扶手组件及轮椅的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种扶手组件及轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于特殊人群(如伤员、病员、残疾人)居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足特殊人群的代步需求，使特殊人群借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，也方便家属移动和照顾特殊人群。
3.相关技术的方案中，轮椅在夜间或光线幽暗的环境下使用较为不便，影响用户的出行安全。


技术实现要素：

4.为了克服相关技术下的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种扶手组件及轮椅，本技术的扶手组件设有照明灯，因此提高了用户在夜间或光线幽暗的环境下使用的便利性，有利于用户的安全出行。
5.一方面，本技术提供一种扶手组件，包括扶手和第一辅助装置，所述第一辅助装置可拆卸的连接在所述扶手上；
6.所述第一辅助装置内形成有空腔，所述空腔中设有第二照明灯，所述第二照明灯位于所述第一辅助装置背离所述扶手的端面。
7.如上所述的扶手组件，可选地，所述第一辅助装置背离所述扶手的端面上设有安装孔，所述第二照明灯可拆卸的安装于所述安装孔内。
8.如上所述的扶手组件，可选地，所述安装孔内还设有透镜片，所述透镜片位于所述第二照明灯的出光侧。
9.如上所述的扶手组件，可选地，所述第一辅助装置还包括第二电路板，所述第二电路板设置在所述空腔内，所述第二照明灯与所述第二电路板通信连接；
10.所述第一辅助装置的表面设有第二开关，所述第二开关与所述第二电路板通信连接，所述第二开关用于控制所述第二照明灯的开启或关闭。
11.如上所述的扶手组件，可选地，所述第一辅助装置内设有多个第二电路板固定孔，紧固件穿过所述第二电路板后固定在所述第二电路板固定孔内。
12.如上所述的扶手组件，可选地，还包括遥控装置，所述遥控装置包括第一电路板和第一开关，所述第一开关与所述第一电路板通信连接，所述第一电路板通过can总线与所述第二电路板通信连接，所述第一开关用于控制所述第二照明灯的开启或关闭。
13.如上所述的扶手组件，可选地，所述遥控装置上设有第一连接部，所述第一辅助装置上设有第二连接部，所述扶手包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上设有第一安装部，所述第二扶手上设有第二安装部；
14.所述遥控装置通过所述第一连接部与所述第一安装部可拆卸连接，所述第一辅助
装置通过所述第二连接部与所述第二安装部可拆卸连接；
15.或者，所述遥控装置通过所述第一连接部与所述第二安装部可拆卸连接，所述第一辅助装置通过所述第二连接部与所述第一安装部可拆卸连接。
16.如上所述的扶手组件，可选地，所述第一安装部为设置在所述遥控装置的端面上的凸起或凹槽，所述第二连接部为设置在所述第一辅助装置的端面上的凸起或凹槽；
17.所述第一安装部为设置在所述第一扶手的端面上的凹槽或凸起；所述第二安装部为设置在所述第二扶手的端面上的凹槽或凸起。
18.如上所述的扶手组件，可选地，所述第一辅助装置包括相对设置的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳可拆卸连接。
19.另一方面，本技术提供一种轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体上设有如上任一所述的扶手组件。
20.本技术提供一种扶手组件及轮椅，扶手组件包括扶手和第一辅助装置，第一辅助装置可拆卸的连接在扶手上；第一辅助装置内形成有空腔，空腔中设有第二照明灯，第二照明灯位于第一辅助装置背离扶手的端面。本技术通过在扶手上集成第一辅助装置，第一辅助装置内设有第二照明灯，第二照明灯作为辅助光源，便于用于在夜间或光线幽暗的环境下使用轮椅，有利于用户的安全出行。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术一实施例提供的轮椅的结构简图；
23.图2为本技术另一实施例提供的轮椅的结构简图；
