足底独立驱动按摩机构及足部按摩仪的制作方法

本技术涉及按摩装置，特别涉及一种足底独立驱动按摩机构。本技术还涉及具有上述足底独立驱动按摩机构的足部按摩仪。

背景技术：

1、随着人们生活水平提高，人们的物质生活更加富足，但是随之而来的工作压力却越来越大，亚健康的状态越来越威胁到人们未来的生活质量，传统中医按摩也越来越被人们使用来改善亚健康的状态。足部按摩是人们普遍常使用的中医按摩方式，足部按摩可以起到诊断、治疗疾病及自我保健养生的效果，已经得到临床实践的充分证明，不少学者对足部按摩疗法进行了深入研究,提出了各自的理论见解和学说，目前主要有以下几种学说。包括1.中医经络学说2.神经反射学说3.生物全息学说4.血液循环学说等。反射是机体对外界刺激的不自主反应，它是最简单和最基本的神经活动。反射的解剖学基础为反射弧，它由感受器、传入神经(感觉神经)、一个或多个中间神经元(联络神经元)、传出神经和效应器组成。神经系统遍布全身，并与内分泌系统、循环系统等其他系统密切相关，由中枢神经的大脑统一管理和调节。人体这几大系统能够保持彼此密切联系，协调合作，主要是依靠复杂的神经-体液调节等来进行，在人体的皮肤和脏腑器官中到处都有丰富的感受器，当感受器感受到外界刺激或体内环境的改变时就会产生神经冲动，沿传入神经到中枢神经，中枢神经进行综合分析后产生新的神经冲动，沿着传出神经传至器官、腺体、或肌肉，使之做出相应的反应。这就是神经反射的基本过程。这里所说的感受器就是人体的末梢神经，足部的末梢神经十分丰富，足部反射区多为足部神经的聚集地，故足部皮肤感受器对疼痛等感觉十分敏感。早在1913年，美国医学博士威廉·菲兹杰拉德(wiiliam fitzgerald))在《反射区健康疗法》(reflexologyforgoodheal)一书中，首次系统的提出了反射学理论。作者认为在人体中有10条从足底发出的可以传递痛觉或其他刺激的纵向排列线，同时在足底还存在横向的线，这些纵、横线的重合点就是人体各组织器官的反应点和刺激点，也就是足部反射区。德国人玛鲁卡多与依古哈默经过多年的研究与反复的临床实践，于1975年出版了《足反射疗法》一书，该书明确的将人体的足部分为56个反射区，每个反射区所对应的脏腑都有明确的定位，并沿用至今。因为足底是内脏是指心、肝、脾、肺、肾等脏腑器官的反射区都在足底部，这也是为什么目前足底按摩十分受欢迎的原因。

2、但是目前市场上的足底按摩仪琳琅满目，这些按摩机构主要工作原理是在足部通过多种作用方式(包括气囊按摩、机械按摩、水疗等)实现足部的按摩放松。目前市面上销售和使用的按摩机构种类较多，主要分为磁石类、气泡类、机械类。其中机械类主要是利用不断旋转的滚轴或者滚轴旋转，滚轮上的偏心轴带动连杆来回运动，按摩头都是按照既定的轨迹运动，对脚部进行的纯机械按摩，覆盖范围主要是集中在足心和足弓的位置处。目前市面上的机械类足底按摩仪的按摩机构设置有几个按摩头，按摩头都是同时动作，同时停止，而且一般按摩头都是只能在水平方向运动，其缺点是第一不能单独控制每个按摩组件的启动和运行，第二是不能单独控制升降和旋转或者摆动运动。这样，就不能根据足底的不同弧度足弓的不同位置不同高低区域而单独控制其按摩组件的运行方式，使得按摩不一定能够顶压到脚底，按摩效果一般，没有针对性和阶段性的按摩步骤，按摩效率比较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的技术问题，提供一种足底独立驱动按摩机构，该足底独立驱动按摩机构各个按摩组件均可单独运行，也可组合协同运行，区分不同的按摩轨迹和按摩动作，按摩区域更大，适用性更好，按摩效果良好。

