用于流体注入器的空气检测和测量系统的制作方法

本公开总体上涉及与用于医疗流体的加压注入的流体注入器一起使用的的流体路径配置和装置。具体而言，本公开描述了用于检测和测量流体流中的空气以解决注入程序期间无意的空气注入的系统、流体路径套件和方法。

背景技术：

1、在许多医疗诊断和治疗程序中，执业医师向患者注入一种或多种医疗流体。近年来，许多用于加压注入医疗流体例如成像造影介质溶液(通常简称为“造影剂”)、冲洗剂(例如生理盐水或林格氏乳酸)和其他医疗液体的注入器致动针筒和动力流体注入器已被开发使用在成像程序，例如心血管血管造影术(cv)、计算机断层扫描(ct)、超声波、磁共振成像(mri)、正电子发射断层扫描(pet)和其他成像程序中。通常，这些流体注入器被设计成以预设压力和/或流速递送预设量的流体。

2、通常，流体注入器具有至少一个驱动构件，如活塞，其连接至针筒，例如通过与柱塞或针筒的近端壁上的接合特征连接。可选地，流体注入器可以包括一个或多个蠕动泵，用于从流体储器注入医疗流体。针筒可包括刚性筒体，该筒体具有可滑动地设置在其内的针筒柱塞。驱动构件相对于筒体的纵向轴线在近侧和/或远侧方向上驱动柱塞，以分别将流体吸入针筒筒体或从针筒筒体递送流体。在某些应用中，医疗流体对于ct成像程序来说在高达300psi的流体压力下被注入到血管系统中，或者例如对于cv成像程序来说在高达1200psi的流体压力下被注入到血管系统中。

3、在这些高流体压力下将流体施用到血管系统的某些注入程序期间，重要的是最小化或消除与医疗流体共同注入到患者体内的任何空气或其他气体，因为可能导致严重的患者伤害。因此，需要新的方法和设备来检测和测量在注入程序期间流向患者的空气量，并且如果空气量大于安全阈值，则停止注入以允许从注入系统中移除空气。

技术实现思路

1、鉴于上述需求，本公开提供了用于在医疗流体注入程序期间检测和测量流体管线中存在的空气体积的系统、设备、系统组件和方法。在某些实施例中，本公开涉及一种流体注入器系统，包括：至少一个注入器，用于加压和递送来自至少一个流体储器的至少一种流体，与至少一个注入器流体连通并具有预定折射率的至少一个流体路径段，以及沿着至少一个流体路径段布置的第一近侧传感器和第一远侧传感器。第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个包括：发射器，被配置为穿过至少一个流体路径段发射光；以及检测器，被配置为接收穿过至少一个流体路径段发射的光，并基于所接收的光生成电信号。流体注入器系统还包括至少一个处理器，其被编程或配置为：基于由第一近侧传感器和第一远侧传感器生成的电信号的差来确定至少一个流体路径段的内容物的至少一个属性。

2、在一些实施例中，内容物的至少一种属性选自以下至少之一：流体路径段中的流体的特性、流体路径段中一个或多个气泡的存在、流体路径段中一个或多个气泡的体积、流体路径段中一个或多个气泡的速度、流体路径段的灌注状态及其任意组合。

3、在一些实施例中，至少一个处理器被编程或配置为：基于由第一近侧传感器检测到气泡和由第一远侧传感器检测到气泡之间的时间偏移，确定穿过至少一个流体路径段的气泡的速度。

4、在一些实施例中，第一近侧传感器的发射器布置在流体路径段的第一侧上，第一远侧传感器的发射器布置在流体路径段的第二侧上，并且流体路径段的第二侧与流体路径段的第一侧相对约180°。

5、在一些实施例中，控制器被配置成：以交替脉冲的方式致动第一近侧传感器的发射器和第一远侧传感器的发射器。

6、在一些实施例中，流体注入器系统包括分别用于递送第一流体和第二流体的第一流体储器和第二流体储器。流体注入器系统还包括与第一流体储器流体连通的第一流体路径段和与第二流体储器流体连通的第二流体路径段，和第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器。第一流体路径段与第一近侧传感器和第一远侧传感器相关联，并且第二流体路径段与第二近侧传感器和第二远侧传感器相关联。

7、在一些实施例中，流体注入器系统还包括歧管，歧管包括第一流体路径段和第二流体路径段。歧管将第一流体路径段和第二流体路径段定位成分别与第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器相接。

8、在一些实施例中，流体注入器系统包括用于可移除地接收歧管的歧管壳体模块。歧管壳体模块包括第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器。

