一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置

1.本实用新型涉及下肢康复训练技术领域，具体为一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置。


背景技术：

2.脊髓损伤往往导致损伤节段以下的肢体瘫痪、大小便失禁及性功能障碍。由于损伤阶段的不同，脊髓损伤可分为原发性脊髓损伤和继发性脊髓损伤。脊髓损伤所致截瘫是人体最严重的残疾之一。近年来，脊髓损伤的诊断、治疗取得了一定的进展，脊髓损伤后通常需要使用下肢康复装置辅助进行康复训练。
3.在公开号为cn213130149u的专利文件中提出了一种中医治疗脊髓损伤康复的支架装置，通过通过第一固定带、第二固定带、曲形板、第二固定带弧形支撑垫的配合使用，利用第一固定带和第二固定带将曲形板固定在患者的背部，使第二固定带弧形支撑垫对准人体脊椎凹槽，进而对人体脊椎位置进行限位校正，进而对变形损伤的脊椎进行康复治疗，使患者可以在家中，在户外都可以进行治疗，提高了该中医治疗脊髓损伤康复的支架装置的实用性。但该中医治疗脊髓损伤康复的支架装置，在辅助患者下肢进行康复行走时，不能根据患者的下肢活动范围进行反馈调节，导致患者活动范围受限，影响康复训练的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置，包括支架，所述支架的顶部设置有支撑机构，所述支架的底部连接有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有主支撑架，所述主支撑架的底部设置有副支撑机构，所述副支撑机构的底部设置有脚踏。
6.所述主支撑架的内部顶部固定连接有连接杆一，所述主支撑架的主支撑架的右侧底部活动连接有活塞杆一，所述活塞杆一的底部设置有活塞缸一。
7.所述副支撑机构包括副支撑架、连接杆二、连接座、活塞缸二和调节杆，所述连接座连接于主支撑架的底部，所述连接杆二活动连接于连接座的底部，所述副支撑架固定连接于连接杆二的底部，所述调节杆活动连接于副支撑架的底部，所述活塞缸二活动连接于连接杆二的左侧底部。
8.优选的，所述连接杆一远离主支撑架的一端与支架的底部活动连接，所述活塞杆一延伸至活塞缸一的内部。
9.优选的，所述连接座远离连接杆二的一端与活塞缸一的底部固定连接，所述连接座、连接杆二和主支撑架的底部均通过销轴活动连接，所述活塞缸二的输出端活动连接有活塞杆二。
10.优选的，所述主支撑架、连接杆一和连接杆二均呈l型，所述主支撑架、副支撑机构
和缓冲机构的数量均为两个。
11.优选的，所述缓冲机构包括固定管、活动杆和安装座，所述活动杆连接于支架的底部，所述固定管连接活动杆的底部，所述安装座固定安装于固定管的底部。
12.优选的，所述支撑机构包括手扶架、手扶垫、腰垫、凹槽、螺纹套、限位块和转动杆，所述手扶架活动连接于支架的正面，所述手扶垫固定连接于手扶架的顶部，所述腰垫固定连接于手扶架的侧面，所述凹槽开设于手扶架的底部。
13.优选的，左侧所述凹槽的内壁固定安装有螺纹套，右侧所述凹槽的内壁固定安装有限位块，所述限位块的内部滑动连接有转动杆，所述转动杆的外表面左端开设有与螺纹套适配的外螺纹。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.该人体脊髓损伤下肢康复训练装置，通过设置有主支撑架和副支撑机构，在脊髓损伤患者辅助训练时，随着患者腿部的弯曲，活塞杆一会在活塞缸一的内部滑动，活塞杆二会在活塞缸二的内部滑动，从而根据患者的下肢活动范围进行反馈调节，同时也不会影响患者的活动范围，提升了康复训练的效果。
16.2.该人体脊髓损伤下肢康复训练装置，通过在手扶架的顶部设置有手扶垫，在手扶架的侧面设置有腰垫，可以使脊髓损伤患者在进行训练时休息，避免长时间的辅助训练导致患者劳累过度，影响康复。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的支撑机构结构示意图；
19.图3为图2中a处放大示意图；
20.图4为本实用新型的主支撑架和副支撑架结构示意图。
