一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置

1.本实用新型涉及器械装备技术领域，尤其涉及一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置。


背景技术：

2.人体的髌股关节的稳定性由其骨性结构和髌周软组织来维持，这其中包括了由髌股关节表面的骨软骨结构及髌骨内、外侧支持带提供的静力稳定作用和股四头肌提供的动力稳定作用。膝关节从伸直状态的0
°
到屈膝呈20
°
的活动过程中，主要是由内侧髌股韧带(mpfl)限制髌骨向外脱位以保持相对稳定，在屈膝角度更大时，则由股骨滑车沟等骨性结构发挥更大的稳定作用。
3.髌骨关节不稳定，则，可能发生髌骨脱位。这种关节脱位可分为急性脱位和复发性脱位，占膝关节损伤的2％-3％，是仅次于前交叉韧带损伤引起创伤性关节积血的第二大原因。
4.初次髌骨脱位多见于10-17岁的年轻女性。初次髌骨脱位后若处理不当，再次脱位的几率一般在30％-50％；多次脱位会加快膝关节退变，造成严重的膝关节软骨损伤，极大的影响生活质量。而内侧髌股韧带(mpfl)重建是髌骨复位最重要的方法。
5.图1为正常内侧髌股韧带(mpfl)示意图；其中，显示了股骨隧道位置1001、重建的内侧髌骨韧带(mpfl)1002和髌骨斜形骨道1003。图2为股骨隧道位置定位不准确示意图；其中，显示了股骨隧道错误定位位置1001-1。内侧髌股韧带(mpfl)重建术中，准确的股骨隧道位置是影响重建成败的关键点。现有技术中主要通过开放式的技术以大收肌腱的股骨止点为参考点，根据经验来进行定位。或者采用c臂透视，获得膝关节影像进行定位。但在实际操作过程中，即使采用开放式的方法仍不能将相应的参考位置完全显露清晰，股骨隧道位置容易出现偏差，常常会导致髌骨手术失效、膝关节功能障碍等严重问题；另外一方面，采用c臂透视定位法要求操作地点具有相应设备(c臂机)和条件(手术室铅墙)，方法难以普及；即便采用c臂透视定位法，由于其以二维的成像点来确定三维参考点，定位点确定依然存在很大偏差，无法获取准确定位点。
6.目前，迫切需要通过专用设备进行股骨隧道位置的快速、准确定位，以及辅助股骨隧道的制作。


技术实现要素：

7.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置，用以解决股骨隧道位置确定困难的技术问题。
8.本实用新型通过如下技术方案实现：
9.一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置，包括手持部、推动单元、定向组件和定位标尺；所述推动单元和定向组件连接在所述手持部上；所述定位标尺铰接在定向组件上，所述推动单元推动定位标尺旋转。
10.进一步的，所述手持部为柱体结构，设置有手持部中心孔和按钮安装槽口；所述按钮安装槽口处设置有手持部限位孔和手柄滑动槽。
11.进一步的，所述推动单元包括依次连接的推动部、传导部和执行部；所述推动部在所述按钮安装槽口处连接所述手持部，所述执行部连接所述定位标尺；所述传导部的两端分别连接所述推动部和执行部。
12.进一步的，所述推动部为按钮；所述传导部为导杆；所述执行部为推动杆；所述推动杆的第一端处设置推动杆限位槽，所述推动杆的第二端设置定位标尺限位销孔。
13.进一步的，所述手持部的第一端设置手持部中心孔；所述手持部的第二端设置手持部阶梯孔；所述手持部阶梯孔设置有手持部限位孔，所述手持部限位孔内设置手持部限位销。
14.进一步的，所述推动单元包括旋钮、丝杠轴和连接芯；所述旋钮设置有旋钮通孔；所述旋钮的端面设置有旋钮圆周刻度；所述旋钮的径向设置有环形的旋钮限位槽；所述丝杠轴的第一端连接所述旋钮通孔。
15.进一步的，所述丝杠轴的第二端与连接芯的第一端连接，所述连接芯的第二端设置有定位标尺铰接叉，所述定位标尺铰接叉处设置有定位标尺限位销。
16.进一步的，所述定向组件包括支撑套筒、保持套筒和定位钩单元；支撑套筒连接在所述手持部中心孔内；所述支撑套筒连接所述保持套筒的第一端；所述定位钩单元连接所述保持套筒的第二端。
17.进一步的，所述定位标尺包括定位标尺柄部和定位标尺叉部；所述定位标尺柄部设置有定位标尺旋转中心孔和定位标尺限位槽；所述定位标尺叉部设置有线性刻度。
18.进一步的，所述定位标尺柄部内设置有定位标尺旋转销轴，所述定位标尺旋转销轴的两端连接在保持套筒上。
19.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
20.1、本实用新型的沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置结构简单、使用方便；
