一种核酸采样用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及核酸检测采样装置技术领域，具体为一种核酸采样用机器人。


背景技术：

2.核酸检测的物质是病毒的核酸，核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染，因此一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有病毒存在新冠病毒感染人体之后。
3.在中国专利申请公开说明书cn212287621u中公开的一种核酸采样用机器人，该核酸采样用机器人，虽然采用由滑动机构、转动机构、伸缩机构组成的检测机构，可结合机器人的总控制端，自动完成咽拭子采样工作；采用多关节机器人、转动机构组成的咽拭子传送机构，可自动将咽拭子传递给检测机构，有效避免了人工接触所带来的感染风险；采用多关节机器人、制冷存储箱组成的存储机构，可自动将咽拭子采样进行一段时间内的保存；在外箱箱壳和筒内均设置电场杀菌装置，可进一步保证外箱箱壳和筒内的无菌化，提高了采样的准确度，但是，该核酸采样用机器人，不便于对不同人员进行咽拭子采样，不能保证被采样人员处于合适采样的位置，且不便于采样人员在进行采样工作时操作，影响核酸检测工作的进行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种核酸采样用机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种核酸采样用机器人，包括用于安装在工作台上的外箱箱壳和用于提供动力的a电机和b电机，所述外箱箱壳正面的底部固设有不锈钢支撑板，所述不锈钢支撑板的上表面设有可上下升降的气缸，所述气缸的顶端固设有用于支撑被检测人员下巴的弧形支撑架，所述外箱箱壳侧面的底部插接有用于存放咽拭子的样本储存盒，所述外箱箱壳的顶端通过螺栓连接有可拆卸的顶盖，所述顶盖下表面的中部固设有卡条，所述卡条的内部卡接有可沿卡条滑动的齿条，所述齿条的底端固设有a电机，所述a电机的输出端花键连接有可旋转的圆板，所述圆板的侧面固设有用于插接咽拭子的卡管，所述顶盖的上表面通过螺栓连接有b电机，所述b电机的输出端花键连接有直齿轮。
8.可选的，所述外箱箱壳下表面的四角处均固设有用于支撑外箱箱壳的支腿，所述支腿的底端穿设有可与外部结构连接的固定螺栓。
9.可选的，所述外箱箱壳的正面开设有采样槽，所述采样槽的内侧壁插接有用于封闭采样槽的抽拉挡板，所述抽拉挡板插接在外箱箱壳侧面靠近采样槽的一侧。
10.可选的，所述外箱箱壳靠近样本储存盒一侧的顶部开设有矩形槽，所述外箱箱壳
的侧面通过铰链铰接有可转动的不锈钢防护门。
11.可选的，所述外箱箱壳正面的一侧穿设有用于固定抽拉挡板的卡紧旋钮，所述卡紧旋钮贯穿外箱箱壳正面的一端与抽拉挡板抵紧。
12.可选的，所述直齿轮与齿条啮合，所述直齿轮的外部卡接有用于防护直齿轮的保护壳，所述保护壳固设有顶盖的上表面。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种核酸采样用机器人，具备以下有益效果：
15.1、该核酸采样用机器人，通过a电机、b电机、齿条、圆板、卡管和直齿轮的设置，采样人员可以将咽拭子卡接在卡管内，被采样人员张开口部然后将下巴放在弧形支撑架上，b电机运转能通过直齿轮带动齿条移动，将咽拭子推入被采样人员咽部，然后a电机运转，能带动圆板旋转，从而使咽拭子在患者的咽部搅动，使采样的更加充分，更便于后续检测工作的进行，且便于采样人员操作，有利于核酸检测采样时使用。
16.2、该核酸采样用机器人，通过气缸、弧形支撑架和样本储存盒的设置，气缸能对弧形支撑架起到支撑作用，还能对弧形支撑架的高度进行调节，从而便于根据不同人员的情况调整对下巴的支撑高度，保证了被采样人员处于合适位置，且能保证被采样人员的舒适，采样人员可以将采样过的咽拭子放置在样本储存盒内，样本储存盒能单独取出，便于采样人员存放和转移咽拭子，更便于核酸检测工作的进行。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型样本储存盒爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型顶盖结构示意图；
