一种步行康复器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种步行康复器。


背景技术：

2.偏瘫又叫半身不遂，其主要为神经系统病变，主要见于脑外伤、脑肿瘤、颅内感染等脑部病变，亦可见于脊髓外伤、脊髓压迫、多发性硬化以及运动神经元病等疾患。
3.偏瘫表现为同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍。偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢抬腿无力，无法正常行走。
4.现有的辅助行走设备通常将固定装置设置于患者的腰部及患部一侧的小腿部，在两者之间连接连杆，通过腰部的固定装置上设置的助动器，带动连杆运动，改善患者下肢无力的情况。但偏瘫患者在行走时，经常遇到需要进行转向的情况，因腰部与腿部之间通过连杆直连，转向的扭力直接作用于连杆上，导致设备的使用寿命缩短，且患者的使用感知较差。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种步行康复器，旨在解决现有技术中偏瘫患者在穿戴康复设备行走时，遇到转向的情况下，扭力直接作用于设备上，影响设备使用寿命及患者的使用感知的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
7.一种步行康复器，包括腰部固定装置、小腿固定装置及助动装置，所述助动装置包括助力机构、连接机构及转向机构，所述助力机构设置于所述腰部固定装置上，所述助力机构通过所述连接机构连接所述转向机构，所述转向机构上设置所述小腿固定装置，所述助力机构用于为所述连接机构及所述转向机构提供摆动助力，所述连接机构与所述转向机构之间转动连接，所述连接机构包括支撑杆及连接座，所述支撑杆的一端连接所述助力机构，所述支撑杆的另一端连接于所述连接座内，所述转向机构包括转向座，所述连接座朝向所述转向座的一面内凹形成螺纹孔，所述转向座朝向所述连接座的一面凸起形成螺纹柱，所述螺纹柱螺接于所述螺纹孔内。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置所述助力机构、所述连接机构及所述转向机构，将所述连接机构与所述转向机构的转动连接，在患者行走的过程中，需要转向时，所述连接机构与所述转向机构之间可发生相对的转动，提升所述步行康复器的柔韧性，避免扭力直接作用于所述助动装置上，影响所述步行康复器的使用寿命，且一定程度上，可提升用户的使用感知。
9.进一步，所述连接座朝向所述支撑杆的一面内凹形成滑动槽，所述支撑杆远离所述助力机构的一端滑动连接于所述滑动槽内。
10.更进一步，所述连接座朝向所述转向座的一面凸起形成限位柱，所述转向座朝向所述连接座的一面内凹形成限位槽，所述限位柱插接于所述限位槽内，且所述限位槽的宽
度大于所述限位柱的直径。
11.更进一步，所述转向机构还包括旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述转向座上，所述旋转轴上固定连接所述小腿固定装置。
12.更进一步，所述步行康复器还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置连接于所述小腿固定装置上。
13.更进一步，所述小腿固定装置包括转动座、延展臂及第二绑带，所述转动座套设于所述旋转轴外，所述转动座的外侧壁连接所述延展臂，所述延展臂远离所述转动座的一端固定连接第二固定片，所述第二固定片上设置所述第二绑带，所述辅助固定装置转动连接于所述转动座上。
14.更进一步，所述辅助固定装置包括延展杆、第三固定片及第三绑带，所述转动座的外侧壁凸起形成第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块及所述第二支撑块相对设置，且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间连接连杆，所述延展杆的一端套接于所述连杆外，所述延展杆的另一端连接所述第三固定片，所述第三固定片上设置所述第三绑带。
15.再进一步，所述助力机构包括摆动部及储能部，所述腰部固定装置上设置所述摆动部，所述摆动部弹性转动连接所述储能部，所述储能部连接所述连接机构。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中步行康复器的结构示意图；
17.图2为图1中助力机构的拆解结构示意图；
18.图3为图1中连接机构的拆解结构示意图；
19.图4为图1中转向机构、小腿固定装置与辅助固定装置之间的拆解连接结构示意图；
20.主要元件符号说明：
21.腰部固定装置10第一绑带110第一固定片120小腿固定装置20转动座210延展臂220第二固定片230第二绑带240第一支撑块250第二支撑块260连杆270助力机构30摆动部310摆动板311椭圆盘312连接轴313储能部320盖板321压缩管322弹性压缩部323连接机构40支撑杆410连接座420滑动槽421螺纹孔422限位柱423转向机构50转向座510螺纹柱511限位槽512旋转轴520辅助固定装置60
