一种移动式紫外消毒设备的制作方法

1.本实用新型属于消杀设备技术领域，具体涉及一种移动式紫外消毒设备。


背景技术：

2.日常生活的环境中存在着大量的致病微生物，这些微生物常以细菌、病毒或真菌的形式存在，这些致病微生物的存在会极大的危害人体健康，有效的消灭这些微生物成为保持公众健康的关键。随着人们卫生意识的提高，对于一些公共场所的消毒杀菌处理越来越受到人们的重视，车站、医院、超市、学校等公共场所作为人员密集区域，容易作为疾病及病毒传播的场所，因此需要经常对上述区域进行消毒。
3.传统的物品消毒方式通常采用化学药剂或者低压汞灯消毒技术来进行消毒杀菌作业，化学药剂会造成有害物质的污染残留以及物品性状的变异，对被消毒的物品造成一定的不良影响，低压汞灯存在定向性差、照射不均匀、杀菌效率低、杀菌时间长、臭氧残留及健康危害、汞灯报废后产生危废品等问题。而现有的253.7nm汞灯紫外线设备也通常是置于固定的点位进行使用的，普遍存在消毒时间长、不具备移动功能、消毒覆盖面不均等问题，消毒适用场景较为受限。
4.综合来看，传统的化学消毒方式和其他紫外线消毒方式，普遍存在消毒时间长、杀菌率低、消毒效率不高、对操作人员身体健康有潜在危害、发热或化学消毒液接触对物品品质有潜在损害、过程中产生的残留和污染对环境的破坏等等局限性，市场迫切需要一种可以尽可能解决上述问题的新型清洁又高效的消毒装备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种移动式紫外消毒设备，用以解决现有技术中存在的上述问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供一种移动式紫外消毒设备，包括移动机器人和消杀主体，所述消杀主体安装于移动机器人上，所述消杀主体的顶部设有紫外灯座，所述紫外灯座上安装有脉冲紫外线照射灯，所述消杀主体的内部设有控制器和紫外灯电源模组，所述控制器与移动机器人电性连接，用于控制移动机器人的工作状态，所述紫外灯电源模组与紫外灯座电性连接，用于为脉冲紫外线照射灯供电，所述控制器与紫外灯座电性连接，用于控制脉冲紫外线照射灯的工作状态。
8.其应用时，通过控制器可以控制移动机器人的工作状态，移动机器人承载消杀主体进行移动式消杀作业，在移动式消杀作业过程中，通过控制器可以控制脉冲紫外线照射灯的工作状态，紫外灯电源模组可以为脉冲紫外线照射灯提供工作电源，通过脉冲紫外线照射灯可以发出高能脉冲紫外线光源，在短时间内快速对环境中的空气和物体外表面进行病原微生物的有效灭杀。
9.在一个可能的设计中，所述消杀主体的顶部呈棱台状设计，棱台的顶部设紫外灯
座。其应用时，通过将消杀主体的顶部设置成棱台状，便于脉冲紫外线照射灯发出的高能脉冲紫外线光源辐射到更广的范围，实现更大范围的紫外线消杀作业。
10.在一个可能的设计中，所述消杀主体的内部设有主机电源，所述主机电源用于为控制器及移动机器人供电。其应用时，通过主机电源可以为控制器及移动机器人提供所需的工作电源。
11.在一个可能的设计中，所述消杀主体上设有若干散热窗，在消杀主体的内部设有若干分别正对各散热窗的散热风扇，所述散热风扇与控制器电性连接。其应用时，通过散热风扇和散热窗就可以对消杀主体内部的电器件起到高效的风冷散热作用，防止消杀主体内部温度过高。
12.在一个可能的设计中，所述消杀主体的内部设有隔离安装板，所述紫外灯电源模组安装于隔离安装板上，所述隔离安装板将消杀主体内部分隔为靠近紫外灯座的第一腔室和靠近移动机器人的第二腔室，所述紫外灯电源模组置于第一腔室内，所述主机电源置于第二腔室内。其应用时，通过分隔消杀主体腔体将主机电源和紫外灯电源模组分层放置，以防止电器件过于集中而导致工作时的热量集中，提高消杀主体内部的散热效率。
13.在一个可能的设计中，所述消杀主体的内部设有水冷散热器，所述水冷散热器与控制器电性连接。其应用时，通过在消杀主体的内部设置水冷散热器，可以对消杀主体内部的电器件起到高效的水冷散热作用，防止消杀主体内部的温度过高。
14.在一个可能的设计中，所述消杀主体上设有电源插座和开关按钮，所述电源插座与紫外灯电源模组和主机电源电性连接，用于接入外部电源为紫外灯电源模组和主机电源充电，所述开关按钮与控制器电性连接。其应用时，通过电源插座可以接入外部电源为紫外灯电源模组和主机电源充电，保证其充足的电量供应。通过开关按钮可以向控制器发出控制信号，实现设备的整机开关控制。
15.在一个可能的设计中，所述消杀主体的一侧设有可开门板。其应用时，通过设置可开门板便于对消杀主体内部的器件进行维护和更换。
16.在一个可能的设计中，所述移动机器人上设有红外探测器和摄像头。其应用时，通过在移动机器人上设置红外探测器和摄像头，便于移动机器人在移动过程中进行红外和视觉探测，以避开人员和物体。
17.有益效果：本实用新型通过控制器可以控制移动机器人的工作状态，移动机器人承载消杀主体进行移动式消杀作业，在移动式消杀作业过程中，通过控制器可以控制脉冲紫外线照射灯的工作状态，紫外灯电源模组可以为脉冲紫外线照射灯提供工作电源，通过脉冲紫外线照射灯可以发出高能脉冲紫外线光源，在短时间内快速对环境中的空气和物体外表面进行病原微生物的有效灭杀，本实用新型可以实现高效的移动式紫外线消杀作业，突破了传统固定式紫外消毒设备的使用限制，拓展了应用场景。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为实施例中消毒设备第一视角的结构示意图；
