一种医用剪刀的制作方法

本技术涉及医用剪刀的，具体而言，涉及一种医用剪刀。

背景技术：

1、在腹腔镜手术中，需要对人体腹腔内病变组织进行切断或切除。在手术中一般采用专用的医用剪刀。

2、如中国专利cn201320151415.x中介绍的医用钩剪，包括固定握柄和活动握柄，它们之间通过螺栓转动连接，其特征是，还包括有拉杆槽、转轮、钳杆座、转轮轴、转轮轴套、固定板、固定套、轴承、钳杆、拉杆、拉杆座、钳夹、钳头座、绝缘套和旋转套。该专利的优点在于能对人体内病变组织进行切断或切除，手术操作中不易滑脱，手术使用方便安全。

3、实际操作的过程如下：（1）使用者握紧固定握柄和活动握柄（活动握柄），（2）按动活动握柄使得拉杆槽拉动拉杆（第一滑杆），（3）拉杆（第一滑杆）拉动活动剪刀（活动刀刃）和固定剪刀，（4）活动剪刀和固定剪刀闭合咬紧，（5）再次推动活动握柄，活动剪刀和固定剪刀复位张开。但在实施上述技术方案时，发现上述技术方案至少存在以下问题需要进行改进：在使用过程中，拉杆带动活动剪刀闭合咬紧的力由医生握紧固定握柄和活动握柄时提供，并无辅助施力的装置；同时在手术过程中，医生的手频繁握紧固定握柄和活动握柄，容易造成医生的手部疲劳和劳损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种医用剪刀，利用检测活动握柄转动的检测装置产生电信号，电信号来控制电磁铁使得剪刀闭合，降低了剪刀闭合时医生需要施加的力，降低了医生在长时间的手术中手部的疲劳和劳损。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种医用剪刀，包括管形支撑，管形支撑的一端设有握柄，握柄包括与管形支撑转动连接的活动握柄，活动握柄与管形支撑之间设有将活动握柄的转动转化为电信号的检测装置，管形支撑的另一端还设有剪刀，剪刀包括活动刀刃，活动刀刃设有与管形支撑滑动连接的第一滑杆，第一滑杆的一端与活动刀刃转动连接，所述管形支撑内部靠近第一滑杆远离活动刀刃的一端设有电磁铁，电磁铁设有与其连接的电源，电磁铁、电源和检测装置电性连接，电磁铁通电后能够吸引并拉动第一滑杆，第一滑杆与管形支撑还设有用于驱动第一滑杆远离电磁铁的复位件。

4、其中管形支撑用于穿入病人体内，管形支撑的一端设有用于外科大夫操作握柄，握柄包括与管形支撑转动连接的活动握柄，管握柄还包括固定于管形支撑的固定握柄；实际操作中握紧固定握柄和活动握柄，使得活动握柄靠近固定握柄，活动握柄发生转动，活动握柄与管形支撑之间设有将活动握柄的转动转化为电信号的检测装置；检测装置可为市售的旋转角度传感器，旋转角度传感器由磁铁、霍尔元件和信号处理电路组成，活动握柄转动带动磁铁旋转，磁铁旋转导致霍尔元件检测的磁场发生变化，最终霍尔元件输出的信号经过信号处理电路处理为不同强度的电信号。管形支撑还设有位于活动握柄相背端的剪刀，剪刀包括活动刀刃，剪刀还包括与管形支撑固定的固定刀刃，活动刀刃和固定刀刃相互交错闭合时可用于剪切人体组织；活动刀刃设有与管形支撑滑动连接的第一滑杆，第一滑杆的一端与活动刀刃转动连接，所述管形支撑内部靠近第一滑杆远离活动刀刃的一端设有电磁铁，第一滑杆可为铁质材料，电磁铁设有与其连接的电源，电磁铁、电源和检测装置电性连接，电磁铁通电后能够吸引拉动第一滑杆，电磁铁的磁力根据检测装置的电信号强度变化。