9、在一些实施例中，歧管包括至少一个肋，用于在歧管壳体模块内引导歧管。

10、在一些实施例中，第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器中的每一个的发射器和检测器位于歧管壳体模块的相关光学表面之后，其中，至少一个肋防止歧管接触歧管壳体模块的相关光学表面。

11、在一些实施例中，歧管壳体模块包括至少一个滤光器，用于过滤进入检测器的光。

12、在一些实施例中，歧管和歧管壳体模块中的至少一个包括用于集中或分散从发射器发射的光的透镜。

13、在一些实施例中，歧管壳体模块包括用于准直从发射器发射的光的准直器。

14、在一些实施例中，至少一个流体储器包括至少一个针筒，并且流体注入器系统还包括针筒尖端，针筒尖端包括至少一个流体路径段。

15、在一些实施例中，流体注入器系统还包括参考检测器，用于接收来自发射器的未穿过至少一个流体路径段的光。

16、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成发射垂直于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向的光。

17、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成以相对于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向成大约30°至大约60°之间的角度发射光。

18、在一些实施例中，至少一个处理器被编程或配置成：响应于确定至少一个流体路径段包含具有高于预定体积的总空气体积的一个或多个气泡，停止至少一个注入器的致动。

19、在一些实施例中，至少一个处理器被编程或配置成：基于电信号确定至少一个流体路径段存在于第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器之间。

20、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射紫外光谱上的光。

21、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射红外光谱上的光。

22、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射可见光谱上的光。

23、在一些实施例中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近造影剂的折射率，而不是空气的折射率。

24、本公开的其他实施例针对流体路径组件的流体歧管。该流体歧管包括：至少一个入口端口，被配置用于与至少一个流体储器流体连通，至少一个出口端口，被配置用于与至少一个给药管线流体连通，至少一个填充端口，被配置用于与至少一个体相流体源流体连通，和与至少一个入口端口、至少一个出口端口和至少一个填充端口流体连通的至少一个流体路径段。至少一个流体路径段具有预定折射率的侧壁，使得光以已知的折射穿过流体路径段。

25、在一些实施例中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近于水的折射率，而不是空气的折射率。

26、在一些实施例中，至少一个流体路径段是刚性的。

27、在一些实施例中，至少一个流体路径段包括至少一个肋，至少一个肋径向向外延伸并被配置成：接合歧管壳体模块，以在歧管壳体模块中引导流体路径段。

28、在一些实施例中，至少一个流体路径段具有表面光洁度，表面光洁度被配置成：集中或分散穿过流体路径段的光。

29、在一些实施例中，歧管壳体模块和至少一个流体路径段中的一个包括至少一个透镜，用于集中或分散穿过流体路径段的光。

30、在一些实施例中，至少一个流体路径段对紫外光、可见光和红外光中的至少一种是透明的。

31、在一些实施例中，至少一个出口端口中的每一个包括止回阀。

32、在一些实施例中，歧管进一步包括：第一歧管段，限定用于第一医疗流体的第一流体路径，第二歧管段，限定用于第二医疗流体的第二流体路径，和将第一歧管段连接到第二歧管段的至少一个连接梁。第一流体路径与第二流体路径隔离，并且，至少一个连接梁将第一歧管段和第二歧管段定向在合适的位置，以装配在歧管壳体模块内，并且正确地将第一流体路径与第一近侧传感器和第一远侧传感器相接，并且将第二流体路径与第二近侧传感器和第二远侧传感器相接。

33、本公开的其他实施例针对用于确定在流体注入器系统的至少一个流体路径段中流动的流体的一种或多种流体属性的方法。该方法包括：穿过至少一个流体路径段的近侧部分从第一近侧传感器的发射器发射光，用第一近侧传感器的检测器检测已经穿过至少一个流体路径段的近侧部分的光，穿过至少一个流体路径段的远侧部分从第一远侧传感器的发射器发射光，用第一远侧传感器的检测器检测已经穿过至少一个流体路径段的远侧部分的光，和基于由第一近侧传感器和第一远侧传感器确定的光测量值的差，在流体流过至少一个流体路径段时确定流体的至少一个属性。至少一个流体路径段具有预定的折射率，使得光以已知的折射穿过流体路径段。

34、在一些实施例中，该方法还包括确定流体的至少一种属性包括确定至少一个流体路径段是否包含医疗流体、空气或一个或多个气泡。

35、在一些实施例中，该方法还包括：基于第一近侧传感器检测到气泡和第一远侧传感器检测到气泡之间的时间偏移，确定穿过流体路径段的气泡的速度。

36、在一些实施例中，该方法还包括：基于第一近侧传感器对气泡的气泡前沿和气泡末端的检测与第一远侧传感器对气泡的气泡前沿和气泡末端的检测之间的时间偏移以及流体路径段内的流体的压力，确定穿过流体路径段的气泡的体积。