24.图3为图2的爆炸视图；
25.图4为本技术一实施例提供的轮椅的通信线路图；
26.图5为本技术一实施例提供的第一辅助装置的结构简图；
27.图6为图5的爆炸视图；
28.图7为本技术一实施例提供的第一辅助装置的装配结构图；
29.图8为本技术一实施例提供的第一辅助装置与第一扶手的连接结构简图；
30.图9为图8的爆炸视图；
31.图10为本技术一实施例提供的第一辅助装置、手机支架与第一扶手在第一状态下的连接结构简图；
32.图11为本技术一实施例提供的第一辅助装置、手机支架与第一扶手在第二状态下的连接结构简图；
33.图12为图10的爆炸视图；
34.图13为本技术一实施例提供的第一辅助装置、遮蔽件与第一扶手在第一状态下的连接结构简图；
35.图14为本技术一实施例提供的第一辅助装置、遮蔽件与第一扶手在第二状态下的
连接结构简图。
36.附图标记：
37.10-轮椅本体；11-骨架；12-座椅；13-靠背；14-脚踏板；15-车轮；16-can总线；
38.100-第一扶手；101-第一扶手上壳；102-第一扶手下壳；110-第一安装部；
39.200-第二扶手；210-第二安装部；
40.300-遥控装置；310-第一连接部；320-遥控杆；330-第一电路板；340-第一开关；350-第一照明灯；
41.400-第一辅助装置；401-第一外壳；4011-安装孔；4012-第一外壳通孔；402-第二外壳；403-紧固件；4021-第二外壳固定孔；410-第二连接部；420-第二照明灯；430-透镜片；440-第二电路板；450-第二开关；460-装配槽；461-第一段；462-第二段；
42.500-第二辅助装置；510-本体；520-抵接件；530-锁紧螺母；
43.x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
44.正如背景技术所述，相关技术中的轮椅存在夜间或光线幽暗的环境下使用不便的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于相关技术中的轮椅上未配置有辅助光源。
45.有鉴于此，本技术实施例旨在提供一种扶手组件及轮椅，通过在扶手上集成第一辅助装置，第一辅助装置内设有第二照明灯，第二照明灯作为辅助光源，从而便于用于在夜间或光线幽暗的环境下使用轮椅，有利于用户的安全出行。
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在本实施例的描述中，第一方向x、第二方向y和第三方向z为三维空间中两两垂直的三个方向。
49.图1为本技术一实施例提供的轮椅的结构简图；图2为本技术另一实施例提供的轮椅的结构简图。
50.如图1和图2所示，本实施例提供一种轮椅，包括轮椅本体10，轮椅本体10包括骨架11，骨架11为其他零部件的安装提供基础。骨架11上设有座椅12、靠背13、脚踏板14等零部件，用户可坐在座椅12上，同时背部倚靠在靠背13，脚部放置于脚踏板14，从而保证使用的舒适性。骨架11的下方还安装有车轮15，车轮15例如可以包括沿第一方向x设置的两个前车轮15和两个后车轮15，车轮15转动时可带动轮椅沿第一方向x移动。骨架11上还连接有扶手，扶手包括沿第二方向y相对设置的第一扶手100和第二扶手200(第一扶手100和第二扶手200中的一个为左扶手，另一个为右扶手)，第一扶手100和第二扶手200用于分别安装在轮椅本体10的左右两侧。为便于用户的操控，在座椅12的下方安装有驱动装置(图中未示出)，驱动装置用于带动车轮15的转动；扶手上安装有与驱动装置相连接的遥控装置300，用
户可通过遥控装置300控制车轮15的前进或后退。扶手上还可以安装有其他辅助装置，从而拓展不同的功能。扶手及其上安装的遥控装置300和辅助装置共同组成扶手组件。
51.图3为图2的爆炸视图。请继续参照图3，本实施例中，第一扶手100上设有第一安装部110，第二扶手200上设有第二安装部210，遥控装置300上设有第一连接部310，遥控装置300通过第一连接部310与第一安装部110或第二安装部210可拆卸连接。
52.本实施例中，第一安装部110、第二安装部210和第一连接部310的具体结构可根据需要进行设置。例如，第一安装部110可以是设置在第一扶手100上的卡槽，第二安装部210可以是设置在第二扶手200上的卡槽，第一连接部310可以是设置在遥控装置300上的卡扣，通过卡槽与卡扣的连接配合实现遥控装置300与第一扶手100或第二扶手200的可拆卸连接。