20.图4为本实用新型齿条组装结构示意图。
21.图中：1、外箱箱壳；2、a电机；3、b电机；4、不锈钢支撑板；5、气缸；6、弧形支撑架；7、样本储存盒；8、顶盖；9、卡条；10、齿条；11、圆板；12、卡管；13、直齿轮；14、支腿；15、采样槽；16、抽拉挡板；17、矩形槽；18、不锈钢防护门；19、卡紧旋钮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种核酸采样用机器人，包括用于安装在工作台上的外箱箱壳1和用于提供动力的a电机2和b电机3，外箱箱壳1正面的底部固设有不锈钢支撑板4，不锈钢支撑板4的上表面设有可上下升降的气缸5，气缸5的顶端固设有用于支撑被检测人员下巴的弧形支撑架6，外箱箱壳1侧面的底部插接有用于存放咽拭子的样本储存盒7；
24.通过气缸5、弧形支撑架6和样本储存盒7的设置，气缸5能对弧形支撑架6起到支撑作用，还能对弧形支撑架6的高度进行调节，从而便于根据不同人员的情况调整对下巴的支撑高度，保证了被采样人员处于合适位置，且能保证被采样人员的舒适，采样人员可以将采
样过的咽拭子放置在样本储存盒7内，样本储存盒7能单独取出，便于采样人员存放和转移咽拭子，更便于核酸检测工作的进行；
25.外箱箱壳1的顶端通过螺栓连接有可拆卸的顶盖8，顶盖8下表面的中部固设有卡条9，卡条9的内部卡接有可沿卡条9滑动的齿条10，齿条10的底端固设有a电机2，a电机2的输出端花键连接有可旋转的圆板11，圆板11的侧面固设有用于插接咽拭子的卡管12，顶盖8的上表面通过螺栓连接有b电机3，b电机3的输出端花键连接有直齿轮13；
26.通过a电机2、b电机3、齿条10、圆板11、卡管12和直齿轮13的设置，采样人员可以将咽拭子卡接在卡管12内，被采样人员张开口部然后将下巴放在弧形支撑架6上，b电机3运转能通过直齿轮13带动齿条10移动，将咽拭子推入被采样人员咽部，然后a电机2运转，能带动圆板11旋转，从而使咽拭子在患者的咽部搅动，使采样的更加充分，更便于后续检测工作的进行，且便于采样人员操作，有利于核酸检测采样时使用；
27.外箱箱壳1下表面的四角处均固设有用于支撑外箱箱壳1的支腿14，支腿14的底端穿设有可与外部结构连接的固定螺栓，外箱箱壳1的正面开设有采样槽15，咽拭子可以穿过采样槽15进入被采样人员的口腔，采样槽15的内侧壁插接有用于封闭采样槽15的抽拉挡板16，抽拉挡板16插接在外箱箱壳1侧面靠近采样槽15的一侧，外箱箱壳1靠近样本储存盒7一侧的顶部开设有矩形槽17，外箱箱壳1的侧面通过铰链铰接有可转动的不锈钢防护门18，采样人员可以从矩形槽17向外箱箱壳1内部伸手操作，便于更换咽拭子，更便于操作，不锈钢防护门18能对矩形槽17起到防护作用，外箱箱壳1正面的一侧穿设有用于固定抽拉挡板16的卡紧旋钮19，卡紧旋钮19贯穿外箱箱壳1正面的一端与抽拉挡板16抵紧，直齿轮13与齿条10啮合，直齿轮13的外部卡接有用于防护直齿轮13的保护壳，保护壳固设有顶盖8的上表面。
28.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
29.s1、采样人员可以将咽拭子卡接在卡管12内，被采样人员张开口部然后将下巴放在弧形支撑架6上，气缸5能对弧形支撑架6起到支撑作用，还能对弧形支撑架6的高度进行调节，从而便于根据不同人员的情况调整对下巴的支撑高度，保证了被采样人员处于合适位置，且能保证被采样人员的舒适；
30.s2、b电机3运转能通过直齿轮13带动齿条10移动，将咽拭子推入被采样人员咽部，然后a电机2运转，能带动圆板11旋转，从而使咽拭子在患者的咽部搅动，使采样的更加充分，更便于后续检测工作的进行，且便于采样人员操作，有利于核酸检测采样时使用；s3、采样人员可以将采样过的咽拭子放置在样本储存盒7内，样本储存盒7能单独取出，便于采样人员存放和转移咽拭子，更便于核酸检测工作的进行。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。