5、在本实用新型的一些实施例中，第一滑杆包括可被电磁铁吸引的金属片。

6、金属片可采用铁等可被电磁铁吸引的材料，金属片为第一滑杆的一部分，金属片增大了第一滑杆受到磁力吸引的效果，可使用相对较小的磁场便可拉动第一滑杆的位移。

7、在本实用新型的一些实施例中，检测装置包括与活动握柄转动连接的第二滑杆，第二滑杆与管形支撑滑动连接，管形支撑设有与电磁铁串联的可变电阻，第二滑杆设有与可变电阻串联的电刷板，电磁铁、电源、可变电阻和电刷板串联为闭合回路。

8、第二滑杆设有与可变电阻串联的电刷板，管形支撑的空腔内壁可设有沿第二滑杆滑动方向分布的可变电阻，第二滑杆向前滑动，电流流经可变电阻的长度变短，可变电阻的电阻变小；第二滑杆向后滑动，电流流经可变电阻的长度变长，可变电阻的电阻变大。在使用者紧握握柄时，活动握柄靠近固定握柄转动时，活动握柄可带动第二滑杆沿管形支撑的前侧滑动，此时电流流过可变电阻的距离变短，电路中的电流变大，电流流至电磁铁（可流至电磁铁内三极管的基极流），使得电磁铁的吸力变强。在使用者将握柄打开时，活动握柄远离握柄转动时，活动握柄可带动第二滑杆沿管形支撑的后侧滑动，此时电流流过可变电阻的距离变长，电路中的电流变小，电流流至电磁铁，使得电磁铁的吸力变弱。

9、在本实用新型的一些实施例中，可变电阻包括第一电阻和第二电阻，电磁铁、电源、第一电阻、电刷板和第二电阻依次串联为闭合回路。可变电阻包括第一电阻和第二电阻，两个可变电阻相比一个可变电阻时电阻的滑动变化量翻倍，使得第二滑杆滑动时对可变电阻的电阻改变更加显著。

10、在本实用新型的一些实施例中，电刷板与第二滑杆之间设有绝缘件。绝缘件可为橡胶等绝缘材料，防止电流沿电刷板流向第二滑杆，电流又经过第二滑杆流向使用者，造成安全隐患。

11、在本实用新型的一些实施例中，活动握柄设有用于增加第二滑杆滑动长度的延长件，延长件的一端与第二滑杆转动连接，延长件的中部与管形支撑转动连接。

12、延长件可为延长杆，延长件的一端与第二滑杆转动连接，延长件的中部与管形支撑转动连接，活动握柄与第二滑杆之间的距离一般较短（转动半径较短），活动握柄转动带动第二滑杆滑动的行程较短，使得可变电阻的电阻变化量较小。延长件增长了活动握柄与第二滑杆之间的距离（转动半径较长），活动握柄转动带动第二滑杆滑动的行程较短，使得可变电阻的电阻变化量较大，使得可变电阻调节的灵敏性较好。

13、在本实用新型的一些实施例中，延长件与第二滑杆的连接处设有第一绝缘层。第一绝缘层可为橡胶等绝缘材料，第一绝缘层防止可变电阻上的电流经过第二滑杆流至延长件，最终防止电流流至活动握柄，保证了使用时的安全性。

14、在本实用新型的一些实施例中，第二滑杆设有用于复位的第二弹性装置。第二弹性装置可为弹簧，第二弹性装置使第二滑杆复位于第二滑杆的后侧（此时可变电阻的电阻较大），此时通过电磁铁的电流较小，有利于降低电力的消耗。

15、在本实用新型的一些实施例中，活动握柄与管形支撑之间设有用于活动握柄恢复打开状态的拉力弹簧。拉力弹簧使得活动握柄恢复到远离固定握柄的状态，无需使用者自行抬起活动握柄，提高了使用的效率。

16、在本实用新型的一些实施例中，第一滑杆的外侧也设有第二绝缘层。第二绝缘层可为橡胶等绝缘材料，第二绝缘层防止第一滑杆因为切割磁感线使得自身带电，保证了使用时的安全性。

17、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

18、相比传统的医用剪刀的剪刀闭合咬紧的力直接由医生提供，本装置利用检测活动握柄转动的检测装置产生电信号，电信号来控制电磁铁使得剪刀闭合，降低了医生需要施加的力，降低了医生在长时间的手术中手部的疲劳和劳损。

19、可设有两个可变电阻，两个可变电阻相比一个可变电阻时电阻的滑动变化量翻倍，使得第二滑杆滑动时可变电阻的电阻改变更加显著。