53.通过上述设置，用户可根据自身的需求选择遥控装置300的具体安装位置。例如，当用户习惯左手操控时，可以将遥控装置300安装于第一扶手100上，从而实现如图1所示轮椅结构。而当用户习惯右手操控时，可以将遥控装置300安装于第二扶手200上，从而实现如图2所示轮椅结构。
54.本实施例通过在轮椅的第一扶手100上设置第一安装部110，在轮椅的第二扶手200上设置第二安装部210，并在遥控装置300上设置第一连接部310，遥控装置300可通过第一连接部310选择性的安装于第一安装部110或第二安装部210上，由此可便于用户根据自身的需求选择遥控装置300的安装位置，无论左手用户或右手用户均可方便的操控轮椅，提升轮椅的适用性。
55.可选地，本实施例中第一安装部110靠近第一扶手100的第一端设置，第一扶手100的第二端用于连接轮椅本体10；也就是说，沿第一方向x，第一扶手100的第一端设有第一安装部110，第一扶手100的第二端与骨架11相连接。第二安装部210靠近第二扶手200的第一端设置，第二扶手200的第二端用于连接轮椅本体10；也就是说，沿第一方向x，第二扶手200的第一端设有第二安装部210，第二扶手200的第二端与骨架11相连接。
56.为了便于遥控装置300的安装和拆卸，本实施例的第一安装部110可以设置在第一扶手100的侧面或端面上。同样的，第二安装部210可以设置在第二扶手200的侧面或端面上。第一连接部310靠近遥控装置300的一端设置，第一连接部310设置在遥控装置300的侧面或端面上。
57.如图3所示，在一个可能的实施方式中，本实施例的第一安装部110为设置在第一扶手100的端面上的凹槽；第二安装部210为设置在第二扶手200的端面上的凹槽；第一连接部310为设置在遥控装置300的端面上的凸起。
58.第一连接部310可滑动的插入第一安装部110或第二安装部210内，且通过紧固件实现第一连接部310与第一安装部110或第二安装部210的可拆卸连接。
59.通过凸起与凹槽的插接配合结构，可以保证第一连接部310与第一安装部110或第二安装部210连接的稳定性。同时，由于第一连接部310可滑动的插入第一安装部110或第二安装部210内，因此可根据需要选择第一连接部310的插入深度，从而调节遥控装置300沿第一方向x的位置，便于用户根据自身臂展选择合适的长度。
60.具体来说，本实施例中，在第一安装部110的侧面上设有多个第一通孔，多个第一通孔沿第一扶手100的轴向间隔设置；第一通孔可以设置在第一扶手100沿第三方向z的下
侧面(图中朝向车轮15的侧面)上。第二安装部210的侧面上设有多个第二通孔，多个第二通孔沿第二扶手200的轴向间隔设置；第二通孔可以设置在第二扶手200沿第三方向z的下侧面(图中朝向车轮15的侧面)上。第一连接部310的侧面上设有多个第一固定孔，多个第一固定孔沿遥控装置300的轴向间隔设置；第一固定孔可以设置在第一连接部310沿第三方向z的下侧面(图中朝向车轮15的侧面)上。
61.第一固定孔可与任意一个第一通孔相适配，紧固件穿过第一通孔后固定在相应的第一固定孔内；或者，第一固定孔可与任意一个第二通孔相适配，紧固件穿过第二通孔后固定在相应的第一固定孔内。
62.通过上述结构，本实施例可以利用第一固定孔与不同的第一通孔或第二通孔的组合，以实现遥控装置300位置的调节。本实施例中的第一固定孔可以是螺纹孔，相应的紧固件可以是螺钉。
63.进一步地，本实施例还包括装饰件，装饰件用于遮挡第一安装部110或第二安装部210。装饰件例如可以是盖板，当遥控装置300选择性的安装于第一安装部110或第二安装部210后，未安装遥控装置300的第二安装部210或第一安装部110的凹槽直接裸露在外，因此可利用装饰件将凹槽遮蔽，从而提升美观性。
64.可以理解的是，在另一个可能的实施方式中，本实施例的第一安装部110为设置在第一扶手100的端面上的凸起；第二安装部210为设置在第二扶手200的端面上的凸起；第一连接部310为设置在遥控装置300的端面上的凹槽。
65.第一安装部110或第二安装部210可滑动的插入第一连接部310内，且通过紧固件实现第一连接部310与第一安装部110或第二安装部210的可拆卸连接。
