一种自动戴手套机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动戴手套机。


背景技术：

2.穿戴无菌手套可以保持卫生，由于无菌手套被设计的轻薄紧致且具有弹性，其穿戴的难度较大，尤其是湿手穿戴，使用时很麻烦，时常导致穿戴手套时产生褶皱和破损，因此产生了快捷方便的进行手套穿戴的需求。例如，公告号为cn210095406u公开了一种手套自动穿戴装置，其使用时需要提前手动将手套套在装置上，然后再穿戴手套，操作比较繁琐，不能批量化连续进行手套的自动穿戴。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动戴手套机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动戴手套机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动戴手套机，包括机架，所述机架下部安装有气泵，所述机架上表面安装有第一气缸和手套仓，所述机架表面安装有臭氧发生器，且臭氧发生器与手套仓连通，所述第一气缸的活塞杆固定连接有立板，且立板与机架滑动连接，所述立板上表面设有导轨架，所述导轨架表面安装有第二气缸，所述导轨架上表面滑动连接与第二气缸固定连接有移动座，导轨架设有两组导轨，移动座与导轨滑动连接；
6.所述移动座表面安有第三气缸，且第三气缸的活塞杆固定连接有手套上吸盘，所述机架表面设有支撑板，所述支撑板上表面安装有第四气缸，且第四气缸的活塞杆固定连接有手套下吸盘；
7.所述立板表面安装有扩张机构，所述扩张机构包括四组第五气缸，且四组第五气缸沿着述立板的对角线设置，所述第五气缸的活塞杆固定连接有撑开杆，所述立板表面设有四组限位条孔，所述撑开杆贯穿限位条孔，所述撑开杆远离第五气缸一端设有吹气孔，在撑开杆内部挖空形成吹气孔。
8.进一步的，所述机架表面安装有防护板，防护板固定在机架上，对机架上的零部件进行防护，所述机架下部设有电箱控制板，实现对相应设备的电动控制。
9.进一步的，所述手套上吸盘和手套下吸盘均为掌形设置，所述手套上吸盘表面设有若干组吸嘴和光纤探头，所述手套下吸盘表面设有若干组吸孔，吸嘴贯穿手套上吸盘，确保吸嘴下端可以吸起手套。
10.进一步的，所述立板表面中部设有开孔，所述机架表面设有电动安全门，且电动安全门挡在立板表面，电动安全门的开口与立板表面中部的开孔对齐，确保手顺利穿过开孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第二气缸和第三气
缸控制手套上吸盘左右和上下移动，使得手套上吸盘可以自动从手套仓中取出手套，手套下吸盘将被吸住的手套上下拉伸开，确保撑开杆顺利伸进手套内，撑开杆拉开手套并向手套内吹气，将手套充分扩张，方便手掌伸进手套内部，实现全自动的手套穿戴，手套可以连续自动穿戴，使用更便捷。
附图说明
12.图1为本实用新型机架与导轨架连接的结构示意图；
13.图2为本实用新型导轨架与手套上吸盘连接的结构示意图；
14.图3为本实用新型立板与撑开杆连接的结构示意图；
15.图4为本实用新型机架与电动安全门连接的结构示意图。
16.图中：1、机架；2、立板；3、导轨架；4、第二气缸；5、移动座；6、第三气缸；7、手套上吸盘；8、手套下吸盘；9、支撑板；10、手套仓；11、臭氧发生器；12、第一气缸；13、吸嘴；14、第四气缸；15、气泵；16、电箱控制板；17、第五气缸；18、限位条孔；19、撑开杆；20、电动安全门；21、防护板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动戴手套机，包括机架1，机架1对各个部件进行支撑，所述机架1表面安装有防护板21，所述机架1下部设有电箱控制板16，电箱控制板16对各部件进行供电并控制手套机运行，所述机架1下部安装有气泵15，气泵15为所有的气缸提供动力，并且为手套下吸盘8和手套上吸盘7提供吸力，还为撑开杆19提供吹气功能；
19.所述机架1上表面安装有第一气缸12和手套仓10，所述机架1表面安装有臭氧发生器11，且臭氧发生器11与手套仓10连通，臭氧发生器11对手套杀菌，所述第一气缸12的活塞杆固定连接有立板2，且立板2与机架1滑动连接，第一气缸12控制立板2前后移动，所述立板2上表面设有导轨架3，所述导轨架3表面安装有第二气缸4，所述导轨架3上表面滑动连接与第二气缸4固定连接有移动座5，所述移动座5表面安有第三气缸6，且第三气缸6的活塞杆固定连接有手套上吸盘7，所述机架1表面设有支撑板9，支撑板9罩在第一气缸12表面，所述支撑板9上表面安装有第四气缸14，且第四气缸14的活塞杆固定连接有手套下吸盘8；
20.所述手套上吸盘7和手套下吸盘8均为掌形设置，所述手套上吸盘7表面设有若干组吸嘴13和光纤探头，吸嘴13和气泵15连接，光纤探头设置在手套上吸盘7下表面，图中未标示，光纤探头感应是否吸住手套，所述手套下吸盘8表面设有若干组吸孔，气泵15的支管插进吸孔中；
21.所述立板2表面安装有扩张机构，所述立板2表面中部设有开孔，所述机架1表面设有电动安全门20，且电动安全门20挡在立板2表面，在手套机未准备好手套时，电动安全门20处于关闭状态，所述扩张机构包括四组第五气缸17，且四组第五气缸17沿着述立板2的对
角线设置，所述第五气缸17的活塞杆固定连接有撑开杆19，所述立板2表面设有四组限位条孔18，所述撑开杆19贯穿限位条孔18，限位条孔18使得撑开杆19顺利穿到立板2另一面，所述撑开杆19远离第五气缸17一端设有吹气孔，气泵15的出气支管插进吹气孔内。
22.具体的，使用时，第二气缸4通过移动座5和第三气缸6控制手套上吸盘7移动到手套仓10上方，第三气缸6控制手套上吸盘7下移，气泵15为手套上吸盘7表面的吸嘴13提供吸力，进而吸起手套，接着手套上吸盘7回到起始位置，此时手套位于手套下吸盘8下方，气泵15为手套下吸盘8表面的吸孔提供吸力，吸住手套，第四气缸14控制手套下吸盘8下移，将手套适当的上下拉伸开，使得手套上的橡胶圈张开，确保有足够的空间让扩张机构在收紧时可以伸进手套内，第五气缸17的活塞杆伸长，进而带动撑开杆19移动，此时撑开杆19伸进手套内部，气泵15为撑开杆19内部的吹气孔供气，向手套内吹气，将手套充分撑开，接着第五气缸17控制撑开杆19移动，使得撑开杆19卡住手套上的橡胶圈，并撑开橡胶圈，此时电动安全门20打开，可以将手伸进手套中，第一气缸12推向立板2向前手部靠近，此时手套与撑开杆19分离，接着将手抽出来即可，电动安全门20关闭，当下个手套准备好时，电动安全门20再打开，实现连续自动的戴手套。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。