2、为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种足底独立驱动按摩机构。所述足底独立驱动按摩机构，包括：

4、分区设置的按摩区域，所述按摩区域包括至少一个摆动按摩区域和至少一个旋转按摩区域；

5、摆动按摩组件和旋转按摩组件，所述摆动按摩组件独立地摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述旋转按摩组件独立地旋转设置于所述旋转按摩区域内；

6、摆动传动组件和旋转传动组件，所述摆动传动组件驱动所述摆动按摩组件独立地摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述旋转传动组件驱动所述旋转按摩组件独立地旋转设置于所述旋转按摩区域内。

7、这样，首先是区分两种不同的运动方式，不同的按摩组件对应的运行轨迹不同，可以对应中医的不同的按摩方式和按摩手法，而且是针对脚底不同的反射区和穴位区域形成新的按摩区域分区，可在区域范围内覆盖反射区以及穴位区域，可结合按摩组件的动作模仿按摩手法实现较为全面的按摩动作覆盖；并可匹配不同的按摩方式，更加有针对性，按摩效果更好，其次每个按摩组件均是可以被独立控制地运行进行按摩或者不按摩，针对不同区域实现顶按，揉按，刮擦和推拿等不同的中医按摩手法的切换，组合或者针对性按摩，按摩适用性更广，按摩效果更好。利用不同的按摩区域和独立控制的不同的按摩方式来模仿中医手法以神经反射及中医原理来刺激足底反射区，达到良好的放松、预防、保健的效果。另外，由于设置了多个分区，因此整体按摩的面积更大，对足底反射区以及穴位区域的覆盖面更全，解决了目前按摩面积小，按摩只针对局部区域的问题。而且整个足底多分区按摩机构的结构比较简单的情况下可覆盖足底较大范围的按摩，并可模拟按摩手法实现各按摩区域的按摩动作。

8、其次，所述摆动按摩组件通过所述摆动传动组件可以独立被驱动在所述摆动按摩区域内做往复的摆动运动，同样的，所述旋转按摩组件通过所述旋转传动组件可以独立被驱动在所述旋转按摩区域内做旋转运动，都是可以单独驱动，设置单独的传动组件，因此可以别对待每个按摩区域，可以在按摩过程中安排前期的适应性预备期，中期重点按摩调整期，以及后期的安抚修养期等等，而且还可以区分不同的按摩力度、按摩时间和不同的按摩手法进行按摩，适用性更广，舒适度提交，按摩效率和效果均有显著提高。

9、优选地，还包括水平力输入组件，所述水平力输入组件通过所述摆动传动组件驱动所述摆动按摩组件摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述水平力输入组件通过所述旋转传动组件驱动所述旋转按摩组件旋转设置于所述旋转按摩区域内。

10、这样，水平力输入组件可以是输入电力、液压力也可以是其他的动力源的装置或者设备，只要是可以通过旋转传动组件驱动所述旋转按摩组件在所述旋转按摩区域旋转运动，水平力输入组件通过摆动传动组件传动后驱动摆动按摩组件在所述摆动按摩区域往复摆动即可。因为其运动可以带动旋转按摩组件的按摩头对脚底进行旋转式按摩，可以带动摆动按摩组件的按摩头以往复摆动的形式做扇形轨迹运动对脚底进行按摩，另外可以附加摆动按摩组件和旋转按摩组件的升降运动，进而实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，多种中医按摩手法可以根据需要刺激按摩的区域和穴位以及反射区配置和使用，达到中医足底按摩的效果，而且按摩效率更高，按摩疗效更好。而且因为是独立驱动，因此可以区分不同的按摩组件进行对应地运动，进而实现单独控制每个按摩组件的运行时间以及运行模拟的按摩手法。

11、进一步优选地，所述水平力输入组件包括电动机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述电动机带动所述蜗杆转动；

