按摩器的制作方法

本发明涉及例如能够将使用者的手等施疗部夹入并进行揉按按摩等的按摩器。

背景技术：

1、以往，在市场上出售特别针对使用者的施疗部位的按摩器、即限定施疗对象的按摩器。例如，可列举对腿肚或足部等下肢进行按摩的下肢用按摩器等。

2、另外，还开发了对使用者的手等进行按摩的手部按摩器等。在专利文献1中，示出手部按摩器的一个示例。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利公开公报“日本特开2020-031792号公报”。

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，如果利用如专利文献1那样的进行膨胀和收缩的气囊来对使用者的手进行推压按摩，则有时气囊对使用者的手过度按压而伴有疼痛，会感到不适。即，不能接受舒适按摩。

3、另外，手部(指部、掌部等)取决于个人差异而大小或厚度等各不相同。在如专利文献1那样的将指部插入的装置，例如，在手较大的情况下，有可能指部无法进入或在中途停住而无法完全进入等，而在使用前产生课题。

4、可是，在通过按摩师的施术(人的施术)来进行的手部按摩中，不仅进行压入按摩，而且还进行如将手部抓住且沿长度方向拉伸那样的按摩(揉按按摩和伸展动作)，变得非常有效。然而，在专利文献1的装置，不可进行对手部的伸展动作等。

5、于是，本发明鉴于上述问题点，其目的在于，提供一种按摩器，该按摩器可将使用者的手部夹入并进行揉按按摩和拉伸的伸展动作等，并且，能够与手部的大小无关地使用，能够对使用者进行有效按摩。

6、用于解决课题的方案

7、为了达成上述的目的，在本发明中，采取以下的技术方案。

8、本发明所涉及的按摩器的特征在于，为如下的构成：具有：插入凹部，第1施疗部和与前述第1施疗部相连的第2施疗部能够插入前述插入凹部；第1按摩部，其将插入至前述插入凹部的前述第1施疗部夹入并按摩；第2按摩部，其将插入至前述插入凹部的前述第2施疗部夹入并按摩；以及驱动部，其使前述第1按摩部和前述第2按摩部驱动，前述第1按摩部配备于前侧，并且，前述第2按摩部配备于后侧，前述第1按摩部和前述第2按摩部进行相互沿前后方向接近分离的动作。

9、优选为，可以是如下的构成：在前述第1按摩部将前述第1施疗部夹入并且前述第2按摩部将前述第2施疗部夹入的状态下，前述第1按摩部和前述第2按摩部沿相互在前后方向上分离的方向移动，进行将前述第1施疗部和前述第2施疗部拉拽的动作。

10、优选为，可以是如下的构成：前述第1按摩部具有相互相向且将前述第1施疗部从左右方向夹入并按摩的左右一对第1按摩部件，前述第2按摩部具有相互相向且将前述第2施疗部从左右方向夹入并按摩的左右一对第2按摩部件，反复进行下者：在前述第1按摩部和前述第2按摩部在前后方向上接近而到达既定位置时，左右一对前述第1按摩部件接近，并且，左右一对前述第2按摩部件接近，在前述第1按摩部和前述第2按摩部在前后方向上分离而到达既定位置时，左右一对前述第1按摩部件分离，并且，左右一对前述第2按摩部件分离。

11、优选为，可以是，具有：旋转轴，其通过从前述驱动部输出的旋转驱动力而旋转；第1摆动变换部，其将前述旋转轴的旋转驱动力变换成接近分离的往复摆动运动，使左右一对前述第1按摩部件向前后左右摆动；以及第2摆动变换部，其将前述旋转轴的旋转驱动力变换成接近分离的往复摆动运动，使左右一对前述第2按摩部件向前后左右摆动，前述第1摆动变换部和前述第2摆动变换部使往复摆动运动同步，变换成反复进行前述第1按摩部和前述第2按摩部的前后方向的接近分离的摆动以及反复进行左右一对前述第1按摩部件和左右一对前述第2按摩部件的自左右方向的夹入和放开的摆动。

