骨关节康复支具的制作方法

1.本技术涉及康复医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种骨关节康复支具。


背景技术：

2.支具是一种置于身体外部，旨在限制身体的某项运动，从而辅助手术治疗的效果，或直接用于非手术治疗的外固定。目前，市面上的支具分为通用支具和定制支具两大类。通用支具可用于不同的患者；定制支具是通过3d打印技术为患者量身打造的支具，只能用于患者本身。
3.患者肢体受损经过治疗后，患者在恢复期的肢体不适宜进行剧烈运动，长期保持不动会造成肌肉萎缩、关节僵直等情况。因此患者在肢体恢复的过程中通常会佩戴支具，医生在旁协同。对于一些无法离开病床进行运动的患者，医生会给患者装上支具后，手动帮助患者运动。
4.针对上述中的相关技术，医生手动帮助患者运动，耗费的人力较多。


技术实现要素：

5.为了减少人力的耗费，本技术提供一种骨关节康复支具。
6.本技术提供的一种骨关节康复支具采用如下的技术方案：
7.一种骨关节康复支具，包括支具主体，所述支具主体上连接有法兰连接件，所述法兰连接件用于将所述支具主体可拆卸连接在机械臂上。
8.通过采用上述技术方案，当支具主体固定在患者身上后，将支具主体通过法兰连接件与机械臂连接，机械臂带动支具主体运动，支具主体带动患者进行运动，从而达到了辅助患者运动的效果，进而实现了减少人力耗费的目的。
9.可选的，所述支具主体呈套筒状。
10.通过采用上述技术方案，套筒状的设计，使得支具主体便于套设在患者肢体上，从而提高了支具主体的安装便捷性。
11.可选的，所述支具主体为3d打印定制护具。
12.通过采用上述技术方案，支具主体根据患者的具体情况，利用3d打印技术为患者量身定制，从而使得支具主体能够更好得贴合患者的身体，提高了支具主体对患者的支撑保护效果以及患者使用支具主体的舒适性。
13.可选的，所述支具主体包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间连接有锁定件，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述锁定件相互锁定。
14.通过采用上述技术方案，支具主体采用分体式设计，使得支具主体能够快速安装到患者的身体上，从而提高了支具主体的安装便捷性。
15.可选的，所述锁定件为绑扎带，所述绑扎带缠绕在所述支具主体上，所述绑扎带的两端绑扎或粘接。
16.通过采用上述技术方案，利用绑扎带缠绕支具主体，从而便于将第一夹板和第二
夹板相互固定。
17.可选的，所述锁定件为弹性带，所述弹性带缠绕在所述支具主体上，所述支具主体的外侧连接有卡接块，所述弹性带上开设有卡接槽，所述卡接槽至少设置有两个，所述卡接块卡接在所述卡接槽内。
18.通过采用上述技术方案，卡接块插设在卡接槽内，从而使得弹性带能够稳定缠绕在支具主体上，进而提高了支具主体固定在患者身体上的便捷性和稳固性。
19.可选的，所述卡接槽至少开设有三个。
20.通过采用上述技术方案，卡接块能够插设在不同的卡接槽内，从而使得弹性带对支具主体束紧的力能够调整，进而便于调整支具主体对患者身体施加的夹紧力。
21.可选的，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有固定槽，所述锁定件穿设于所述固定槽内。
22.通过采用上述技术方案，固定槽的设置，使得锁定件不易在支具主体上滑动，从而达到限位锁定件的目的，进而有利于提高支具主体安装后的稳固性。
23.可选的，所述第一夹板上开设有第一透气孔，所述第二夹板上开设有第二透气孔。
24.通过采用上述技术方案，第一透气孔和第二透气孔的设置，使得支具主体具备透气功能，一方面有利于患者的恢复，另一方面有利于提高支具主体使用时的舒适性。
25.可选的，所述支具主体上设置有微型关节活动传感器。
26.通过采用上述技术方案，微型关节活动传感器的设置，便于检测机械臂的运动轨迹，从而有利于精准调控机械臂的运动轨迹，进而便于达到辅助患者精准运动的目的。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.将支具主体通过法兰连接件连接在机械臂上，使得机械臂能够代替人力，辅助患者进行运动，实现了减少人力耗费的目的；
29.2.支具主体采用可拆卸的方式与机械臂的连接，从而使得支具主体能够与不同的机械臂连接，进而达到了提高支具主体适用范围的目的；
30.3.支具主体采用分体式设置，并通过锁定件进行锁定，从而达到了便于将支具主体安装到患者身体上的目的。
附图说明
31.图1是本技术实施例1的骨关节康复支具的结构示意图。
32.图2是本技术实施例2的骨关节康复支具的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、支具主体；11、第一夹板；111、第一透气孔；12、第二夹板；121、第二透气孔；13、锁定件；131、绑扎带；132、弹性带；133、卡接槽；14、固定槽；15、卡接块；2、法兰连接件。
具体实施方式
35.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种骨关节康复支具。
