一种双臂折叠轮椅升降机的制作方法

1.本实用新型涉及车辆装置技术领域，尤其涉及一种双臂折叠轮椅升降机。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，越来越多的福祉产品被制造出来。其中各种车载的供轮椅上下车的福祉产品也越来越多，满足当今全球市场的现状及未来发展趋势，同时也为一些行动不便者带来便利。
3.轮椅升降机作为车载的供轮椅上下车的福祉产品中的一种，使得轮椅乘坐人员无需他人陪同的情况下，能够自行解决上下车的问题，在轮椅乘坐人员需要上车时，轮椅升降机缓慢下落并展开进入工作状态，轮椅乘坐人员将轮椅推入车内，待轮椅进入车中，轮椅升降机回收入车中；在轮椅乘坐人员需要下车时，轮椅升降机缓慢下落并展开进入工作状态，轮椅乘坐人员将轮椅推出车外，待轮椅离开车中，轮椅升降机回收入车中并进入锁定状态。
4.但就目前的轮椅升降机产品来说，存在如下缺点：(1)轮椅升降机放置于装载车的后端，在轮椅升降机整体回收后，轮椅承载台会遮挡驾驶员的视线，影响车辆的行驶安全； (2)轮椅升降机在整体回收过程中稳定性差，轮椅乘坐人员在轮椅承载台上容易发生意外，轮椅升降机安全性不高。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术不足，提出一种双臂折叠轮椅升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双臂折叠轮椅升降机，包括底座装置、升降装置、驱动装置、轮椅承载台和扶手组件，轮椅承载台包括可折叠的前托板和后托板，后托板一侧设置用于轮椅承载台升降的升降装置，升降装置一侧设置驱动升降装置升降的驱动装置，驱动装置安装在底座装置上，底座装置安装在装载车内，底座装置包括挡板，挡板随后托板折叠或展开。
7.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述前托板和后托板依次水平设置，前托板和后托板通过合页铰接连接，前托板的左右两侧对称设置有前框架，后托板的左右两侧对称设置有后框架。
8.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述前托板远离后托板的一侧设置自动翻板，自动翻板与前框架铰接。
9.作为本实用新型的更进一步技术方案：升降装置设有两个，两个升降装置对称设置在后框架后端的两侧，升降装置包括主臂，主臂下端通过主臂连接轴和后框架铰接孔与后框架铰接，主臂后侧设置有倾斜的辅助臂，辅助臂下端通过辅助臂铰接孔与辅助臂连接轴实现与后框架的铰接，辅助臂上端与主臂之间由辅助臂横撑连接，辅助臂横撑一端通过辅助臂横撑铰接孔与主臂铰接，辅助臂横撑另一端通过辅助臂滚轴与辅助臂上端铰接，辅助臂和辅助臂横撑之间连接有辅助臂弹簧。
10.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述底座装置包括底板，底板的上端面固定设置底座板，底座板的左右两侧固定设置相对称的两个支架，两个支架之间还设置有挡板，挡板的两侧与两个支架的两侧铰接连接，挡板另一侧延伸至后托板上方，当后托板上升后，挡板前端搭接在后托板上。
11.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述挡板上设有防滑砂帖。设置防滑砂帖，起到防滑缓冲的作用，保证轮椅乘坐人员的安全。
12.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动装置包括油缸，油缸的上方和下方分别设置有油缸上撑和油缸下撑，油缸的固定端与油缸上撑和支架铰接，油缸的伸缩端与油缸下撑和主臂铰接，油缸上撑一端通过油缸上撑铰接孔与主臂上端铰接，油缸上撑另一端与支架上端铰接，油缸下撑一端通过油缸下撑铰接孔与主臂铰接，油缸下撑另一端与支架铰接。
13.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支架一侧还设置有电机组件。