20.图2为实施例中消毒设备第二视角的结构示意图；
21.图3为实施例中消毒设备第三视角的结构示意图。
22.图中：1、移动机器人；2、消杀主体；3、紫外灯座；4、脉冲紫外线照射灯；5、控制器；6、紫外灯电源模组；7、主机电源；8、散热窗；9、散热风扇；10、电源插座；11、开关按钮；12、隔离安装板；13、水冷散热器；14、可开门板；15、红外探测器；16、摄像头。
具体实施方式
23.在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
24.应当理解，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实施例中的具体含义。
25.在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得实施例不清楚。
26.实施例：
27.本实施例提供了一种移动式紫外消毒设备，如图1至图3所示，包括移动机器人1和消杀主体2，所述消杀主体2安装于移动机器人1上，所述消杀主体2的顶部设有紫外灯座3，所述紫外灯座3上安装有脉冲紫外线照射灯4，所述消杀主体2的内部设有控制器5和紫外灯电源模组6，所述控制器5与移动机器人1电性连接，用于控制移动机器人1的工作状态，所述紫外灯电源模组6与紫外灯座3电性连接，用于为脉冲紫外线照射灯4供电，所述控制器5与紫外灯座3电性连接，用于控制脉冲紫外线照射灯4的工作状态。
28.具体实施时，通过控制器5可以控制移动机器人1的工作状态，移动机器人1承载消杀主体2进行移动式消杀作业，在移动式消杀作业过程中，通过控制器5可以控制脉冲紫外线照射灯4的工作状态，紫外灯电源模组6可以为脉冲紫外线照射灯4提供工作电源，通过脉冲紫外线照射灯4可以发出高能脉冲紫外线光源，在短时间内快速对环境中的空气和物体外表面进行病原微生物的有效灭杀。所述控制器5可采用通用处理器，如中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
29.脉冲紫外线是一种利用瞬间放电的脉冲工程技术和特殊的惰性气体灯管，以脉冲形式激发处理的紫外线，它利用瞬时、高强度的脉冲光能量杀灭各类微生物，从而弥补了传统热杀菌、化学杀菌的缺点。脉冲紫外线杀菌技术是一种物理冷光源杀菌新技术，它利用瞬
时、高强度的脉冲光能量杀灭食品和包装上各类微生物，而对食品的营养成份以及口感影响很小，与传统的杀菌方法相比，脉冲紫外线杀菌技术具有杀菌处理时间短(一般处理时间是几秒到几十秒)、不用与物料和器械直接接触、不积聚热量不影响物体形状、无污染无残留、操作容易控制等特点。
30.进一步地，所述消杀主体2的顶部呈棱台状设计，棱台的顶部设紫外灯座3。具体实施时，通过将消杀主体2的顶部设置成棱台状，便于脉冲紫外线照射灯4发出的高能脉冲紫外线光源辐射到更广的范围，实现更大范围的紫外线消杀作业。
31.进一步地，所述消杀主体2的内部设有主机电源7，所述主机电源7用于为控制器5及移动机器人1供电。具体实施时，通过主机电源7可以为控制器5及移动机器人1提供所需的工作电源。
32.进一步地，所述消杀主体2上设有若干散热窗8，在消杀主体2的内部设有若干分别正对各散热窗8的散热风扇9，所述散热风扇9与控制器5电性连接。具体实施时，通过散热风扇9和散热窗8就可以对消杀主体2内部的电器件起到高效的风冷散热作用，防止消杀主体2内部温度过高。
33.进一步地，所述消杀主体2的内部设有隔离安装板12，所述紫外灯电源模组6安装于隔离安装板9上，所述隔离安装板12将消杀主体2内部分隔为靠近紫外灯座3的第一腔室和靠近移动机器人1的第二腔室，所述紫外灯电源模组6置于第一腔室内，所述主机电源7置于第二腔室内。具体实施时，通过分隔消杀主体2腔体将主机电源7和紫外灯电源模组6分层放置，以防止电器件过于集中而导致工作时的热量集中，提高消杀主体2内部的散热效率。
34.进一步地，所述消杀主体2的内部设有水冷散热器13，所述水冷散热器13与控制器5电性连接。具体实施时，通过在消杀主体2的内部设置水冷散热器13，可以对消杀主体2内部的电器件起到高效的水冷散热作用，防止消杀主体2内部的温度过高。
35.进一步地，所述消杀主体2上设有电源插座10和开关按钮11，所述电源插座10与紫外灯电源模组6和主机电源7电性连接，用于接入外部电源为紫外灯电源模组6和主机电源7充电，所述开关按钮11与控制器5电性连接。具体实施时，通过电源插座10可以接入外部电源为紫外灯电源模组6和主机电源7充电，保证其充足的电量供应。通过开关按钮11可以向控制器5发出控制信号，实现设备的整机开关控制。
36.进一步地，所述消杀主体2的一侧设有可开门板14。具体实施时，通过设置可开门板14便于对消杀主体2内部的器件进行维护和更换。
37.进一步地，所述移动机器人1上设有红外探测器15和摄像头16。具体实施时，通过在移动机器人1上设置红外探测器15和摄像头16，便于移动机器人1在移动过程中进行红外和视觉探测，以避开人员和物体。移动机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其移动机构有轮式、履带式、足式、混合式、特殊式等类型，可根据实际需求进行选择。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。