一种内窥镜的制作方法

1.本说明书涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是目前医疗检查常用的辅助器械之一，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者经手术切口进入人体内，以窥视有关部位的病变情况。内窥镜一般包括用于直接插入治疗对象体内的插入部分，以及用于医务人员控制操作的手柄部分。插入部分一般设置有较多元件，而且在医疗使用中需要严格消毒，插入操作和清洗操作都会对内窥镜造成磨损，导致内窥镜的性能降低和使用寿命缩短。
3.因此，对于插入部分的保护尤为重要，有必要对内窥镜的结构进行改进，以减小内窥镜磨损。


技术实现要素：

4.本说明书一些实施例提供一种内窥镜，其包括手柄、插入管、安装部、镜鞘、定位结构和连接结构；所述安装部连接在所述手柄上，所述插入管连接在所述安装部上，所述镜鞘包括保护管、定位壳和连接壳；所述定位壳位于所述保护管与所述连接壳之间，且所述定位壳与所述保护管相对固定，所述连接壳可转动地连接在所述定位壳上；所述保护管套设在所述插入管外；所述连接壳和所述定位壳均与所述安装部配合；所述定位结构用于防止所述定位壳相对所述安装部在所述保护管的周向上转动；通过所述连接壳相对所述定位壳转动，所述连接结构能够将所述安装部与所述连接壳连接。
5.在一些实施例中，所述安装部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部均呈圆柱状，且所述第一子部和所述第二子部同轴连接，所述第一子部的直径小于所述第二子部的直径；所述定位壳套设在所述第一子部外，所述连接壳套设在所述第二子部外。
6.在一些实施例中，所述定位壳具有圆柱状的第一内腔，所述连接壳具有圆柱状的第二内腔，所述第一内腔与所述第二内腔同轴设置，所述第一内腔的直径小于所述第二内腔的直径。
7.在一些实施例中，所述定位结构包括定位凹槽和能够嵌入所述定位凹槽内的定位凸起，定位凹槽设于所述第一子部与所述第一内腔的内壁中的一个上，所述定位凹槽设于所述第一子部与所述第一内腔的内壁中的另一个上。
8.在一些实施例中，所述定位凹槽的数量是多个，所述定位凸起的数量是多个，多个所述定位凸起与多个所述定位凹槽一一对应地布置；多个所述定位凹槽沿着所述第一子部的周向间隔布置，多个所述定位凹槽相对所述第一子部的轴线非旋转对称布置；或者，多个所述定位凹槽沿着所述第一内腔的内壁的周向间隔布置，多个所述定位凹槽相对所述第一内腔的轴线非旋转对称布置。
9.在一些实施例中，所述连接结构包括连接凹槽和能够插入所述连接凹槽内的连接
凸起，所述第二子部的外壁与所述第二内腔的内壁中的一个上设有连接凹槽，所述第二子部的外壁与所述第二内腔的内壁中的另一个上设有连接凸起，所述连接凹槽包括插入段和螺旋段，所述连接凸起能够通过所述插入段进入所述螺旋段，并在所述连接壳相对所述保护管旋转时沿着所述螺旋段运动。
10.在一些实施例中，所述连接凸起的数量是两个，所述连接凹槽的数量是两个，两个所述连接凸起分别放入两个所述连接凹槽内。
11.在一些实施例中，所述连接凹槽设于所述安装部的第二子部上，所述插入段的延伸方向与所述第二子部的轴线方向平行，所述螺旋段的轴线方向与所述第二子部的轴线方向平行；或者，所述连接凹槽设于所述连接壳的内壁上，所述插入段的延伸方向与所述第二内腔的轴线方向平行，所述螺旋段的轴线方向与所述第二内腔的轴线方向平行。
12.在一些实施例中，所述安装部上设有容纳槽；所述容纳槽环绕设置在所述安装部的外壁上；所述容纳槽用于容纳部分无菌袋，所述无菌袋能够至少套设在所述手柄外。
13.在一些实施例中，所述插入管的远离所述安装部的一端设有镜头，所述镜头的光轴与所述插入管的轴线之间具有大于0
°
而小于90
°
的夹角；所述保护管包括设于安装部上的管体和设于所述保护管的远离所述定位壳的一端的透明的保护端面；所述保护端面与所述镜头的光轴垂直。
附图说明
14.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
15.图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构示意图；
16.图2是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的透视结构示意图；