21.2、本实用新型的沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置具有可调角度探柄，其上还设置有标尺，适用不同体型，使用范围广；
22.3、用本实用新型的沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置对其使用基点进行定位步骤简单、实用。
23.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
24.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
25.图1为正常内侧髌股韧带(mpfl)示意图；
26.图2为股骨隧道位置定位不准确示意图；
27.图3为本发明装置使用基点确定的原理示意图；
28.图4为本发明股骨隧道位置定位器结构轴测示意图；
29.图5为本发明股骨隧道位置定位器结构正视示意图；
30.图6为图5中c-c剖面示意图；
31.图7为图6中a部的局部放大示意图；
32.图8为图5中b部的局部放大示意图；
33.图9为本发明压针结构示意图；
34.图10为本发明手柄结构示意图；
35.图11为本发明手柄结构正视示意图；
36.图12为图11中e-e剖面结构示意图；
37.图13为本发明弯钩组件结构示意图；
38.图14为本发明弯钩组件轴向剖切示意图；
39.图15为本发明旋钮结构示意图；
40.图16为本发明旋钮轴向剖切示意图；
41.图17为图6中d向的旋钮示意图；
42.图18为本发明的股骨隧道位置规划尺寸示意图；
43.图19为本发明第二实施例结构示意图；
44.图20为图19的长轴方向剖切示意图；
45.图21为本发明第二实施例手柄结构示意图；
46.图22为图21的长轴方向剖切示意图；
47.图23为本发明第二实施例按钮结构示意图；
48.图24为图23的长轴方向剖切示意图；
49.图25为本发明第二实施例推动杆结构示意图；
50.图26为图25中f部局部放大示意图。
51.附图标记：
52.1.手持部；11.手持部中心孔；12.手持部阶梯孔；13.手持部限位孔；14.按钮安装槽口；15.手持部滑动槽；16.手持部导向槽；2.推动单元；21.旋钮；211.旋钮通孔；212.旋钮限位槽；213.旋钮螺纹；214.旋钮圆周刻度；22.丝杠轴；23.连接芯；231.定位标尺铰接叉；232.定位标尺限位销孔；24.按钮；241.按钮体；242.按钮导向柱；2421.按钮导向柱平台部；243.按钮阶梯孔；25.导杆；26.推动杆；3.定向组件；31.保持套筒；32.支撑套筒；33.定位钩单元；331.定位钩连接部；332.定位钩部；4.定位标尺；41.定位标尺柄部；411.定位标尺旋转中心孔；412.定位标尺限位槽；42.定位标尺叉部；421.定位标尺叉；4211.线性刻度；5.定位标尺限位销；6.定位标尺旋转销轴；7.手持部限位销；8.压针；9.顶推弹簧；1001.股骨隧道位置；1001-1.股骨隧道错误定位位置；1002.重建的内侧髌股韧带(mpfl)；1003.髌骨斜形骨道；1004.大收肌腱止点；1005.股骨内侧髁后沿中点。
具体实施方式
53.下面结合图3-图26，具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实
用新型的范围。
54.本实用新型具体涉及一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置，如图3所示的股骨隧道位置1001，即为本实用新型装置的使用基点o。
55.在股骨周围具有标志性的结构包括具有显著高点特征的大收肌腱止点1004，还有明确的具有弧线特征的股骨内侧髁后方的弧形棱线，该弧线的中点标记为股骨内侧髁后沿中点1005，如图3所示。该2个参考点相对容易寻找。
56.目前，通过寻找股内侧肌肉(vmo)、大收肌腱(amt)和内侧髌骨韧带(mpfl)相对的位置变化，与大收肌腱止点1004和股骨内侧髁后沿中点1005之间的内在联系，在相对固定的位置实现精准的股骨隧道位置1001的定位,即本实用新型装置的使用基点o的定位。
57.具体的，分别以大收肌腱止点1004和股骨内侧髁后沿中点1005为圆心，以一定的长度l为半径做圆，2个圆的交点即可认定为股骨隧道位置1001，用做术中进行股骨隧道打孔、安装螺钉的位置。长度l可以根据人体身材进一步确定。
58.根据研究国内女性平均身高，取l值为8mm；根据研究国内男性平均身高，取l值为9mm；针对身材特别高大者，取l值为10mm。
59.以女性平均身高为例，优选股骨隧道位置1001，即本实用新型装置的使用基点o的定位，确定过程中，取l＝8mm。
60.下面，结合图3-图26，具体地描述本实用新型的沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置第一技术方案如下：