14.作为本实用新型的更进一步技术方案：两个主臂上均设置有扶手组件，扶手组件包括扶手，扶手一端固定连接有扶手座，扶手座与开设在辅助臂横撑上的扶手底座铰接孔连接，扶手与开设在主臂上的扶手组件连接孔铰接。
15.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述前框架和后框架连接处设置有钢索拉绳滚轮，钢索拉绳滚轮上连接有钢索拉绳，钢索拉绳另一端与主臂连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的轮椅升降机，由于轮椅承载台上设置有前托板和后托板，前托板和后托板分别与前后框架铰接连接，通过托板与框架之间的定位以及托板之间的相互定位，保证了前后托板在工作状态时能与前后框架保持相对位置的固定，确保轮椅乘坐人员的安全。
18.当轮椅升降机整体折叠时，前托板和后托板在钢索拉绳的牵引下，前后托板与挡板呈持平状态时，挡板前端搭在后托板的后端，前托板沿着合页向下旋转90
°
，后托板在主臂、辅助臂的转动及钢索拉绳牵引下向上旋转90
°
，挡板随后托板向上旋转90
°
，分别与左主臂和右主臂平行竖立于底座板的两侧并进入装置锁定状态，避免影响驾驶员的视线，使车辆行驶更加的安全。
19.本实用新型轮椅升降机，由于升降装置固定于轮椅承载台框架的两侧，在轮椅升降机整体回收时，辅助臂和辅助臂横撑铰接连接处的辅助臂滚轴与油缸下撑相切，并沿着油缸下撑运行，互相限位，保证了轮椅承载台在运行过程的稳定性。
20.本实用新型轮椅升降机，支架、油缸上撑、油缸下撑和主臂之间铰接连接成平行四边形，由于支架位置固定，油缸上撑和油缸下撑的运行轨迹能确保主臂在提升和下落过程中与地面的角度保持不变，从而保证轮椅承载台在提升和下落的过程中始终保持在与地面接触时的状态，轮椅在前后托板上不会发生移位，防止意外的发生。
21.本实用新型轮椅升降机，轮椅承载台两侧支架上还设有挡板限位轴，当轮椅承载台整体回收时，挡板限位轴会限制挡板回收锁定后的运动，提高了轮椅升降机的安全系数，保证了轮椅承载台运行轨迹的平稳；轮椅承载台主臂上还设有框架限位轴，主臂上还设有框架限位轴，框架限位轴会限制框架回收锁定后的运动，提高了轮椅升降机的安全系数，保证了轮椅承载台运行轨迹的平稳。轮椅承载台两侧分别设有限位块、限位固定块，能够微调
左主臂、右主臂与轮椅承载台的角度，确保运行过程中左主臂、右主臂和轮椅承载台始终处于合理的角度，确保整体运行的稳定性，保证轮椅乘坐人员的安全。
附图说明
22.图1为是本实用新型提供的轮椅升降机展开后结构示意图；
23.图2为底座装置的结构示意图；
24.图3为升降装置中主臂的侧视图和正视图；
25.图4为升降装置中辅助臂和辅助臂横撑的结构示意图；
26.图5为驱动装置中油缸下撑的结构示意图；
27.图6为驱动装置中油缸上撑和油缸的结构示意图；
28.图7为轮椅承载台中挡板的结构示意图；
29.图8为轮椅承载台中框架和托板的结构示意图；
30.图9为扶手组件的结构示意图；
31.图10为前托板和后托板上升后主要结构示意图；
32.图11为本实用新型折叠后追要结构示意图。
33.图中：1-底座装置、101-底板、102-底座板、103-支架、104-挡板、105-防滑砂帖、 106-挡板限位轴、2-升降装置、201-主臂、202-辅助臂、203-辅助臂铰接孔、204-辅助臂连接轴、205-辅助臂横撑、206-辅助臂横撑铰接孔、207-辅助臂滚轴、208-辅助臂弹簧、 3-驱动装置、301-油缸、302-油缸上撑、303-油缸下撑、304-油缸上撑铰接孔、305-油缸下撑铰接孔、4-轮椅承载台、401-前托板、402-后托板、403-前框架、404-后框架、405