17.图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的剖视结构示意图；
18.图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的插入管、安装部以及手柄的结构示意图；
19.图5是根据本说明书一些实施例所示的镜鞘的结构示意图。
20.附图标记说明：100、内窥镜；110、手柄；120、插入管；130、安装部；140、镜鞘；150、定位结构；160、连接结构；131、第一子部；132、第二子部；133、容纳槽；141、保护管；1411、保护端面；1412、管体；142、定位壳；1420、第一内腔；1421、卡环；143、连接壳；1430、第二内腔；151、定位凹槽；161、连接凹槽；162、连接凸起；1611、插入段；1612、螺旋段；170、镜头；180、光纤。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
22.本说明一些实施例提供的内窥镜可以应用于检查和/或治疗各种不同部位的医疗操作中。例如，胃镜检查、肠镜检查、腹腔镜手术等。内窥镜的插入管可以插入人体或动物体内部，实现对体内病变部位的检查和治疗。本说明书实施例的内窥镜的应用场景仅仅是一些示例，对于本领域技术人员来讲，还可以应用于其它类似情景。例如，可以应用于非人体的其他动物体的内镜诊疗，也可以应用于工业上狭小空间内的探测和操作。
23.在医疗操作中，内窥镜需要严格消毒，尤其对于插入管的清洁度要求更高，反复消毒清洗和插入操作很容易导致内窥镜磨损(如插入管的磨损)。本说明一些实施例的内窥镜包括手柄、插入管、安装部和镜鞘，镜鞘包括保护插入管，通过设置镜鞘，镜鞘的保护管套设在插入管外，可以实现对插入管的保护。由于只有镜鞘与诊疗部位接触，清洗操作可以主要针对镜鞘进行，或者，直接更换一次性镜鞘，从而可以避免反复清洗对内窥镜造成磨损。通过镜鞘与安装部的连接配合，使得镜鞘与安装部能够方便、稳定地安装连接。
24.在一些应用中，本说明实施例的镜鞘与安装部的结构也可以应用于其他医疗器械，以保护器械的易损部位和/或关键部位。
25.图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构示意图，图2是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的透视结构示意图，图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的剖视结构示意图，图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的插入管、安装部以及手柄的结构示意图，图5是根据本说明书一些实施例所示的镜鞘的结构示意图。
26.如图1～图3所示，内窥镜100可以包括手柄110、插入管120、安装部130、镜鞘140、定位结构150和连接结构160。安装部130连接在手柄110上，插入管120连接在安装部130上。镜鞘140可以包括保护管141、定位壳142和连接壳143。定位壳142位于保护管141与连接壳143之间，且定位壳142与保护管141相对固定，连接壳143可转动地连接在定位壳142上。保护管141套设在插入管120外。连接壳143和定位壳142均与安装部130配合。定位结构150用于防止定位壳142相对安装部130在保护管141的周向上转动。通过连接壳143相对定位壳142转动，连接结构160能够将安装部130与连接壳143连接。
27.在一些实施例中，定位壳142与保护管141可以通过法兰连接、铆钉连接、焊接等方式实现固定。在一些实施例中，定位壳142与保护管141可以为一体化结构。定位壳142与连接壳143可以通过多种方式连接。在一些实施例中，如图2、图3所示，定位壳142端部可以嵌入连接壳143端部，定位壳142端部可以设置卡环1421，连接壳143内壁可以设置与卡环1421转动配合的环形缺口或环形槽，使得连接壳143可转动地连接在定位壳142上。在一些实施例中，定位壳142与连接壳143相对转动的转轴可以与保护管141的轴线基本重合。