12、所述蜗轮与所述摆动传动组件、所述旋转传动组件驱动连接；

13、或

14、所述蜗轮与所述旋转传动组件驱动连接，所述旋转传动组件与所述摆动传动组件驱动连接；

15、或

16、所述蜗轮与所述摆动传动组件驱动连接，所述旋转传动组件与所述摆动传动组件驱动连接；

17、所述旋转传动组件驱动所述旋转按摩组件转动，所述摆动传动组件驱动所述摆动按摩组件往复摆动。

18、这样，通过蜗轮蜗杆与电动机旋转轴的连接，再通过不同的组合方式的旋转传动组合和所述摆动传动组件组合的驱动连接模式，最终实现一个水平力输入组件，即一个电动机带动所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件单独地运动，实现独立或者组合驱动所述旋转按摩组件在所述旋转按摩区域内做旋转运动，所述摆动按摩组件在所述摆动按摩区域内做往复摆动运动，进而模拟中医按摩手法，同时也尽可能地进行传动组件的组合和精简，避免设置过多的水平力输入组件和过多设置过多的过于复杂的结构配置的传动组件而造成资源浪费，能耗提高以及重量过重的情况出现。

19、优选地，所述旋转传动组件包括齿轮组，所述摆动传动组件包括偏心轮组或偏置的连杆组；

20、所述齿轮组连接对应旋转按摩区域内的旋转按摩组件，所述偏心轮组或所述偏置的连杆组连接对应摆动按摩区域内的摆动按摩组件；

21、所述水平力输入组件驱动所述齿轮组转动，驱使所述旋转按摩组件转动；所述旋转按摩组件驱动所述偏心轮组或偏置的连杆组转动，驱使所述摆动按摩组件往复摆动；

22、或

23、所述水平力输入组件驱动所述齿轮组转动，以及所述偏心轮组或偏置的连杆组转动，所述齿轮组驱动所述旋转按摩组件转动，所述偏心轮组或偏置的连杆组驱动所述摆动按摩组件往复摆动。

24、这样通过齿轮组将水平力输入组件输入的水平力传递至所述旋转按摩组件驱动其做旋转运动，由旋转按摩组件旋转驱动偏心轮组或者偏置的连杆带动所述摆动按摩组件进行往复的摆动。另外一种方式可以是水平力输入组件同时驱动齿轮组和偏心轮组或偏置的连杆组运动，两者分别带动所述摆动按摩组件旋转运动和所述摆动按摩组件往复摆动。即通过不同的传动模式达到相同的传动效果。而摆动传动组件和旋转传动组件可以是齿轮传动组或者是偏心轮传动组、也可以是皮带传动组还可以是液压传动组，还可以是链条传动或者是其他的传动机构或者装置，只要是能够传递水平力给旋转按摩组件和摆动按摩组件即可。这样结构的所述摆动传动组件和所述旋转传动组件，驱动按摩头水平方向旋转或者往复摆动，带动按摩头在水平方向做相应的旋转运动和摆动运动。

25、优选地，还包括升降力输入组件和升降传动组件，所述升降力输入组件独立驱动所述升降传动组件带动所述旋转按摩组件可升降设置于所述旋转按摩区域内，所述升降力输入组件独立驱动所述升降传动组件带动所述摆动按摩组件可升降设置于所述摆动按摩区域内。

26、这样，升降力输入组件的作用是将升降力输入至所述升降传动组件，为所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件的升降运动提供升降动力。升降力输入组件与升降传动组件连接，使得升降力输入组件输送的升降力通过升降传动组件传动至所述旋转按摩组件驱动其在所述旋转按摩区域内上升或者下降，通过所述升降传动组件将升降力传递至所述摆动按摩组件驱动其在所述摆动按摩区域内上升或者下降。而且由于是每个按摩组件均设置独立的升降传动组件，因此可以独立的控制单独的所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件的按摩头的升降，方便进行不同按摩方式和按摩力度的按摩组件的组合和搭配，实现不同的理疗按摩方案。当然实现这些按摩组件的按摩头升降的升降力输入组件和升降传动组件的具体结构可以是气体驱动，也可以是液压驱动，如液压杆式驱动，还可以是其他的机械驱动，可以是齿轮传动也可以是其他简单地机械传动，只要是能够实现所述旋转按摩组件相对于所述旋转按摩区域做升降运动，能够实现所述摆动按摩组件相对于所述摆动按摩区域做升降运动即可。