66.也就是说，本实施例的第一安装部110和第二安装部210的结构，与第一连接部310的结构可以实现互换，互换后本实施例依然可以实现上述效果。
67.请继续参照图1-图3，本实施例中，遥控装置300通过第一连接部310与第一安装部110连接固定后，遥控装置300的侧面与第一扶手100的侧面共面；或者，遥控装置300通过第一连接部310与第二安装部210连接固定后，遥控装置300的侧面与第二扶手200的侧面共面。通过上述设置，可以保证外部轮廓的光滑连续性，从而有利于提高用户体验。
68.图4为本技术一实施例提供的轮椅的通信线路图。
69.请参照图4，进一步地，本实施例的遥控装置300还包括遥控杆320和第一电路板330，第一电路板330设置在遥控装置300内，遥控杆320位于遥控装置300的表面，遥控杆320与第一电路板330通信连接；轮椅本体10内设有can总线16，can总线16连接驱动装置，第一电路板330与can总线16通信连接。
70.在一个可能的实施方式中，本实施例还设有照明系统，照明系统包括照明灯。其中，照明灯包括设置在遥控装置300内的第一照明灯350，第一照明灯350与第一电路板330通信连接，遥控装置300的表面设有用于显露第一照明灯350的开口。通过在遥控装置300内设置第一照明灯350，可以利用第一照明灯350照亮道路，从而便于用户在夜间或光线幽暗的环境下使用轮椅。
71.通过上述设置，用户可通过操控遥控杆320向驱动装置发送指令，从而控制轮椅的移动。
72.请继续参照图1-图3，本实施例的轮椅还包括第一辅助装置400，第一辅助装置400
上设有第二连接部410，第二连接部410与第一安装部110或第二安装部210可拆卸连接。
73.也就是说，本实施例中的遥控装置300和第一辅助装置400可分别安装与第一扶手100和第二扶手200上，具体的安装位置可根据用户需要进行选择。
74.例如，遥控装置300通过第一连接部310与第一安装部110可拆卸连接，第一辅助装置400通过第二连接部410与第二安装部210可拆卸连接，从而实现如图1所示轮椅结构。
75.或者，遥控装置300通过第一连接部310与第二安装部210可拆卸连接，第一辅助装置400通过第二连接部410与第一安装部110可拆卸连接，从而实现如图2所示轮椅结构。
76.本实施例中，第二连接部410与第一连接部310的结构相似，也就是说，第二连接部410优选为设置在第一辅助装置400的端面上的凸起或凹槽(本实施例附图中以凸起为例进行说明)。
77.与遥控装置300相同的是，本实施例的第一辅助装置400通过第二连接部410与第一安装部110连接固定后，第一辅助装置400的侧面与第一扶手100的侧面共面；或者，第一辅助装置400通过第二连接部410与第二安装部210连接固定后，第一辅助装置400的侧面与第二扶手200的侧面共面。从而保证轮椅外部轮廓的光滑连续性，从而有利于提高用户体验。
78.图5为本技术一实施例提供的第一辅助装置的结构简图；图6为图5的爆炸视图；图7为本技术一实施例提供的第一辅助装置的装配结构图；图8为本技术一实施例提供的第一辅助装置与第一扶手的连接结构简图；图9为图8的爆炸视图。
79.请参照图5-图9，本实施例中，第一辅助装置400内形成有空腔，照明灯还包括设置在空腔内的第二照明灯420，第二照明灯420位于第一辅助装置400上背离第二连接部410的端面；也就是说，沿第一方向x第二照明灯420位于第一辅助装置400上的自由端。
80.本实施例中的第二照明灯420例如可以为led灯等结构，由于在扶手上集成了第二照明灯420，因此本实施例的轮椅可以方便用户夜间的出行，提高夜间出行的安全性。
81.具体来说，本实施例中，第一辅助装置400上背离第二连接部410的端面上设有安装孔4011，第二照明灯420可拆卸的安装于安装孔4011内。例如，安装孔4011内可以设有卡槽结构，第二照明灯420上可以设置与卡槽相适配的凸起，通过凸起与卡槽的配合实现将第二照明灯420安装于安装孔4011内。
82.进一步地，在安装孔4011内还设有透镜片430，透镜片430位于第二照明灯420的出光侧，也就是说，透镜片430位于第二照明灯420背离第一扶手100或第二扶手200的一侧。透镜片430一方面可以保护第二照明灯420，防止第二照明灯420被损坏；另一方面可以将第二照明灯420的出光汇聚到一起，从而提高亮度。