28.在一些实施例中，保护管141套设在插入管120外，可以保护插入管120。在诊疗过程中保护管141与治疗对象接触，而插入管120不会与治疗对象接触，可以简化对插入管120的清理操作，从而减小对内窥镜的磨损，延长其使用寿命。在一些实施例中，镜鞘140可以采用一次性医用材料制成，可以快速更换，进一步简化消毒准备工作，提高效率。在一些实施例中，当保护管141套设在插入管120外时，保护管141与插入管120的轴线可以基本重合。
29.在一些实施例中，如图2、图3所示，安装部130与定位壳142之间设有的定位结构150可以防止定位壳142相对安装部130在保护管141周向(如图1中箭头a所示的方向)上转动，以保证镜鞘140不会相对插入管120转动，镜鞘140不会影响诊疗过程中对插入管120的操作。也就是说，通过定位结构150的设置，当需要安装镜鞘140时，在保护管141周向方向
上，定位壳142与安装部130的相对位置确定，操作者可以方便地进行对准，以将定位壳142按照预定的相对位置套设到安装部130外。因此，在插入管120上套入保护管141的过程中，插入管120与保护管141在保护管141的周向上的相对位置也得到定位。此外，定位结构150可以使得定位壳142与安装部130配合后的相对位置固定，定位壳142与安装部130不能在保护管141的周向上转动，从而保证保护管141不会沿其自身的周向相对插入管120转动。关于定位结构150的具体说明，请参见下文。
30.安装部130与连接壳143之间设有连接结构160，通过连接壳143相对定位壳142的转动，连接结构160能够将安装部130与连接壳143连接。连接结构160可以是多种通过相对旋转实现稳定连接的结构，具体请参见下文。
31.在一些实施例中，如图3、图4所示，内窥镜100的安装部130包括第一子部131和第二子部132，第一子部131和第二子部132均呈圆柱状，且第一子部131和第二子部132同轴连接，第一子部131的直径小于或等于第二子部132的直径。定位壳142套设在第一子部131外，连接壳143套设在第二子部132外。通过将第一子部131和第二子部132设置成圆柱状，便于加工，也方便镜鞘140的连接安装。在一些实施例中，安装部130包括外径较小的第一子部131和外径较大的第二子部132，第一子部131与插入管120连接，第二子部132与手柄110连接，通过将第一子部131的外径设置得较小，可以便于镜鞘140套入安装部130，套入过程不易卡阻。在一些实施例中，插入管120的直径可以小于或等于第一子部131的直径。在一些实施例中，插入管120与第一子部131同轴设置。
32.在一些实施例中，如图5所示，定位壳142具有圆柱状的第一内腔1420，连接壳143具有圆柱状的第二内腔1430，第一内腔1420与第二内腔1430同轴设置，第一内腔1420的直径小于或等于第二内腔1430的直径。在一些实施例中，安装部130的第一子部131可以插入第一内腔1420，第二子部132可以插入第二内腔1430。通过第一内腔1420以及第二内腔1430分别与第一子部131和第二子部132配合使得安装镜鞘140后的整个内窥镜结构紧凑。在一些实施例中，第一内腔1420与保护管141同轴设置。
33.在一些实施例中，如图4所示，定位结构150可以包括定位凹槽151和能够嵌入定位凹槽151内的定位凸起(图中未示出)，定位凹槽151设于安装部130(如第一子部131)与定位壳142(如第一内腔1420)的内壁中的一个上，定位凸起设于安装部130(如第一子部131)与定位壳142(如第一内腔1420)的内壁中的另一个上。通过将定位结构150设置成定位凸起和定位凹槽151的形式，结构简单，便于制造。此外，定位凹槽151以及定位凸起不但能够实现定位壳142与安装部130在保护管141周向(也可以是第一子部131的周向)上的相对位置的定位，还可以使得定位壳142与安装部130在保护管141的周向上位置的稳定固定，以使得定位壳142与安装部130不能相对转动。在一些实施例中，如图2、图4所示，安装部130(如第一子部131)上靠近插入管120的端部上设有定位凹槽151，定位壳142(如第一内腔1420)的内壁上设有定位凸起。安装部130与定位壳142配合时，定位凸起嵌入定位凹槽151，使得定位壳142与安装部130不能相对转动。在另一些实施例中，安装部130(如第一子部131)上靠近插入管120的端部上可以设有定位凸起，定位壳142(如第一内腔1420)的内壁上可以设有定位凹槽151。
34.在一些实施例中，定位凹槽151的数量是多个，定位凸起的数量是多个，多个定位凸起与多个定位凹槽151一一对应地布置，以更稳定地固定安装部130与定位壳142在安装
