一种牦牛血样采集装置

1.本实用新型涉及动物血样采集辅助设备技术领域，尤其涉及一种牦牛血样采集装置。


背景技术：

2.牦牛是草食性反刍家畜，能适应高寒气候，是世界上生活在海拔最高处的哺乳动物，在我国主要分布于青藏高原海拔3000米以上地区，与其它家畜养殖一样，牦牛在养殖过程中同样会受到潜在的疫病威胁，为了给牦牛养殖户以疫病预警预报，因此需要定时的给牦牛进行血样采集。
3.目前市场上缺少能够对牦牛进行可靠保定的装置，在对牦牛进行血样采集时，通常需要2-4个人来牦牛进行保定，虽然饲养的牦牛部分特征发生了变异，但仍保留着一定的“野性”，部分牦牛还会认生，因此，以主要通过人力来对牦牛进行保定不仅不够可靠，并且对保定人员、采血人员人身安全的潜在威胁也很大，同时，也不利于采血的正常进行。
4.因此，有必要提供一种牦牛血样采集装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种对牦牛保定可靠、安全，人力参与程度小的牦牛血样采集装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的牦牛血样采集装置，包括：底板和固定安装在底板顶部的u形架，所述底板的顶部滑动安装有担架，所述担架内固定安装有拖带，所述u形架的顶部滑动安装有四个呈矩形阵列分布的第一限位滑杆，四个所述第一限位滑杆的顶端固定安装有同一连接板，所述u形架的顶部转动安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出轴均与所述连接板的底部转动连接，四个所述第一限位滑杆的底部均延伸至所述u形架内，并且均固定安装有钢丝吊绳，四个所述钢丝吊绳的底端均与所述担架固定连接，所述底板的顶部滑动安装有移动座，所述移动座的顶部设置有用于对牦牛颈部进行固定的夹持机构，所述底板的顶部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与所述移动座固定连接。
7.优选的，所述担架的顶部固定安装有两个侧挡座。
8.优选的，所述底板的顶部固定安装有四个第二限位滑杆，四个所述第二限位滑杆均贯穿所述担架并与所述担架滑动连接，四个所述第二限位滑杆的顶端均固定安装有固定端块，四个所述固定端块分别与所述u形架的两侧内壁固定连接。
9.优选的，所述夹持机构包括长盒、两个固定臂、两个第三液压缸、两个移动载块、两个移动板、两个弧形夹板和双向丝杠，所述长盒设置在所述移动座的上方，两个所述固定臂均固定安装在所述长盒的顶部，两个所述第三液压缸均固定安装在所述移动座的顶部，两个所述第三液压缸的输出轴分别与两个所述固定臂固定连接，两个所述移动载块均滑动安装在所述长盒的底部内壁上，两个所述移动板分别固定安装在两个所述移动载块的顶部，
两个所述弧形夹板分别固定安装在两个所述移动板相互靠近的一侧外壁上，所述双向丝杠转动安装在所述长盒的两侧内壁上，所述双向丝杠贯穿两个所述移动载块，并与两个所述移动载块螺纹连接。
10.优选的，两个所述弧形夹板上均固定安装有橡胶垫。
11.优选的，两个所述移动载块内均开设有固定孔，两个所述固定孔内均固定安装有丝母，所述双向丝杠贯穿两个所述丝母，并与两个所述丝母的内壁相旋合。
12.优选的，所述长盒的顶部开设有两个长条避让口，两个所述移动板分别贯穿两个所述长条避让口，并分别与两个所述长条避让口的两侧内壁滑动连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的牦牛血样采集装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种牦牛血样采集装置，通过u形架、担架、拖带、四个第一限位滑杆、连接板、两个第一液压缸和四个钢丝吊绳的设置，在使用时，将牦牛引导至担架中，并调整好牦牛的站位后，启动两个第一液压缸的输出轴向上伸出，则最终能够将牦牛托起，使其四肢离地，限制身体发生较大幅度的摆动；通过移动座、第二液压缸、夹持机构的设置，能够对牦牛的颈部进行夹持固定，从而限制牦牛的头部发生较大幅度的摆动，整体对牦牛的保定较为可靠、安全，有利于采血的顺利进行，并且人力参与度小。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的牦牛血样采集装置一种较佳实施例的主视剖视图；
16.图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；
17.图3为本实用新型中夹持机构的右视剖视图；
18.图4为图1所示的担架的俯视图。
19.图中标号：1、底板；2、u形架；3、担架；4、拖带；5、第一限位滑杆；6、连接板；7、第一液压缸；8、钢丝吊绳；9、移动座；10、长盒；11、固定臂；12、第二液压缸；13、第三液压缸；14、移动载块；15、移动板；16、弧形夹板；17、双向丝杠；18、侧挡座。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.请结合参阅图1-图4，在本实施例中，牦牛血样采集装置包括：底板1和固定安装在底板1顶部的u形架2，底板1的顶部滑动安装有担架3，担架3呈框形，担架3内固定安装有拖带4，拖带4为涤纶纤维材质，具有高强、耐磨、耐腐蚀、耐光等优点，拖带4用于兜住牦牛的腹部，u形架2的顶部开设有四个呈矩形阵列分布的第一安装孔，四个第一安装孔内均固定安装有直线轴承，每个直线轴承内均贯穿并滑动安装有第一限位滑杆5，四个第一限位滑杆5的顶端固定安装有同一连接板6，u形架2的顶部转动安装有两个第一液压缸7，两个第一液压缸7的输出轴均与连接板6的底部转动连接，四个第一限位滑杆5的底部均延伸至u形架2内，并且均固定安装有钢丝吊绳8，四个钢丝吊绳8的底端均与担架3固定连接，两个第一液压缸7的输出轴伸出的过程中，能够顶动连接板6向上移动，使得四个第一限位滑杆5上升，而四个第一限位滑杆5分别通过对应的钢丝吊绳8给担架3一个向上的拉力，从而使担架3和拖带4向上移动，而拖带4则能够将牦牛托起，使牦牛的四肢离地，这样能很好的限制牦牛移动，为了避免被托起的牦牛向两侧发生侧翻，担架3的顶部固定安装有两个侧挡座18，底板1