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自动翻板、406-后框架铰接孔、407-主臂连接轴、5-扶手组件、501-扶手、502-扶手座、 503-扶手底座铰接孔、504-扶手组件连接孔、6-电机组件、7-钢索拉绳滚轮、8-钢索拉绳、 9-警示牌、10-框架限位板、11-框架限位轴、12-限位块、13-限位固定座。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照图1-11，一种双臂折叠轮椅升降机，包括底座装置1、升降装置2、驱动装置3、轮椅承载台4和扶手组件5。底座装置1包括底板101，底板101的上端面固定设置底座板102，底座板102、底板101固定于装载车的后端。底座板102的左右两侧固定设置相对称的两个支架103，为右支架和左支架，右支架和左支架对称平行设置于底座板102的两侧，下端与底座板102固定连接，支架103一侧还设置有电机组件6。
36.两个支架103之间还设置有挡板104，挡板104上设有防滑砂帖105，防滑砂帖105，起到防滑缓冲的作用，保证轮椅乘坐人员的安全。挡板104的前端的两侧与两个支架103 的两侧铰接连接，挡板104另一侧延伸至后托板402上方，挡板104随后托板402折叠或展开。当后托板402上升后，挡板104前端搭接在后托板402上，补偿轮椅承载台4与装载车体的高度差的间隙。
37.两个支架103内侧均设置有挡板限位轴106，当轮椅承载台4整体回收时，挡板限位轴106会限制挡板104回收锁定后的运动，对回收的挡板104起到限位作用，提高了轮椅升降机的安全系数，保证了轮椅承载台4运行轨迹的平稳。
38.轮椅承载台4包括可折叠的前托板401和后托板402，前托板401和后托板402依次水平设置，前托板401和后托板402通过合页铰接连接，前托板401和后托板402展开后与地面保持平行状态。
39.前托板401的左右两侧对称设置有前框架403，后托板402的左右两侧对称设置有后框架404。前托板401和后托板402位于前后框架的内侧，并与前后框架铰接连接。前托板401远离后托板402的一侧设置自动翻板405，自动翻板405与前框架403铰接。当轮椅承载台4展开下降时，自动翻板405为与地面接触状态，作为前托板401和后托板402 与地面的连接坡道，方便轮椅通行。当轮椅承载台4上升时，自动翻板405在转动的作用下，处于与30前托板和29后托板垂直的状态，同时可以作为安全护栏使用。
40.后托板402一侧设置用于轮椅承载台4升降的升降装置2，升降装置2设有两个，左升降装置和右升降装置，两个升降装置2对称设置在后框架404后端的两侧，升降装置2 包括主臂201，主臂201上还设有警示牌9，主臂201下端通过主臂连接轴407和后框架铰接孔406与后框架404铰接，主臂201后侧设置有倾斜的辅助臂202，辅助臂202下端通过辅助臂铰接孔203与辅助臂连接轴204实现与后框架404的铰接连接，辅助臂202上端与主臂201之间由辅助臂横撑205连接，辅助臂横撑205一端通过辅助臂横撑铰接孔206 与主臂201铰接，辅助臂横撑205另一端通过辅助臂滚轴207与辅助臂202上端铰接，辅助臂202和辅助臂横撑205之间连接有辅助臂弹簧208。
41.前框架403和后框架404连接处设置有钢索拉绳滚轮7，钢索拉绳滚轮7上连接有钢索拉绳8，钢索拉绳8另一端与主臂201连接。
42.轮椅升降机在回收时，左升降装置和右升降装置在驱动装置3的驱动下，带动轮椅承载台4上升至持平于1底座装置的位置，挡板104前端搭在后托板402的后端。轮椅承载台4上的前托板401和后托板402在钢索拉绳8的牵引下，前托板401沿着合页向下旋转 90
°
，后托板402在主臂201、辅助臂202的转动及钢索拉绳8牵引下向上旋转90
°
，挡板104随后托板402向上旋转90
°
，分别与左主臂和右主臂平行竖立于底座板102的两侧并进入装置锁定状态，避免影响驾驶员的视线，使车辆行驶更加的安全。由于升降装置2 中主臂201、辅助臂202与后框架404两侧铰接连接，保证整个轮椅承载台4在运行过程中平面的稳定性。轮椅承载台4中挡板104的两侧与底座装置1中支架103两侧铰接连接，随着后托板402的运行，带动挡板104运动，同时能够保证挡板104与底座装置1的合理搭接。
