的包裹效果。
47.可选地，如图2所示，多个该网篮限位件12被轴对称地设置于该插入部管体11的外周表面，以使多个该网篮孔102绕着该插入部管体11均匀分布，确保相邻的该子网篮31之间的周向距离保持相等，便于更好地包裹结石。
48.例如，如图2所示，本技术的该插入部主体10中该网篮限位件12的数量可以为六个，则当该网篮限位件12被轴对称地设置于该插入部管体11的外周表面时，相邻的该网篮限位件12之间对应的圆心角为60
°
，进而相邻的该网篮孔102之间对应的圆心角也为60
°
，使得穿过该网篮孔102的该子网篮31之间的间隔距离保持一致，便于更好地包裹结石以进行精准碎石和高效取石。
49.值得注意的是，当位于该网篮空间300内的结石尺寸小于该鞘管3的内径时，本技术的该内镜用插入部1可以直接将该结石拉出以实现取石；而当位于该网篮空间300内的结石尺寸大于该鞘管3的内径时，本技术的该内镜用插入部1可以先借助碎石工具将该结石击碎成尺寸小于鞘管内径的多个结石，再与该内镜用插入部1一起拉出被击碎的多个结石，从而一次取出尺寸大于鞘管内径的结石的量，有助于提高取石效率。
50.可以理解的是，由于现有的输尿管软镜所设置的工具孔既作为网篮的进出路径，又作为碎石工具的进出路径，因此现有的输尿管软镜在通过该工具孔穿入碎石工具以进行碎石时，网篮无法通过该工具孔穿入以束缚结石，导致结石容易漂动而造成碎石不充分的问题。此外，由于现有的输尿管软镜的工具孔需要作为网篮的进出路径，导致该工具孔的孔径不得不设置的足够大，因此现有的输尿管软镜中的内镜插入部与鞘管之间的间隙宽度通常较小，约为0.6mm，即大于0.6mm的结石无法通过内镜插入部与鞘管之间的间隙排出体外，而只能通过网篮一个个拉出体外，造成取石效率极低，取石手术耗时较长。
51.然而，如图2所示，本技术的该内镜用插入部1将网篮的进出路径移出该工具孔101，使得该工具孔101的孔径尺寸得以大幅减小，进而该插入部管体11的外径尺寸随之减小，使得该插入部管体11与该鞘管3之间的间隙l得以增大，约为0.8mm至1mm；这样，大于0.6mm且小于0.8mm至1mm的结石就能够通过该插入部管体11与该鞘管3之间的间隙排出体外，有助于增大取石效率。可以理解的是，虽然本技术的该内窥用软镜中的该网篮限位件12位于该插入部管体11和该鞘管3之间，但该网篮限位件12被间隔地布置，并不会阻挡结石通过该插入部管体11与该鞘管3之间的间隙排出体外。
52.根据本技术的上述实施例，如图1和图4所示，该内窥用软镜中的该内镜用操作部2可以但不限于包括手柄201、手柄控制装置202、图像处理装置203以及水动装置204，该手柄201连接于该内镜用插入部1的近端，该手柄控制装置202、该图像处理装置203以及该水动装置204分别被可控制地设置于该手柄，以便在体外执行手术操作。
53.示例性地，如图4所示，以经输尿管软镜取石手术为例，医生先通过手柄控制装置控制该内镜用插入部1和该鞘管3经尿道进入膀胱，再移动向上进入输尿管和肾；再通过照
明摄像装置20采集肾脏内的图像以传输到图像处理装置中，确定结石的位置和大小；之后，通过该多网篮装置30网住大结石并通过手柄控制装置将带有钬激光的光纤通过工具孔101导入到肾脏中，将大结石击碎成中小结石；最后，待大结石完全被击碎成中小结石后，取出光纤，同时利用该多网篮装置30将无法通过鞘管3和该插入部管体11之间间隙排出的碎石拉出来。可以理解的是，本技术的该多网篮装置30的打开和闭合可以通过手柄控制装置进行控制，本技术对此不再赘述。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。