12、优选为，可以是，前述第1摆动变换部具有：第1旋转凸台部件，其具有相对于前述旋转轴偏心旋转且相对于前述旋转轴的轴心倾斜状的第1凸轮面；第1环状嵌合部，其设于前述第1按摩部件，嵌入至前述第1旋转凸台部件的外周缘；以及第1转动限制部，其限制前述第1按摩部件与前述旋转轴一起旋转的情况，前述第2摆动变换部具有：第2旋转凸台部件，其具有相对于前述旋转轴偏心旋转且相对于前述旋转轴的轴心倾斜状的第2凸轮面；第2环状嵌合部，其设于前述第2按摩部件，嵌入至前述第2旋转凸台部件的外周缘；以及第2转动限制部，其限制前述第2按摩部件与前述旋转轴一起旋转的情况，前述第1凸轮面和前述第2凸轮面沿相对于前述旋转轴的轴心方向相互不同的方向倾斜地配备。

13、优选为，可以是，具有检测前述旋转轴的旋转角度的轴角度检测部以及控制前述第1按摩部和前述第2按摩部的驱动的控制部，如果前述轴角度检测部检测到既定的前述旋转轴的旋转角度，则前述控制部识别为左右一对前述第1按摩部件将前述第1施疗部从左右方向夹入并且左右一对前述第2按摩部件将前述第2施疗部从左右方向夹入的状态，维持前述夹入的状态，直到前述第1按摩部和前述第2按摩部在前后方向上分离而到达既定位置。

14、优选为，可以是，左右一对前述第1按摩部件的左右方向上的间隔和左右一对前述第2按摩部件的左右方向上的间隔能够加宽。

15、优选为，可以是，具有：第1连杆部件，其以相对于前述旋转轴在水平方向上且朝向外侧的方式配备，末端联接至前述第1按摩部件的长度方向中途部；前述第1旋转凸台部件，其与前述旋转轴一体旋转；前述第1环状嵌合部，其设于前述第1连杆部件的基端侧，且嵌入至前述第1旋转凸台部件的外周缘；以及第1弹性部件，其在前述第1按摩部件的基端侧以沿水平方向平放的方式配备，前述第1弹性部件在左右一对前述第1按摩部件的基端侧以从左右方向夹着的方式配备，通过利用前述第1按摩部件来使前述第1弹性部件收缩，左右一对前述第1按摩部件的左右方向上的间隔加宽。

16、优选为，可以是，如果使左右一对前述第1按摩部件的末端侧沿相互分离的方向移动，则前述第1按摩部件以前述第1连杆部件的末端为中心而旋转，前述第1弹性部件收缩，从而左右一对前述第1按摩部件的左右方向上的间隔加宽。

17、优选为，可以是，具有：第2连杆部件，其以相对于前述旋转轴在水平方向上且朝向外侧的方式配备，末端联接至前述第2按摩部件的长度方向中途部；前述第2旋转凸台部件，其与前述旋转轴一体旋转；前述第2环状嵌合部，其设于前述第2连杆部件的基端侧，且嵌入至前述第2旋转凸台部件的外周缘；以及第2弹性部件，其在前述第2按摩部件的基端侧以沿水平方向平放的方式配备，前述第2弹性部件在左右一对前述第2按摩部件的基端侧以从左右方向夹着的方式配备，通过利用前述第2按摩部件来使前述第2弹性部件收缩，左右一对前述第2按摩部件的左右方向上的间隔加宽。

18、优选为，可以是，如果使左右一对所述第2按摩部件的末端侧沿相互分离的方向移动，则所述第2按摩部件以所述第2连杆部件的末端为中心而旋转，通过所述第2弹性部件收缩，左右一对所述第2按摩部件的左右方向上的间隔加宽。

19、优选为，可以是，前述驱动部具有一个驱动马达，通过前述驱动马达来使前述第1按摩部和前述第2按摩部驱动。

20、优选为，可以是，前述第1施疗部为构成使用者的手部的掌部，前述第2施疗部为构成前述使用者的手部的指部，前述第1弹性部件和前述第2弹性部件为弹簧部件。

21、发明的效果

22、依据本发明的按摩器，可将使用者的手部夹入并进行揉按按摩和拉伸的伸展动作等，并且，能够与手部的大小无关地使用，能够对使用者进行有效按摩。