83.请继续参照图4，本实施例中，第一辅助装置400还包括第二电路板440，第二电路板440设置在空腔内，第二电路板440与can总线16通信连接，第二照明灯420与第二电路板440通信连接。
84.本实施例中，第一电路板330和第二电路板440上均设有mcu控制芯片以及通信模块，均可实现与can总线16之间的通信。也就是说，本实施例可以即可以通过第一电路板330实现对第二照明灯420的控制，也能够通过第二电路板440实现对第二照明灯420的控制。
85.在一个可能的实施方式中，本实施例的遥控装置300上设有第一开关340，第一开关340与第一电路板330通信连接，第一开关340用于控制第二照明灯420的开启或关闭。
86.第一开关340可以是遥控装置300上的一个单独的按键，也可以是多个按键的组合，当用户按下第一开关340后，第二电路板440生成信号并通过can总线16传递至第一电路板330，进而控制第二照明灯420的开启或关闭。
87.在另一个可能的实施方式中，第一辅助装置400的表面设有第二开关450，第二开关450与第二电路板440通信连接，第二开关450用于控制第二照明灯420的开启或关闭。
88.此时，用户可直接通过按压第二开关450向第二电路板440发送相应的信号，从而控制第二照明灯420的开启或关闭。
89.需要说明的是，本实施例中第一照明灯350和第二照明灯420可以同时存在，也可以根据具体的需要设置其中一个。第一照明灯350和第二照明灯420的控制方式也可以根据需要做出相应改动；例如，当第一照明灯350和第二照明灯420同时存在时，上述第一开关340和第二开关450均可以被配置为能够同时控制第一照明灯350和第二照明灯420的开启或关闭，从而方便用户的操控。
90.可选地，如图5所示，本实施例的第一辅助装置400内设有多个第二电路板固定孔，紧固件穿过第二电路板440后固定在第二电路板固定孔内。
91.如图6所示，本实施例的第一辅助装置400包括相对设置的第一外壳401和第二外壳402，第一外壳401与第二外壳402可拆卸连接。结合附图可以理解的是，本实施例中第一外壳401和第二外壳402沿第三方向z相对设置。
92.在一个可能的实施方式中，本实施例的第一外壳401内设有多个贯穿第一外壳401的第一外壳通孔4012，第二外壳402朝向第一外壳401的一侧设有多个第二外壳固定孔4021，紧固件403穿过第一外壳通孔4012后固定到第二外壳固定孔4021内。可选地，第二外壳固定孔4021可以为螺纹孔，紧固件403可选为螺钉。
93.请继续参照图6，本实施例中安装孔4011设置在第一外壳401的表面，第二照明灯420、透镜片430和第二电路板440均与第一外壳401固定连接。由于第一外壳401位于第二外壳402的下方，因此将第二照明灯420、透镜片430和第二电路板440均设置在第一外壳401内，可以降低上述零部件的安装难度。
94.请继续参照图7和图8，本实施例中第一扶手100也可以包括沿第三方向z相对设置的两部分(第一扶手上壳101和第一扶手下壳102)，第一扶手上壳101和第一扶手下壳102之间的连接方式可以采用上述第一外壳401和第二外壳402的连接方式，即通过螺钉进行连接。将第一扶手100也设置成两部分可拆卸的结构，方便信号线的穿线。同理，本实施例的第二扶手200也可以设置成与第一扶手100相似的结构，本实施例对此不再赘述。
95.图10为本技术一实施例提供的第一辅助装置、手机支架与第一扶手在第一状态下的连接结构简图；图11为本技术一实施例提供的第一辅助装置、手机支架与第一扶手在第二状态下的连接结构简图；图12为图10的爆炸视图；图13为本技术一实施例提供的第一辅助装置、遮蔽件与第一扶手在第一状态下的连接结构简图；图14为本技术一实施例提供的第一辅助装置、遮蔽件与第一扶手在第二状态下的连接结构简图。
96.请参照图10-图14，本实施例的第一辅助装置400上还设有装配槽460，具体的，装配槽460设置在第二外壳402背离第一外壳401的一侧，装配槽460内安装有第二辅助装置500。需要说明的是，本实施例中第二辅助装置500与第一辅助装置400可以实现相同或不同的功能。