的顶部滑动安装有移动座9，移动座9的顶部设置有用于对牦牛颈部进行固定的夹持机构，底板1的顶部固定安装有第二液压缸12，第二液压缸12的输出轴与移动座9固定连接。
22.为了保证担架3的稳定性，本实施例中，实现担架3滑动安装与底板1顶部的具体方式为：底板1的顶部固定安装有四个第二限位滑杆，担架3上开设有四个呈矩形阵列分布的第二安装孔，四个第二安装孔内同样都固定安装有直线轴承，四个第二限位滑杆均贯穿对应的直线轴承，并与对应的直线轴承的内壁滑动连接，四个第二限位滑杆的顶端均固定安装有固定端块，四个固定端块分别与u形架2的两侧内壁固定连接。
23.本实施例中，夹持机构具体包括长盒10、两个固定臂11、两个第三液压缸13、两个移动载块14、两个移动板15、两个弧形夹板16和双向丝杠17，长盒10设置在移动座9的上方，两个固定臂11均固定安装在长盒10的顶部，固定臂11呈l形状，两个第三液压缸13均固定安装在移动座9的顶部，两个第三液压缸13的输出轴分别与两个固定臂11水平段的底部固定连接，长盒10的底部内壁上开设有两个限位滑槽，两个移动载块14均滑动安装在对应限位滑槽内，两个移动板15分别固定安装在两个移动载块14的顶部，长盒10的顶部开设有两个长条避让口，两个移动板15分别贯穿两个长条避让口，并分别与两个长条避让口的两侧内壁滑动连接，两个弧形夹板16分别固定安装在两个移动板15相互靠近的一侧外壁上，两个弧形夹板16用于对牦牛的颈部进行夹持固定，为了能够给予牦牛一定的保护，两个弧形夹板16上均固定安装有橡胶垫，双向丝杠17通过轴承转动安装在长盒10的两侧内壁上，双向丝杠17的一端延伸至长盒10的外侧，并且固定安装有手轮，两个移动载块14内均开设有固定孔，两个固定孔内均固定安装有丝母，双向丝杠17贯穿两个丝母，并通过两段旋向相反的外螺纹分别与两个丝母的内壁相旋合。
24.本实施例中：
25.装置在初始状态下，担架3的底部与底板1接触，两个弧形夹板16处于最大距离；
26.对牦牛采血时，首先，牦牛在主人的牵引下从u形架2的左端口进入到u形架2内，并引导牦牛走进担架3中，当牦牛完全走进担架3中后，牦牛主人已经从u形架2的右端走出，牦牛的头部和颈部也处于u形架2外，之后调整牦牛的站位，使其四肢两两分布在拖带4的两侧，完成该步骤后，启动两个第一液压缸7的输出轴伸出，两个第一液压缸7顶起连接板6，在连接板6的带动下，四个第一限位滑杆5均会向上滑动，从而通过四个钢丝吊绳8将担架3吊起，担架3带动拖带4上升，从而能够将牦牛托起，这样便可使牦牛的四肢离地，限制其移动，而两个侧挡座18则可以对牦牛的身体进行限制，避免牦牛发生侧翻；
27.完成牦牛的吊起后，根据牦牛颈部所处的位置，先启动第二液压缸12的输出轴伸出，第二液压缸12推动移动座9向u形架2的方向移动，移动座9带动夹持机构移动，在此期间，牦牛主人需对牦牛的头部进行控制，目的是能过让牦牛的头能够从两个弧形夹板16上穿过，当牦牛的头已经穿过两个弧形夹板16后，停止第二液压缸12运行，然后启动两个第三液压缸13的输出轴向上伸出，两个第三液压缸13顶动两个固定臂11上升，继而使长盒10、两个弧形夹板16等得以上升，当两个弧形夹板16上升至合适的高度后(所谓合适的高度，即在当前的高度位置下，能够对将牦牛的颈部可靠的夹持住)，其它辅助人员来对双向丝杠17进行顺时针转动，双向丝杠17顺时针转动的过程中能够带动两个移动载块14相向运动，两个移动载块14均通过对应的移动板15带动对应的弧形夹板16运动，而两个弧形夹板16相向运动的情况下，则最终能够相配合将牦牛的颈部夹持住(夹持的最佳位置为靠近头部的部位，
不能够夹持的过紧)，在牦牛颈部被夹持住以后，血样采集人员可以在牦牛颈部未被夹持住的部分来进行采血，此时的牦牛的身体和头部均受到了限制，因此难以发生较大摆动，有利于采血顺利进行，并且也比较安全。
28.与相关技术相比较，本实用新型提供的牦牛血样采集装置具有如下有益效果：
29.本实用新型提供一种牦牛血样采集装置，通过u形架2、担架3、拖带4、四个第一限位滑杆5、连接板6、两个第一液压缸7和四个钢丝吊绳8的设置，在使用时，将牦牛引导至担架3中，并调整好牦牛的站位后，启动两个第一液压缸7的输出轴向上伸出，则最终能够将牦牛托起，使其四肢离地，限制身体发生较大幅度的摆动；通过移动座9、第二液压缸12、夹持机构的设置，能够对牦牛的颈部进行夹持固定，从而限制牦牛的头部发生较大幅度的摆动，整体对牦牛的保定较为可靠、安全，有利于采血的顺利进行，并且人力参与度小。
30.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。