延展杆610第三固定片620第三绑带630
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22.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1，本实用新型实施例中的步行康复器，包括腰部固定装置10、小腿固定装置20及助动装置，所述腰部固定装置10用于固定患者的腰部，所述小腿固定装置20用于固定患者的一侧小腿部。
27.所述腰部固定装置10包括第一绑带110及第一固定片120，所述第一绑带110的一面设置所述第一固定片120，所述第一绑带110朝向所述第一固定片120的一面设置第一粘接部，所述第一绑带110背向所述第一固定片120的一面设置第二粘接部，通过将所述第二粘接部粘接于所述第一粘接部上，以将所述腰部固定装置10固定于患者腰部，可以理解地，所述第一粘接部的面积大于或小于所述第二粘接部的面积，当所述第一粘接部的面积大于所述第二粘接部时，通过将所述第二粘接部粘接于所述第一粘接部的不同位置，以调整所述第一绑带110的围合大小，当所述第一粘接部的面积小于所述第二粘接部时，通过将所述第一粘接部粘接于所述第二粘接部的不同位置，以调整所述第一绑带110的围合大小。
28.所述助动装置包括助力机构30、连接机构40及转向机构50，所述助力机构30设置于所述腰部固定装置10上，所述助力机构30通过所述连接机构40连接所述转向机构50，所述转向机构50上设置所述小腿固定装置20，所述助力机构30用于为所述连接机构40及所述转向机构50提供摆动助力。将所述腰部固定装置10固定于患者的腰部，将所述小腿固定装置20固定于患部一侧的小腿部后，在偏瘫患者行走时，当未穿戴的一侧腿迈动时，所述助力机构30储能，当穿戴一侧腿需迈步时，所述助力机构30释放能量为所述连接机构40及所述转向机构50提供摆动助力，进而通过所述小腿固定装置20助力患部一侧的腿部迈出，使患者可以正常行走，协助患者进行康复训练。
29.请参阅图2，所述助力机构30包括摆动部310及储能部320，所述腰部固定装置10上设置所述摆动部310，所述摆动部310弹性转动连接所述储能部320，所述储能部320连接所述连接机构40，所述摆动部310包括摆动板311及椭圆盘312，所述摆动板311设置于所述第
一固定片120上，所述摆动板311背向所述第一固定片120的一面设置所述椭圆盘312，所述储能部320包括盖板321及压缩管322，所述椭圆盘312朝向所述盖板321的一面凸起形成连接轴313，所述盖板321盖设于所述椭圆盘312外，且所述盖板321转动连接于所述连接轴313上，所述盖板321上设置所述压缩管322，所述压缩管322内设置弹性压缩部323，所述弹性压缩部323的一端抵接所述椭圆盘312的外侧壁。当患者未穿戴的一侧腿迈步时，所述摆动板311随腰部中心变化而摆动，进而带动所述椭圆盘312转动，所述椭圆盘312挤压所述弹性压缩部323，所述弹性压缩部323于所述压缩管322内压缩储能，当患者穿戴的一侧腿需要迈步时，所述弹性压缩部323释放回弹力，带动所述连接机构40及所述转向机构50摆动，进而助力患者患部一侧的腿部迈出。
30.请参阅图3及图4，所述连接机构40包括支撑杆410及连接座420，所述支撑杆410的一端连接所述助力机构30，可以理解地，所述支撑杆410的一端连接于所述盖板321上，所述支撑杆410的另一端连接于所述连接座420内，优选地，所述支撑杆410的另一端轴向移动连接于所述连接座420内。具体地，所述连接座420朝向所述支撑杆410的一面内凹形成滑动槽421，所述支撑杆410远离所述助力机构30的一端滑动连接于所述滑动槽421内，通过所述支撑杆410于所述滑动槽421内的滑动连接，可实现所述连接机构40的长度调节，进而适配不同患者的腿部长度，提升了所述步行康复器的普适性。优选地，所述连接机构40包括若干个所述支撑杆410，若干个所述支撑杆410间隔均匀分布，且若干个所述支撑杆410之间相互平行，通过若干个所述支撑杆410相互配合，提升所述步行康复器的结构强度。可以理解地，所述滑动槽421内设置自锁机构，优选地，所述自锁机构为涡轮蜗杆自锁器，当所述支撑杆410滑动至适当长度时，所述自锁机构锁定所述支撑杆410，避免其发生过量位移。
31.所述连接机构40与所述转向机构50之间转动连接，通过两者之间的转动连接，在患者行走的过程中，需要转向时，所述连接机构40与所述转向机构50之间可发生相对的转动，提升所述步行康复器的柔韧性，避免扭力直接作用于所述助动装置上，影响所述步行康复器的使用寿命，且可一定程度的提升患者的使用感知。
