一种省力爬楼器的制作方法

1.本实用新型涉及一种省力爬楼器，属于爬楼器技术领域。


背景技术：

2.对于老年人和残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具；轮椅在进行上下楼梯搬运或者抬动时，工作人员只能够通过把持轮椅底部进行搬动，造成已有技术中的轮椅在上下台阶时使用非常不方便。
3.现有技术中一般通过在轮椅上活动增设履带，以解决轮椅的不能爬楼的问题。但是在现有技术中一般履带与椅背的展开角度一般在15
°
到30
°
。
4.因此上述方案存在一下问题：当轮椅从楼梯斜面上升至平台时，一般楼梯斜面呈30
°
左右，而在平台上需要轮椅直立推动，则操控者需要将轮椅从斜面拽至平台上，然后再转动轮椅60
°
将轮椅直立对一些力气较小或女性操控者而言带来不便。


技术实现要素：

5.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种省力爬楼器，解决了现有技术中履带的展开角度过小导致上下楼操作较难的技术问题
6.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
7.一种省力爬楼器，包括履带、伸缩推杆和具有滚轮的座椅，所述座椅的底端一侧铰接履带的一端，所述伸缩推杆的一端铰接于座椅，所述伸缩推杆的另一端铰接于履带；
8.所述伸缩推杆通过自身伸长或缩短使得座椅与履带之间的最小夹角不超过15
°
，最大夹角的范围是70
°‑
90
°
；
9.所述履带至少能够跨过三级台阶。
10.作为本实用新型的一种优选方案，还包括设置于所述座椅的可调节扶手。
11.作为本实用新型的一种优选方案，还包括脚踏；
12.所述座椅的底端设有滑筒，所述脚踏滑动安装于所述滑筒内。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩推杆是伸缩气缸或直线电机。
14.当本爬楼器从第一平台经楼梯上升至第二平台时，则操作如下：
15.a、人为握持座椅靠背的顶端并以座椅底端的近楼梯斜面一侧为支点于第一平台上旋转0
°‑
30
°
；
16.b、控制伸缩推杆伸长，以驱动履带向楼梯斜面一侧旋转，直至履带贴合楼梯斜面为止；
17.c、人为握持座椅靠背的顶端进行牵引并控制履带沿着楼梯斜面上爬，当履带至少跨过两级台阶时，控制伸缩推杆收缩，直至座椅的靠背与楼梯斜面平行或两者之间的夹角不超过15
°
；
18.d、人为握持座椅靠背的顶端进行牵引并控制履带继续沿着楼梯斜面上爬，直至履带的中心接触最高一级台阶的边缘时，控制伸缩推杆伸长，此时履带以最高一级台阶的边
缘为支点并向第二平台旋转，直至履带与第二平台贴合；
19.e、控制履带完全移动至第二平台，此时座椅处于直立状态或通过人为握持座椅靠背的顶端旋转不超过30
°
使得座椅直立，最后控制伸缩推杆收缩使得履带贴合座椅靠背；
20.当本爬楼器从第二平台经楼梯下降至第一平台时，则操作如下：
21.a、人为握持座椅靠背的顶端并以座椅底端的近楼梯斜面一侧为支点于第一平台上旋转0
°‑
30
°
；
22.b、控制伸缩推杆伸长，以驱动履带向第二平台一侧旋转，直至履带贴合第二平台为止；
23.c、人为握持座椅靠背的顶端进行牵引并控制履带沿着第二平台移动，当履带的中心接触跨过最高一级台阶的外沿时，控制伸缩推杆收缩，此时履带以最高一级台阶的外沿为支点并向楼梯斜面旋转，直至履带与楼梯斜面贴合；
24.d、人为握持座椅靠背的顶端进行牵引并控制履带继续沿着楼梯斜面下移，直至座椅靠近楼梯斜面一侧的滚轮接触第一平台时，控制伸缩推杆伸长至最大，此时座椅处于直立状态或通过人为握持座椅靠背的顶端旋转不超过30
°
使得座椅直立，最后控制伸缩推杆收缩使得履带贴合座椅靠背。
25.本实用新型所达到的有益效果：
26.本实用新型通过伸缩推杆以自动实现座椅和履带之间的大角度调节，使得本省力爬楼器在从楼梯斜面转移平台时，可将最高一级台阶的边沿为支点，通过增大座椅和履带之间的角度，使得履带旋转贴合至平台，且同时保证座椅与重锤线之间的角度不超过30度，从而操作者只需旋转较小的角度即可使得座椅直立；因此，本实用新型通过座椅和履带之间得大角度调节以实现座椅在不同形态切换过程中的过渡，节约了人力；并在大角度调节的过程中，以最高一级台阶的边沿为支点，通过杠杆原理只需人工对座椅施加一个较小的作用力，便可对座椅进行支撑，进一步实现了省力的目的。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的爬楼机的一种优选实施方式的结构示意图。