27、优选地，所述升降力输入组为气体输入组件，所述升降传动组件为可充气和放气的按摩用气体容纳体，所述气体输入组件与所述按摩用气体容纳体流量可调式启闭连通，组合按摩组件底部与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定。

28、这样可以实现将气体作为动力源输入至按摩用气体容纳体使得其膨胀或者缩小而实现带动固定于其上的所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件的上升和下降进而实现按摩脚底或者脱离脚底而停止按摩，同时因为是流量可调式启闭连通，因此可以调节进入按摩用气体容纳体内的气体的流量和总量，可以调整升降的速度和升降的高度，进而调节各个按摩组件向上顶压脚底部位的到位的速度以及对脚底进行按压的力量的大小进而实现不同部位不同按压力度不同按摩方式的组合按摩，综合按摩效果更好，更加有针对性，舒适度提高，而且理疗效果更佳。

29、优选地，所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件均包括按摩体和按摩头，所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件的按摩头设置于所述按摩体上，所述按摩头底部与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定，所述摆动按摩组件的按摩体通过所述摆动传动组件摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述旋转按摩组件的按摩体通过所述旋转传动组件旋转设置于所述旋转按摩区域内。

30、这样，旋转按摩组件和摆动按摩组件的按摩头分别设置于各自对应的按摩体上，而旋转按摩组件的按摩体相对于旋转按摩区域做旋转运动，同时摆动按摩区域的按摩体相对于摆动按摩区域做摆动运动，进而带动位于旋转按摩组件的按摩体上的按摩头在水平方向做相对于旋转按摩区域的旋转运动，带动位于摆动按摩组件上的按摩体在水平方向做相对于摆动按摩区域的摆动运动，再加上摆动按摩组件的按摩头和旋转按摩组件的按摩头垂直方向上的升降运动，进而实现模仿中医按摩中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，多种中医按摩手法可以根据需要刺激按摩的区域和穴位以及反射区配置和使用，达到中医足底按摩的效果，而且按摩效率更高，按摩疗效更好。

31、优选地，所述按摩体包括按摩连接件，所述升降传动组件包括按摩活动件，所述按摩头底部与所述按摩连接件可拆卸固定，所述按摩连接件底端与所述按摩活动件顶端相抵，所述按摩活动件底部与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定。

32、这样，按摩用气体容纳体膨胀或者缩小，带动位于其上的按摩活动件升降，按摩活动件带动抵接在其上的按摩连接件升降，最终带动与按摩连接件固定的按摩头升降，实现按摩头根据脚底不同弧度的足弓各个部位的贴合按摩。当然还可以采用其他结构的升降传动组件，只要是能够将升降力传递给各个按摩组件即可。

33、优选地，所述升降传动组件包括垂直支撑杆，所述按摩头底部通过垂直支撑杆设置于所述按摩用气体容纳体顶部，所述垂直支撑杆底部设置有支撑固定盘，所述支撑固定盘底面面积大于所述垂直支撑杆底面面积，所述支撑固定盘底面与所述按摩用气体容纳体顶部相抵或固定。

34、这样，垂直支撑杆可以将按摩用气体容纳体的膨胀和缩小时产生的力量通过支撑固定盘传递至垂直支撑杆，再通过垂直支撑杆传递至按摩头，实现按摩头的单独独立地升降。这样的升降力传动更加的直接而且结构简单，传递效率高，损耗小。