部130的周向上的相对位置。在一些实施例中，如图4所示，多个定位凹槽151沿着第一子部131的周向间隔布置上，多个定位凹槽151(图4中所示为两个)相对第一子部131的轴线(图3中的虚线b)非旋转对称布置。或者，多个定位凹槽151沿着第一内腔1420的内壁的周向间隔布置，多个定位凹槽151相对第一内腔1420的轴线非旋转对称布置。以图4所示的技术方案为例，可以理解地，将设有定位凹槽151的第一子部131沿着第一子部131的轴线(图3中的虚线b)旋转，第一子部131的旋转角度为大于0
°
而小于360
°
的任何角度时，旋转后的第一子部131都无法与未旋转状态下的第一子部131重合。也就是说，对于第一子部131上的设有定位凹槽151位置处垂直于第一子部131的轴线的截面，第一子部131的轴线在截面上形成一个中心点，由于定位凹槽151的设置，该截面相对该中心点为非旋转对称图形。通过上述非旋转对称布置，安装部130与定位壳142的在第一子部131的周向上的相对位置唯一，保护管141与插入管120的在插入管120的周向上的相对位置也唯一。因此，将安装部130与定位壳142唯一的相对位置作为安装位置，如果将定位壳142绕着第一子部131的轴线旋转大于0
°
而小于360
°
的任何角度，安装部130与定位壳142都无法匹配安装。这样可以避免保护管141旋转后损坏插入管120上的部件(如插入管120上的摄像头)。
35.在另一些实施例中，定位结构150可以包括导轨和能够在导轨上滚动的滚轮。安装部130(如第一子部131)与定位壳142(如第一内腔1420)的内壁中的一个上设有导轨，安装部130(如第一子部131)与定位壳142(如第一内腔1420)的内壁中的另一个上设有能够嵌入定位凹槽151内的滚轮。导轨的延伸方向平行于第一子部131或第一内腔1420的轴线方向。
36.在一些实施例中，定位结构150可以由安装部130与定位壳142的内腔的形状构成。例如，安装部130的垂直于插入管120的轴线的截面为非旋转对称形状，而定位壳142的内腔的形状与安装部130的形状匹配。安装部130与定位壳142在插入管120的周向上的相对位置唯一，且安装部130与定位壳1无法相对转对。
37.在一些实施例中，如图4、图5所示，连接结构160包括连接凹槽161和能够插入连接凹槽161内的连接凸起162。安装部130(如第二子部132)的外壁与连接壳143(如第二内腔1430)的内壁中的一个上设有连接凹槽161，安装部130(如第二子部132)的外壁与连接壳143(如第二内腔1430)的内壁中的另一个设有连接凸起162。连接凹槽161包括插入段1611和螺旋段1612，连接凸起162能够通过插入段1611进入螺旋段1612，并在连接壳143相对保护管141旋转时沿着螺旋段1612运动。镜鞘140与插入管120和安装部130装配时，使插入管120插入保护管141，安装部130进入定位壳142和连接壳143，连接凸起162先通过插入段1611达到螺旋段1612的一端，旋转连接壳143使得连接凸起162沿着螺旋段1612运动到螺旋段1612的另一端，可以使得镜鞘140与安装部130稳固连接。拆卸镜鞘140时，反向旋转连接壳143使得连接凸起162退出螺旋段1612，再使得连接凸起162退出插入段1611，进一步可以拆下镜鞘140。
38.在一些实施例中，插入段1611可以沿着在安装部130外套入连接壳143时连接壳143的运动方向延伸，插入管120插入保护管141的过程中，连接凸起162可以进入插入段1611。
39.在一些实施例中，螺旋段1612可以是沿连接壳143(如第二内腔1430)内壁或安装部130(如第二子部132)的外壁延伸的螺旋型凹槽。在一些实施例中，螺旋段1612也可以是半圈、四分之一圈、一圈、一圈半、多圈等等不限定长度的螺旋型凹槽。
40.在一些实施例中，连接凸起162的数量是两个，连接凹槽161的数量是两个，两个连接凸起162分别放入两个连接凹槽161内，两个连接凹槽161的螺旋段1612轴线平行。两个连接凸起162和两个连接凹槽161配合，可以使得镜鞘140安装更牢固，且各个连接凹槽161不易相互干涉。
41.在另一些实施例中，连接结构160为螺纹连接结构。连接结构160可以包括设于安装部130上的外螺纹和设于连接壳143的内壁上的内螺纹。