32.所述转向机构50包括转向座510，所述连接座420朝向所述转向座510的一面内凹形成螺纹孔422，所述转向座510朝向所述连接座420的一面凸起形成螺纹柱511，所述螺纹柱511螺接于所述螺纹孔422内，以将所述转向机构50固定于所述连接机构40上。可以理解地，当患者迈步转向时，所述连接座420沿所述螺纹柱511的轴向旋转，使得所述连接机构40与所述转向机构50之间发生相对旋转，避免扭力直接作用于所述支撑杆410上。
33.进一步地，所述连接座420朝向所述转向座510的一面凸起形成限位柱423，所述转向座510朝向所述连接座420的一面内凹形成限位槽512，所述限位柱423插接于所述限位槽512内，且所述所述限位槽512的宽度大于所述限位柱423的直径，通过设置所述限位槽512，当所述连接座420沿所述螺纹柱511的轴向旋转时，所述限位槽512的内侧壁抵接所述限位柱423的外侧壁，进而通过所述限位槽512限制所述连接机构40与所述转向机构50之间相对旋转的角度，避免所述转向机构50与所述连接机构40之间过量转动，进而使所述转向机构50脱离所述连接机构40。可以理解地，所述连接机构40与所述转向机构50之间相对旋转的角度大小与所述限位槽512的宽度对所述限位柱423的直径差值成正比。
34.所述转向机构50还包括旋转轴520，所述旋转轴520转动连接于所述转向座510上，所述旋转轴520上固定连接所述小腿固定装置20，所述旋转轴520包括抵接部及凸出部，所
述转向座510的一侧壁内凹形成转动槽，所述转动槽贯穿所述转向座510，所述抵接部的一面抵接所述转向座510的一侧壁，所述抵接部朝向所述转向座510的一面凸起形成所述凸出部，所述凸出部穿过所述转动槽，并部分凸出于所述转动槽外，所述凸出部上固定连接所述小腿固定装置20，且所述小腿固定装置20抵接所述转向座510背向所述抵接部的一侧壁，通过所述抵接部与所述小腿固定装置20相互配合，可避免所述旋转轴520脱离所述转动槽。
35.可以理解地，当患者处于坐立状态时，小腿与腰部之间呈弯折状，通过设置所述旋转轴520，可使所述小腿固定装置20与所述转向座510之间发生相对旋转，进而使所述小腿固定装置20与所述连接机构40之间发生相对旋转，所述步行康复器可形成一定程度的弯折，配合患者的腿部弯曲动作，提升患者的使用感知。
36.所述步行康复器还包括辅助固定装置60，所述辅助固定装置60连接于所述小腿固定装置20上，所述辅助固定装置60用于固定于患者的小腿部。可以理解地，所述助力机构30用于为所述连接机构40及所述转向机构50提供摆动助力，在提供摆动助力的同时，会一定程度上对所述小腿固定装置20施加移动力，进而使所述小腿固定装置20发生位移，影响所述步行康复器的穿戴稳定性，进而影响患者的康复效果，通过设置所述辅助固定装置60，可协同所述小腿固定装置20完成所述步行康复器于小腿处的固定强度。
37.具体地，所述小腿固定装置20包括转动座210、延展臂220及第二绑带240，所述转动座210套设于所述旋转轴520外，优选地，所述凸出部的外侧壁凸起形成固定柱，所述转动座210的内侧壁内凹形成固定孔，通过将所述固定柱插接于所述固定孔内，以将所述转动座210固定于所述旋转轴520上。所述转动座210的外侧壁连接所述延展臂220，优选地，所述延展臂220自所述转动座210向远离所述连接机构40的方向延伸。所述延展臂220远离所述转动座210的一端固定连接第二固定片230，所述第二固定片230上设置所述第二绑带240，优选地，所述第二固定片230呈圆弧状，且所述第二固定片230相对的两端开设穿孔，所述第二绑带240的一端穿过两个所述穿孔，连接于所述第二固定片230上，可以理解地，所述第二绑带240与所述第一绑带110的结构设计相同，以完成不同粗细的小腿固定工作。
38.所述辅助固定装置60转动连接于所述转动座210上，具体地，所述辅助固定装置60包括延展杆610、第三固定片620及第三绑带630，所述转动座210的外侧壁凸起形成第一支撑块250及第二支撑块260，所述第一支撑块250及所述第二支撑块260相对设置，且所述第一支撑块250与所述第二支撑块260之间连接连杆270，所述延展杆610的一端套接于所述连杆270外，且所述延展杆610可沿所述连杆270的轴向转动，所述延展杆610的另一端连接所述第三固定片620，所述第三固定片620上设置所述第三绑带630，可以理解地，所述第三固定片620与所述第三绑带630的连接方式与所述第二固定片230与所述第二绑带240的连接方式相同，且所述第三绑带630的结构与所述第一绑带110的结构相同。
39.当所述延展杆610平行于所述延展臂220时，所述第三绑带630与所述第二绑带240错位设置，避免所述辅助固定装置60与所述小腿固定装置20之间相互影响。同时，通过所述延展杆610与所述转动座210之间转动的连接方式，可在患者佩戴所述步行康复器时，转动所述延展杆610，使所述辅助固定装置60远离所述小腿固定装置20，完成所述小腿固定装置20的穿戴，当所述小腿固定装置20穿戴完成后，回转所述辅助固定装置60，完成所述辅助固定装置60的穿戴。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。