28.图中附图标记的含义：
29.1-座椅；2-滚轮；3-履带；4-伸缩推杆；5-扶手；6-脚踏；7-滑筒；8-刹车机构。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
31.一种省力爬楼器，包括履带3、伸缩推杆4和具有滚轮2的座椅1，所述座椅1的底端一侧铰接履带3的一端，所述伸缩推杆4的一端铰接于座椅1，所述伸缩推杆4的另一端铰接于履带3；
32.所述伸缩推杆4通过自身伸长或缩短使得座椅1与履带3之间的最小夹角不超过15
°
，最大夹角最大夹角的范围是70
°‑
90
°
；
33.所述履带3至少能够跨过三级台阶。
34.其中，还包括设置于所述座椅1的可调节扶手5。
35.其中，还包括脚踏6；所述座椅1的底端设有滑筒7，所述脚踏6滑动安装于所述滑筒7内。
36.通过在滑筒7内设置阻尼层，通过阻尼层与脚踏6之间的滑动部分之间的摩擦力进行锁定。
37.其中，所述伸缩推杆4是伸缩气缸或直线电机。
38.并且在座椅1上还设有刹车机构8，该刹车机构8用于对履带3进行刹停。
39.为了配合本爬楼器以实现座椅1在上下楼梯的整个过程中能够达到省力效果，本实用新型还提供了一种爬楼方法。
40.所述爬楼方法包括：当爬楼器从第一平台经楼梯上升至第二平台时，则操作如下：
41.a、人为握持座椅1靠背的顶端并以座椅1底端的近楼梯斜面一侧为支点于第一平台上旋转0
°‑
30
°
；
42.b、控制伸缩推杆4伸长，以驱动履带3向楼梯斜面一侧旋转，直至履带3贴合楼梯斜面为止；
43.c、人为握持座椅1靠背的顶端进行牵引并控制履带3沿着楼梯斜面上爬，当履带3至少跨过两级台阶时，控制伸缩推杆4收缩，直至座椅1的靠背与楼梯斜面平行或两者之间的夹角不超过15
°
；
44.d、人为握持座椅1靠背的顶端进行牵引并控制履带3继续沿着楼梯斜面上爬，直至履带3的中心接触最高一级台阶的边缘时，控制伸缩推杆4伸长，此时履带3以最高一级台阶的边缘为支点并向第二平台旋转，直至履带3与第二平台贴合；
45.e、控制履带3完全移动至第二平台，此时座椅1处于直立状态或通过人为握持座椅1靠背的顶端旋转不超过30
°
使得座椅1直立，最后控制伸缩推杆4收缩使得履带3贴合座椅1靠背；
46.当爬楼器从第二平台经楼梯下降至第一平台时，则操作如下：
47.a、人为握持座椅1靠背的顶端并以座椅1底端的近楼梯斜面一侧为支点于第一平台上旋转0
°‑
30
°
；
48.b、控制伸缩推杆4伸长，以驱动履带3向第二平台一侧旋转，直至履带3贴合第二平台为止；
49.c、人为握持座椅1靠背的顶端进行牵引并控制履带3沿着第二平台移动，当履带3的中心接触跨过最高一级台阶的外沿时，控制伸缩推杆4收缩，此时履带3以最高一级台阶的外沿为支点并向楼梯斜面旋转，直至履带3与楼梯斜面贴合；
50.d、人为握持座椅1靠背的顶端进行牵引并控制履带3继续沿着楼梯斜面下移，直至座椅1靠近楼梯斜面一侧的滚轮接触第一平台时，控制伸缩推杆4伸长至最大，此时座椅1处于直立状态或通过人为握持座椅1靠背的顶端旋转不超过30
°
使得座椅1直立，最后控制伸缩推杆4收缩使得履带3贴合座椅1靠背。
51.本实用新型通过伸缩推杆4以自动实现座椅1和履带3之间的大角度调节，使得本省力爬楼器在从楼梯斜面转移平台时，可将最高一级台阶的边沿为支点，通过增大座椅1和履带3之间的角度，使得履带3旋转贴合至平台，且同时保证座椅1与重锤线之间的角度不超过30度，从而操作者只需旋转较小的角度即可使得座椅1直立；因此，本实用新型通过座椅1和履带3之间得大角度调节以实现座椅1在不同形态(斜躺和直立)切换过程中的过渡，节约
了人力；并在大角度调节的过程中，以最高一级台阶的边沿为支点，通过杠杆原理只需人工对座椅施加一个较小的作用力，便可对座椅1进行支撑，进一步实现了省力的目的。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。