21.图中：1、支架；2、支撑机构；201、手扶架；202、手扶垫；203、腰垫；204、凹槽；205、螺纹套；206、限位块；207、转动杆；3、主支撑架；301、连接杆一；302、活塞杆一；303、活塞缸一；4、副支撑机构；401、副支撑架；402、连接杆二；403、连接座；404、活塞缸二；405、调节杆；5、缓冲机构；501、固定管；502、活动杆；503、安装座；6、脚踏。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种人体脊髓损伤下肢康复训练装置，包括支架1，支架1的顶部设置有支撑机构2，支架1的底部连接有缓冲机构5，缓冲机构5的底部设置有主支撑架3，主支撑架3的底部设置有副支撑机构4，副支撑机构4的底部设置有脚踏6，主支撑架3、连接杆一301和连接杆二402均呈l型，副支撑架401、调节杆405和脚踏6的顶部均通过销轴活动连接，主支撑架3、副支撑机构4和缓冲机构5的数量均为两个。
24.支撑机构2包括手扶架201、手扶垫202、腰垫203、凹槽204、螺纹套205、限位块206
和转动杆207，手扶架201活动连接于支架1的正面，手扶垫202固定连接于手扶架201的顶部，腰垫203固定连接于手扶架201的侧面，凹槽204开设于手扶架201的底部，手扶架201、手扶垫202和凹槽204的数量均为两个，左侧凹槽204的内壁固定安装有螺纹套205，右侧凹槽204的内壁固定安装有限位块206，限位块206的内部滑动连接有转动杆207，转动杆207的外表面左端开设有与螺纹套205适配的外螺纹，患者在使用该下肢康复训练装置时，首先通过其他人辅助将腰部靠在腰垫203上，然后推动转动杆207进入到限位块206的内部，使转动杆207在限位块206的内部滑动，当转动杆207一端的外螺纹靠近螺纹套205时，转动转动杆207，使转动杆207与螺纹套205的内壁螺纹连接，将转动杆207固定，使患者在使用该下肢康复训练装置时，不会发生倾倒的现象，可以使脊髓损伤患者在进行训练时休息，手扶垫202、腰垫203可以避免长时间的辅助训练导致患者劳累过度，影响康复。
25.主支撑架3的内部顶部固定连接有连接杆一301，主支撑架3的主支撑架3的右侧底部活动连接有活塞杆一302，活塞杆一302的底部设置有活塞缸一303，连接杆一301远离主支撑架3的一端与支架1的底部活动连接，活塞杆一302延伸至活塞缸一303的内部且与活塞缸一303的内壁滑动连接。
26.副支撑机构4包括副支撑架401、连接杆二402、连接座403、活塞缸二404和调节杆405，连接座403连接于主支撑架3的底部，连接杆二402活动连接于连接座403的底部，副支撑架401固定连接于连接杆二402的底部，调节杆405活动连接于副支撑架401的底部，活塞缸二404活动连接于连接杆二402的左侧底部，连接座403远离连接杆二402的一端与活塞缸一303的底部固定连接，连接座403、连接杆二402和主支撑架3的底部均通过销轴活动连接，活塞缸二404的输出端活动连接有活塞杆二，活塞杆二的底部与调节杆405固定连接。
27.缓冲机构5包括固定管501、活动杆502和安装座503，活动杆502连接于支架1的底部，固定管501连接活动杆502的底部，安装座503固定安装于固定管501的底部，活动杆502延伸至固定管501的内部且与固定管501的内壁滑动连接，安装座503的底部与连接杆一301活动连接，在患者腰部活动时，腰垫203会挤压活动杆502，使活动杆502在固定管501的内部滑动，从而对患者的腰部起到缓冲效果。
28.在使用时，患者的足部与脚踏6接触固定，腿部发生弯曲后，脚踏6会带动调节杆405活动，调节杆405带动活塞杆二在活塞缸二404的内部滑动，从而达到缓冲效果，当患者大腿发生弯曲后，连接座403会发生转动，从而带动主支撑架3和连接杆一301发生转动，最终反馈在支架1上，此时活塞杆一302会在活塞缸一303的内部发生滑动，从而起到缓冲的效果。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。