42.在一些实施例中，如图5所示，连接凹槽161设于安装部130的第二子部132上，插入段1611的延伸方向与圆柱状的第二子部132的轴线方向平行。螺旋段1612的轴线方向与第二子部132的轴线方向平行。螺旋段1612的轴线方向是指螺旋段1612所在的螺旋线的轴线。在另一些实施例中，连接凹槽161设于连接壳143的内壁上，插入段1611的延伸方向与第二内腔1430的轴线方向平行。螺旋段1612的轴线方向与第二内腔1430的轴线方向平行。通过这样的设置，连接壳143可以方便而稳定地连接安装部130上。以图5所示的连接凹槽161设于安装部130的第二子部132上为例进行说明，插入段1611的一端位于第二子部132的端面，当装配镜鞘140时，连接凸起162可以从第二子部132的端面进入插入段1611，然后到达插入段1611的另一端，并进入螺旋段1612的一端，连接凸起162随着连接壳143相对安装部130的旋转运动到螺旋段1612的另一端，以完成镜鞘140的安装；当拆卸镜鞘140时，连接凸起162随着连接壳143相对安装部130的旋转而在螺旋段1612中运动，连接凸起162从螺旋段1612的另一端运动到螺旋段1612的一端，并进入插入段1611的另一端，再从插入段1611的一端退出。通过这样的设置，可以方便、快速地安装镜鞘。
43.在一些实施例中，如图3、图4所示，安装部130上设有容纳槽133；容纳槽133环绕设置在安装部130的外壁上。容纳槽133用于容纳部分无菌袋(图中未示出)。无菌袋能够至少套设在手柄110外。在一些实施例中，容纳槽133可以设于第一子部131上，容纳槽133可以沿着第一子部131的周向延伸。在一些实施例中，无菌袋的主体可以包裹手柄110或其他部位，无菌袋的端口可以卡入容纳槽133，当安装部130套入定位壳142或连接壳143时，可以将无菌袋的端口固定在容纳槽133内，避免无菌袋脱落，从而使得无菌袋能够将内窥镜的其他部件(如手柄)与待诊疗的人体或动物体隔开，以保证诊疗过程的安全。在一些实施例中，容纳槽133可以配设卡环，卡环可以套入容纳槽133内而用于固定无菌袋的端口。在一些实施例中，也可以通过橡胶圈、扎带等易拆卸器件将无菌袋的端口固定在容纳槽133内。在一些实施例中，卡环、橡胶圈、扎带等部件可以预先固定在无菌袋的端口处。
44.在一些实施例中，插入管120的远离安装部130的一端设有镜头170。在一些实施例中，镜头170的光轴与插入管120的轴线平行。在一些实施例中，镜头的光轴与插入管120的轴线之间具有大于0
°
而小于90
°
的夹角。例如，镜头的光轴与插入管120的轴线之间具有30
°
、45
°
、60
°
等角度的夹角。如图1、图4所示，保护管141可以包括连接在安装部130上的管体1412和设于管体1412的远离定位壳142的一端的保护端面1411。保护端面1411与镜头170的光轴垂直。管体1412套设在插入管120外，以保护插入管120，保护端面1411可以保护镜头170。镜头170的光轴与插入管120的轴线之间夹角的大小可以根据内窥镜的使用需求进行设置，保护端面1411与镜头170的光轴垂直，可以保证镜头170的拍摄效果。当镜头170的光轴与插入管120的轴线之间具有大于0
°
而小于90
°
的夹角时，使用上述实施例中内窥镜的镜鞘140，由于连接壳143能够相对定位壳142转动，而定位壳142与安装部130之间设有定位结
构150，连接壳143转动实现连接的过程可以顺畅执行，而与定位壳142固定的保护管141不会相对插入管120转动，在镜鞘140的安装过程中，保护端面1411不会与镜头170产生磕碰。
45.在一些实施例中，保护端面1411可以采用多种透明材质，例如，玻璃、透明塑料等。在一些实施例中，管体1412可以为金属材质，如不锈钢。在一些实施例中，保护端面1411可以通过粘接、卡接等方式连接到管体1412上。在一些实施例中，插入管120内可以设有用于照明的光纤180。光纤180的端部可以透过保护端面1411照射到待诊疗部位。
46.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
47.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
48.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。