61.如图4所示，一种沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置，包括手持部1、推动单元2、定向组件3和定位标尺4。
62.具体的，如图5所示，定位标尺4通过定位标尺旋转销轴6铰接在定向组件3上旋转；推动单元2的第二端连接在手持部1中；推动单元2的第一端限位连接定位标尺4，并推动定位标尺4偏转；定向组件3第一端设置有定位钩单元33，定向组件3第二端连接在手持部1的第一端。
63.优选的，如图10、图11和图12所示，手持部1设置有贯通的阶梯内孔；其中，手持部1的第一端设置为手持部中心孔11；手持部1的第二端设置为手持部阶梯孔12。进一步优选的，手持部阶梯孔12处设置有手持部限位孔13；手持部限位孔13中设置手持部限位销7。为了便于手持，手持部1的外表面制作成棱柱状。
64.具体的，定向组件3包括保持套筒31、支撑套筒32，优选为套筒结构；还包括定位钩单元33，优选为实体结构；如图13和图14所示。支撑套筒32用于将保持套筒31固定连接在手持部1上。进一步具体的，支撑套筒32过盈嵌入到手持部中心孔11内，保持套筒31过盈嵌入到支撑套筒32内；定位钩单元33连接在保持套筒31第二端内部。
65.具体的，定位钩单元33包括一体成型的定位钩连接部331、定位钩部332，二者成90
°
优选的，定位钩单元33整体为弯管结构，且定位钩部332端部为封闭的半圆球；定位钩连接部331端头设置有定位钩单元阶梯轴，小轴部连接在保持套筒31第二端内部，进一步优选为过盈嵌入式连接。
66.具体的，保持套筒31第二端设置有保持套销轴孔312，用于连接定位标尺旋转销轴6，还设置有保持套连接槽311，用于容置定位标尺4，如图13所示。
67.具体的，推动单元2包括旋钮21、丝杠轴22和连接芯23，如图6所示。
68.进一步具体的，如图15、图16和图17所示，旋钮21为带旋钮通孔211的阶梯轴，旋钮通孔211内局部设置有旋钮螺纹213；阶梯轴的大轴部端面设置有旋钮圆周刻度214，阶梯轴的小轴部外侧设置有环形的旋钮限位槽212。手持部限位销7穿过手持部限位孔13，插入旋钮限位槽212，从而限定了旋钮21在手持部1中的轴向位置。
69.具体的，如图6所示，丝杠轴22上端设置丝杠轴外螺纹；连接芯23第一端连接丝杠轴22下端。如图25和图26所示，连接芯23第二端设置有定位标尺铰接叉231，定位标尺铰接叉231上设置有定位标尺限位销孔232；定位标尺限位销孔232内设置有定位标尺限位销5，定位标尺限位销5穿过定位标尺4上设置的定位标尺限位槽412，定位在定位标尺限位销孔232内。优选的，如图7所示，定位标尺限位槽412偏心设置，为长槽孔。
70.进一步具体的，丝杠轴22上端的丝杠轴外螺纹匹配旋钮21上的旋钮螺纹213形成螺旋副，由于旋钮21的轴向位置已经有手持部限位销7限定了轴线位置，当旋转旋钮21时，旋钮21将带动螺旋副做旋转运动，从而使丝杠轴22产生轴向位移，进而带动连接芯23沿轴向运动。而连接芯23的轴向运动通过其上设置的定位标尺限位销5传递给定位标尺4，使得定位标尺4围绕自身的旋转中心在定位标尺限位槽412的限位导向下发生偏转运动。
71.具体的，定位标尺4包括定位标尺柄部41和定位标尺叉部42，如图7和图8所示。定位标尺柄部41上设置有定位标尺旋转中心孔411和定位标尺限位槽412；定位标尺旋转中心孔411内设置有定位标尺旋转销轴6，定位标尺旋转销轴6两端连接在保持套筒31上的保持套销轴孔312内；定位标尺叉部42设置2条定位标尺叉421；至少一条定位标尺叉421上端面设置有线性刻度4211。
72.下面，具体地描述本实用新型的沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置第二技术方案如下：
73.如图19和图20所示，沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置第二技术方案包括与第一技术方案相同的定位标尺4和定向组件3，不同的手持部1和推动单元2。
74.具体的，如图21和图22所示，第二技术方案的手持部1为柱体结构，柱体中心设置有贯通的手持部中心孔11，在柱体局部设置有按钮安装槽口14；按钮安装槽口14上径向设置在手持部滑动槽15；手持部滑动槽15与手持部中心孔11贯通，用于连接推动单元2；在按钮安装槽口14的一个垂直面上，设置有手持部导向槽16。具体的，柱体结构为棱柱型。
75.具体的，第二技术方案的推动单元2包括依次连接的推动部、传导部和执行部；推动部连接在手持部1上；执行部连接定位标尺4。优选的，推动部具体为按钮24；传导部具体为导杆25；执行部具体为推动杆26。