43.在轮椅升降机的轮椅承载台4上升后，挡板104搭接在底座装置1上，确保轮椅能够无障碍通行。后框架404的两侧还分别设有限位块12和限位固定座13，可限制主臂201 与轮椅承载台4的上下角度，确保运行过程中12主臂和4轮椅承载台始终处于合理的角度，确保整体运行的稳定性，保证轮椅乘坐人员的安全。
44.后框架404两侧设置有框架限位板10，当轮椅承载台4整体回收时，轮椅承载台4中后框架404两侧的框架限位板10，跟随后托板402回收至底座装置1上，框架限位板10 抵制在主臂201上的框架限位轴11上，辅助轮椅承载台4的整体回收，有效保证回收过后的平稳性。
45.两个主臂上均设置有扶手组件5，扶手组件5的数量为两个，分为左扶手组件和右扶手组件。扶手组件5包括扶手501，扶手501一端固定连接有扶手座502，扶手座502与开设在辅助臂横撑205上的扶手底座铰接孔503连接，扶手501与开设在主臂201上的扶手组件连接孔504铰接。
46.升降装置2一侧设置驱动升降装置2升降的驱动装置3，驱动装置3的数量为两个，分为左驱动装置和右驱动装置。驱动装置3包括油缸301，油缸301的上方和下方分别设置有油缸上撑302和油缸下撑303，油缸301的固定端与油缸上撑302和支架103铰接，油缸301的伸缩端与油缸下撑303和主臂201铰接，油缸上撑302一端通过油缸上撑铰接孔304与主臂201上端铰接，油缸上撑302另一端与支架103上端铰接，油缸下撑303一端通过油缸下撑铰接孔305与主臂201铰接，油缸下撑303另一端与支架103铰接。
47.底座板102、油缸上撑302、油缸下撑303和主臂201之间铰接形成平行四边形，因底座板102固定于装载车的后端，油缸上撑302和油缸下撑303的运行轨迹能确保主臂201 在提升和下落过程中与地面的角度保持不变，从而保证轮椅承载台4在提升和下落的过程中始终保持与地面平行，轮椅在前托板401和后托板402上不会发生移位，防止发生意外。油缸上撑302在电机组件6中液压的作用下，当前托板401和后托板402回收时竖立于底座板102的两侧时，能够保证前托板401和后托板402回收到正确的位置，确定整个轮椅升降机运行的安全性。
48.本实用新型具体实施方式：
49.使用时，轮椅升降机处于回收状态，轮椅升降机开始动作，左驱动装置和右驱动装置中的油缸301将左升降装置和右升降装置中的主臂201从高于底座板102的位置运行到与底座板102同一高度的位置。此时左扶手组件和右扶手组件中扶手501由竖直状态变为水平状态，前托板401和后托板402在驱动装置3运行下，主臂201和辅助臂202的带动下，由地面垂直状态调整为平行状态。此时挡板104搭接在轮椅承载台4的后托板402上。
50.轮椅进入轮椅承载台4上平稳后，轮椅升降机开始下行，下行的过程中，前托板401 和后托板402始终保持与地面平行的状态。直到轮椅升降机处于展开状态。此时自动翻板 405由与前托板401和后托板402垂直的状态调整为与地面接触状态，形成坡道，方便轮椅走出轮椅承载台4。轮椅从车内转移至车外。
51.当轮椅从车外进入车内时，展开状态的轮椅承载台上升，驱动装置3中的油缸301将左升降装置和右升降装置中的主臂201底部提升到持平于底座装置1的位置。此时左扶手组件和右扶手组件中的扶手501处于水平状态，挡板104搭接在轮椅承载台4上的后托板 402上，补偿轮椅承载台与装载车体的高度差的间隙。前托板401和后托板402与地面保持平行状态。
52.当上升完毕后，轮椅进一步进到车内。将装置继续折叠，轮椅承载台4上的前托板401 沿着合页向下旋转90
°
，后托板402在主臂201、辅助臂202的转动及钢索拉绳8牵引下向上旋转90
°
，同时竖立于左升降装置和右升降装置中两个主臂12的中间，同时，挡板 104跟随后托板402向上旋转90
°
与底座板102呈竖直状态，避免影响驾驶员的视线，使车辆行驶更加的安全。同时，左扶手组件和右扶手组件分别在左升降装置和右升降装置中的辅助臂横撑205的作用下向上运动，左扶手组件和右扶手组件中的扶手501由水平状态运动到竖直状态。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。