35、优选地，所述旋转按摩组件和所述摆动按摩组件的按摩头均包括按摩本体，所述按摩本体为球体、偏置的圆弧面棱体、偏置的“一”字棱体或偏置的“十”字棱体结构。

36、这样，不同的按摩本体形状产生不同的按摩效果，结合整体的按摩头的摆动和旋转运动以及升降运动，可以更好地模拟中医按摩手法中的推法、摩法、擦法、顶按、揉法、刮揉等按摩手法，而且可以根据位置选择按摩的力度，实现提高使用者按摩时的舒适度，进一步提高按摩效果。

37、因此，本实用新型的一种足底独立驱动按摩机构，相对于现有技术而言具有的有益效果是：各个按摩组件均可单独运行，也可组合协同运行，区分不同的按摩轨迹和按摩动作，按摩区域更大，适用性更好，按摩效果良好。

38、本实用新型的另一个目的是提供一种足部按摩仪，该足部按摩仪具有前述的足底独立驱动按摩机构，各个按摩组件均可单独运行，也可组合协同运行，区分不同的按摩轨迹和按摩动作，按摩区域更大，适用性更好，按摩效果良好。

39、本实用新型的一种足部按摩仪，包括外壳和容纳于所述外壳之内的足底按摩机构，所述足底独立驱动按摩机构包括：

40、分区设置的按摩区域，所述按摩区域包括至少一个摆动按摩区域和至少一个旋转按摩区域；

41、摆动按摩组件和旋转按摩组件，所述摆动按摩组件独立地摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述旋转按摩组件独立地旋转设置于所述旋转按摩区域内；

42、摆动传动组件和旋转传动组件，所述摆动传动组件驱动所述摆动按摩组件独立地摆动设置于所述摆动按摩区域内，所述旋转传动组件驱动所述旋转按摩组件独立地旋转设置于所述旋转按摩区域内。

43、这样，外壳内设置了足底按摩机构，使用时使用者将脚部伸入外壳内，放到足底按摩机构上，足底按摩机构运行对使用者足底进行按摩，首先区分两种不同的运动方式，不同的按摩组件对应的运行轨迹不同，可以对应中医的不同的按摩方式和按摩手法，而且是针对脚底不同的反射区和穴位区域形成新的按摩区域分区，可在区域范围内覆盖反射区以及穴位区域，可结合按摩组件的动作模仿按摩手法实现较为全面的按摩动作覆盖；并可匹配不同的按摩方式，更加有针对性，按摩效果更好，其次每个按摩组件均是可以被独立控制地运行进行按摩或者不按摩，针对不同区域实现顶按，揉按，刮擦和推拿等不同的中医按摩手法的切换，组合或者针对性按摩，按摩适用性更广，按摩效果更好。利用不同的按摩区域和独立控制的不同的按摩方式来模仿中医手法以神经反射及中医原理来刺激足底反射区，达到良好的放松、预防、保健的效果。另外，由于设置了多个分区，因此整体按摩的面积更大，对足底反射区以及穴位区域的覆盖面更全，解决了目前按摩面积小，按摩只针对局部区域的问题。而且整个足底多分区按摩机构的结构比较简单的情况下可覆盖足底较大范围的按摩，并可模拟按摩手法实现各按摩区域的按摩动作。其次，所述摆动按摩组件通过所述摆动传动组件可以独立被驱动在所述摆动按摩区域内做往复的摆动运动，同样的，所述旋转按摩组件通过所述旋转传动组件可以独立被驱动在所述旋转按摩区域内做旋转运动，都是可以单独驱动，设置单独的传动组件，因此可以别对待每个按摩区域，可以在按摩过程中安排前期的适应性预备期，中期重点按摩调整期，以及后期的安抚修养期等等，而且还可以区分不同的按摩力度、按摩时间和不同的按摩手法进行按摩，适用性更广，舒适度提交，按摩效率和效果均有显著提高。

44、因此，本实用新型的足部按摩仪，相对于现有技术而言具有的有益效果是：各个按摩组件均可单独运行，也可组合协同运行，区分不同的按摩轨迹和按摩动作，按摩区域更大，适用性更好，按摩效果良好。