76.如图23和图24所示，按钮24具体包括按钮体241和固定连接在一起的按钮导向柱242。按钮体241上还设置有按钮阶梯孔243，用于导杆25第一端从上向下穿过，连接并定位在按钮阶梯孔243内，导杆25第一端连接推动杆26，导杆25第二端卡固在按钮体241上。优选的，按钮阶梯孔243为截面不同的方柱孔结构。
77.相应的，导杆25为与按钮阶梯孔243结构匹配的阶梯方柱结构。该结构使得按钮24和导杆25的接触面接增大，且利于力的传导。进一步优选为，按钮24和导杆25可拆卸连接。
78.进一步具体的，按钮导向柱242设置按钮导向柱平台部2421，一方面便于安装，另一方面起到限位的作用，即当按钮24后撤到按钮导向柱平台部2421端头时，定位标尺4恰好旋转到位。
79.优选的，手持部导向槽16内设置有顶推弹簧9，以便在按钮24非工作状态下，顶推弹簧9将按钮24顶推到最远端，这时，导杆25推动推动杆26，推动杆26推动定位标尺4至极限位置，即位于保持套筒31内。
80.具体的，如图20和图25所示，推动杆26第一端处设置推动杆限位槽261，导杆25嵌入推动杆限位槽261中，以卡固推动杆26第一端；如图26和图7所示，推动杆26第二端端头设置有定位标尺铰接叉231和定位标尺限位销孔232；定位标尺限位销孔232内设置有定位标尺限位销5。
81.本实用新型的骨隧道位置定位器用于依据股骨方向进行股骨隧道位置定位。具体步骤为：
82.首先，参考图3，进行术前规划，以确定股骨隧道位置1001位置：对人体股骨区进行ct扫描拍照；在图片上根据l值确定股骨隧道位置1001；
83.确定沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置探寻方向和位置：确定股骨干中轴线，通过大收肌腱止点1004做平行于股骨干中轴线走向的直线c-c；然后，通过大收肌腱止点1004做与直线c-c呈45
°
的股骨干后沿基准线a-a，该股骨干后沿基准线a-a即为沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置探寻方向；在此方向，用定位钩部332钩住股骨内侧髁后沿，即可定位沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置的方向；
84.确定股骨隧道位置1001在沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置上的位置：具体的，要确定在ct照片上定位标尺4相对沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置主体结构的偏移角度，即图3中的γ值，以使得股骨隧道位置1001位于2个定位标尺叉421之间；同时确定股骨隧道位置1001在定位标尺叉421上端面的线性刻度4211上的具体位置，即图3中的n值；优选的，定位标尺4的旋转中心p点到大收肌腱止点1004的距离为m＝18mm，γ＝27
°
，n＝12(对应l＝8mm，即线性刻度4211上标记为8的位置)，如图18所示。
85.其次，标记规划关键点和方向：
86.作图：按照规划，在人体股骨区找寻大收肌腱止点1004和股骨隧道位置1001位置，并在人体股骨区做标记；
87.确定股骨干中轴线，通过大收肌腱止点1004做平行于股骨干中轴线走向的直线c-c；；通过大收肌腱止点1004，在人体股骨区做股骨干后沿基准线a-a，该线与直线c-c方向成47
°
；通过m值、n值和定位标尺4的旋转中心p点位置，确定定位标尺4的旋转角度γ和的线性刻度4211对应的股骨隧道位置1001位置，并计算定位标尺4旋转γ需要连接芯23进给的距离，进而计算出对应的旋钮21旋转的角度；
88.使用压针8通过s2确定的股骨隧道位置1001位置点，穿刺人体股骨区，在股骨上设置标记点，如图8和图9所示；
89.再次，在人体股骨区做微创切口：
90.在人体股骨区的大收肌腱止点1004处，沿股骨干后沿基准线a-a线做微创切口；
91.最后，用沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置在人体股骨区寻找股骨隧道位置1001，即本实用新型装置的使用基点o的定位；
92.手持骨隧道位置定位器的手持部1，前移固定钩33；期间保持沿股骨后沿方向进行股骨隧道位置定位的装置整体运动方向沿股骨干后沿基准线a-a线；
93.前移固定钩33至股骨内侧髁后沿，钩住股骨内侧髁后沿；
94.操作旋钮21或按钮24，使得定位标尺4旋转γ角度；此时，计算好的线性刻度4211所对应的点即为股骨隧道位置1001位置,该点即为本实用新型装置的使用基点o的定位。
95.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法实用新型保护的范围。