97.在一个可能的实施方式中，第二辅助装置500例如可以为手机支架或手电筒；如图10-12所示，当为手机支架时，手机支架上设有用于放置手机的固定结构。
98.在此实施方式下，第二辅助装置500包括本体510以及设置在本体510下方的抵接件520，抵接件520抵接在装配槽460的下端面，本体510抵接在装配槽460的上端面，由此实现第二辅助装置500在装配槽460内的安装固定。
99.优选地，本实施例中的第二辅助装置500可拆卸的连接在装配槽460内，从而便于用户根据需要安装或拆卸第二辅助装置500。
100.如图12所示，例如，装配槽460可以包括互相连通的第一段461和第二段462，抵接件520的宽度小于第一段461的宽度且大于第二段462的宽度。也就是说，装配槽460在第一方向x上包括第一段461和第二段462，第一段461和第二段462的具体长度可根据需要进行确定。抵接件520的宽度即抵接件520在第三方向z上的边长，装配槽460的宽度即装配槽460在第三方向z上的长度，本实施例中抵接件520的宽度介于第一段461的宽度和第二段462的宽度之间，从而使得抵接件520可以穿入第一段461，但不能从第二段462内穿过。
101.在安装第二辅助装置500时，可以先如图11所示，将第二辅助装置500通过抵接件520穿设于第一段461内，然后沿装配槽460滑动，以使抵接件520安装至第二段462的下方，到达如图10所示结构，实现第二辅助装置500的安装固定。拆卸时，先将第二辅助装置500移动至图11所示位置，然后沿第三方向z向上提拉即可从装配槽460内取出第二辅助装置500。
102.进一步地，本实施例中本体510靠近抵接件520的一侧还设有锁紧螺母530，锁紧螺母530用于将抵接件520与装配槽460锁紧固定。如图10所示，锁紧螺母530设置在装配槽460沿第三方向z的上方，将第二辅助装置500移动至图10所示位置后，可以转动锁紧螺母530，从而逐渐压紧装配槽460，使得抵接件520和锁紧螺母530在第三方向z上分别抵接在装配槽460的两侧。
103.上述实施方式中以抵接件520的边长均大于装配槽460的第二段462为例进行说明。
104.在其他可能的实施方式中，装配槽460的宽度可以处处相等；此时，抵接件520包括相邻的第一侧面和第二侧面，其中，第一侧面的宽度大于装配槽460的宽度，第二侧面的宽度小于装配槽460的宽度。也就是说，装配槽460沿第三方向z的长度可以处处相等；而抵接件520包括在第三方向z上长度大于装配槽460长度的第一侧面，以及长度小于装配槽460长度的第二侧面。
105.在此实施方式下，第二辅助装置500可转动的设置在装配槽460内。当第一侧面垂直于装配槽460的轴向时，抵接件520抵接在装配槽460的下端面，此时第二辅助装置500不可从装配槽460内取出。当第二侧面垂直于装配槽460的轴向时，由于第二侧面的宽度小于装配槽460的宽度，从而可实现将第二辅助装置500放入装配槽460内，或将第二辅助装置500从装配槽460内取出。
106.在其他可能的实施方式中，本实施例的第二辅助装置500还可以为遮蔽件，遮蔽件用于遮挡装配槽460，从而在不安装第二辅助装置500时，可以利用遮蔽件将装配槽460遮挡，以提高轮椅的美观性。
107.本实施例中，遮蔽件的形状与装配槽460的形状相似，遮蔽件可拆卸的安装在装配槽460内，从而便于用户的安装和取出。
108.优选地，本实施例的遮蔽件可以为橡胶件，遮蔽件的轮廓略大于装配槽460的轮廓，遮蔽件与装配槽460过盈连接，从而保证连接的稳定性。
109.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
110.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
111.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
112.本技术中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
113.在本技术的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
114.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。