37.实施例1
38.参照图1，一种骨关节康复支具包括支具主体1。支具主体1是根据患者的身体部位
进行设计，由3d打印技术制造的一种定制护具。支具主体1主要用于辅助患者运动和固定患者的身体部位。
39.参照图1，当支具主体1需要安装在患者腿部或手部时，可将支具主体1设置成套筒状。当支具主体1套设在患者肢体上后，将支具主体1与机械臂连接，从而使得机械臂能够带动支具主体1运动，进而达到辅助患者进行运动的目的。
40.参照图1，支具主体1包括第一夹板11、第二夹板12。第一夹板11和第二夹板12为弧形板，第一夹板11和第二夹板12组合后形成一个用于容纳患者肢体的容纳腔。第一夹板11与第二夹板12之间连接有锁定件13，锁定件13可设置成多种类型（本实施例的锁定件13为绑扎带131）。
41.参照图1，当需要将支具主体1固定在患者肢体上时，先将第一夹板11、第二夹板12分别贴合在患者的肢体上，再将绑扎带131缠绕在支具主体1上。然后将绑扎带131的两端通过魔术贴粘接，使得第一夹板11和第二夹板12在绑扎带131的作用下相互固定，从而使得患者损伤的肢体固定在容纳腔内，第一夹板11和第二夹板12对患者起到矫治固定的作用。另外机械臂可连接在第一夹板11或第二夹板12上，通过机械臂自身的运动能够带动第一夹板11或第二夹板12运动，从而带动支具主体1进行运动，进而带动患者运动。
42.参照图1，为了减小绑扎带131从支具主体1上滑落的可能性，第一夹板11和第二夹板12上均贯穿开设有固定槽14。当需要将支具主体1固定在患者肢体上时，绑扎带131穿设在固定槽14内。固定槽14分别对绑扎带131起到限位作用，从而减小了绑扎带131缠绕在支具主体1上后发生滑动的可能性，进而有利于防止绑扎带131发生滑动，导致支具主体1固定不稳的情况发生，提高了支具主体1使用时的安全性。
43.参照图1，绑扎带131还可采用绑扎或类似于皮带式卡接的方式，实现对第一夹板11、第二夹板12的固定。
44.参照图1，第一夹板11或第二夹板12的内凹圆周面上还固定连接有微型关节活动传感器，且微型关节活动传感器的体型较小，不易对患者的皮肤造成不适感。当机械臂带动患者进行运动时，微型关节活动传感器检测机械臂的运动轨迹，并将检测到的运动轨迹与设计轨迹进行对比，从而判断两种运动轨迹是否一致，进而达到辅助患者精准运动的目的，有利于患者的康复。
45.参照图1，第一夹板11上开设有第一透气孔111，第二夹板12上开设有第二透气孔121。第一透气孔111开设在第一夹板11的中部位置，第二透气孔121开设在第二夹板12的中部位置。第一透气孔111和第二透气孔121的设计，使得支具主体1具有透气的功能，减少了支具主体1与患者皮肤之间的热量积累，从而提高了患者使用支具主体1时的舒适感。
46.参照图1，第一夹板11上一体成型有法兰连接件2，法兰连接件2用于与机械臂连接。
47.本技术实施例1一种骨关节康复支具的实施原理为：当需要辅助患者进行运动时，首先需要对患者的受伤部位进行扫描，通过设计软件对扫描的数据进行处理建立3d模型，再对3d模型进行有限元分析优化后，使用3d打印机打印出实体的骨科康复支具。
48.然后，将第二夹板12放置在患者的身体部位的下方，将第一夹板11放置在患者的身体部位的上方，使得第一夹板11与第二夹板12的内凹圆周壁均与患者贴合。再在固定槽14内插入绑扎带131，并使绑扎带131缠绕在第一夹板11和第二夹板12上。此时，绑扎带131
的两端位于支具主体1的外侧，将绑扎带131的两端粘接，完成支具主体1的固定。再将机械臂的末端与法兰连接件2连接，从而使得机械臂与支具主体1相互连接固定。
49.最后，机械臂按照设计轨迹开始运动，机械臂的运动带动支具主体1运动，支具主体1运动带动患者进行运动。同时微型关节活动传感器将机械臂的运动轨迹与设计轨迹进行对比，根据对比的数据对机械臂的运动轨迹进行校正。
50.本实施例1的骨关节康复支具，通过与机械臂相互连接，从而利用机械臂的运动带动支具主体1运动，进而达到了机械臂带动患者精准运动的目的，起到了减小人力耗费的效果。
51.实施例2
52.参照图2，实施例与实施例的区别在于：锁定件13还可设置为弹性带132。
53.参照图2，支具主体1上一体成型有卡接块15，本实施例中卡接块15固定在第一夹板11上，卡接块15也可设置有多个。卡接块15位于支具主体1的周向外壁上。弹性带132上至少开设有两个卡接槽133（本实施例设置有四个卡接槽133）。
54.参照图2，当需要将支具主体1固定在患者身体上时，先将第一夹板11、第二夹板12分别贴合在患者的身体部位上。再将弹性带132上的一个卡接槽133套设在卡接块15上。然后将弹性带132缠绕在支具主体1上，并使得弹性带132上的另一个卡接槽133套设卡接块15上，利用弹性带132自身的弹力对支具主体1产生夹紧力，从而使得支具主体1固定在患者身体上，进而使得支具主体1对患者的身体部位起到矫治固定的作用。
55.参照图2，当卡接块15插设在不同的卡接槽133内时，弹性带132对支具主体1施加的夹紧力不同，从而实现了调整支具主体1所受到的夹紧力的目的。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。