37、在一些实施例中，第一近侧传感器布置在流体路径段的第一侧上，第二远侧传感器布置在流体路径段的第二侧上，并且流体路径段的第二侧与流体路径段的第一侧相对约180°。

38、在一些实施例中，该方法还包括以交替脉冲从第一近侧传感器发射光和从第一远侧传感器发射光。

39、在一些实施例中，流体注入器系统包括分别用于递送第一流体和第二流体的第一流体储器和第二流体储器，与第一流体储器流体连通的第一流体路径段和与第二流体储器流体连通的第二流体路径段，和第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器。第一流体路径段与第一近侧传感器和第一远侧传感器相关联，并且第二流体路径段与第二近侧传感器和第二远侧传感器相关联。

40、在一些实施例中，该方法还包括将包括第一流体路径段和第二流体路径段的歧管插入歧管壳体模块中。歧管壳体模块包括第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器，并且歧管将第一流体路径段和第二流体路径段定位成分别与第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器相接。

41、在一些实施例中，歧管包括至少一个肋，用于在歧管壳体模块内引导歧管。

42、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器位于歧管壳体模块的相关光学表面的后面，并且至少一个肋防止歧管接触歧管壳体模块的相关光学表面。

43、在一些实施例中，歧管壳体模块包括至少一个滤光器，用于过滤从第一近侧传感器和第一远侧传感器发出的光。

44、在一些实施例中，歧管和歧管壳体模块中的至少一个包括用于集中或分散从第一近侧传感器和第一远侧传感器发射的光的透镜。

45、在一些实施例中，歧管壳体模块包括准直器，用于准直从第一近侧传感器和第一远侧传感器发射的光。

46、在一些实施例中，该方法进一步包括：用第一近侧传感器或第一远侧传感器的参考检测器检测没有穿过至少一个流体路径段的参考光，和将参考光与已经穿过至少一个流体路径段的光进行比较，以确定至少一个流体路径段的流体含量。

47、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成垂直于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向发射光。

48、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成以相对于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向成大约30°至大约60°之间的角度发射光。

49、在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定至少一个流体路径段包含具有高于预定体积的总空气体积的一个或多个气泡，停止流体注入器系统的注入程序。

50、在一些实施例中，该方法还包括：基于所检测到的光，确定至少一个流体路径段存在于第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器之间。

51、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射紫外光谱上的光。

52、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射红外光谱上的光。

53、在一些实施例中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射可见光谱上的光。

54、在一些实施例中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近于水的折射率，而不是空气的折射率。

55、在一些实施例中，该方法还包括：通过将气泡的体积添加到先前累积的空气的总体积，确定在注入程序期间穿过至少一个流体路径段的累积的空气的总体积。

56、本公开的其他方面或示例在以下编号条款中描述：

57、条款1.流体注入器系统，包括：至少一个注入器，用于加压和递送来自至少一个流体储器的至少一种流体；与至少一个注入器流体连通并具有预定折射率的至少一个流体路径段；沿着至少一个流体路径段布置的第一近侧传感器和第一远侧传感器，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个包括：发射器，被配置为穿过至少一个流体路径段发射光；以及检测器，被配置为接收穿过至少一个流体路径段发射的光，并基于所接收的光生成电信号；和至少一个处理器，其被编程或配置为基于由第一近侧传感器和第一远侧传感器生成的电信号的差来确定至少一个流体路径段的内容物的至少一个属性。

58、条款2.根据条款1所述的流体注入器系统，其中，内容物的至少一种属性选自以下至少之一：流体路径段中的流体的特性、流体路径段中一个或多个气泡的存在、流体路径段中一个或多个气泡的体积、流体路径段中一个或多个气泡的速度、流体路径段的灌注状态及其任意组合。

59、条款3.根据条款1或2所述的流体注入器系统，其中，至少一个处理器被编程或配置为：基于由第一近侧传感器检测到气泡和由第一远侧传感器检测到气泡之间的时间偏移，确定穿过至少一个流体路径段的气泡的速度。

60、条款4.根据条款1至3中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器的发射器布置在流体路径段的第一侧上，其中第一远侧传感器的发射器布置在流体路径段的第二侧上，并且其中流体路径段的第二侧与流体路径段的第一侧相对约180°。

61、条款5.根据条款1至4中任一项所述的流体注入器系统，其中，控制器被配置成：以交替脉冲的方式致动第一近侧传感器的发射器和第一远侧传感器的发射器。

62、条款6.根据条款1至5中任一项所述的流体注入器系统，其中，流体注入器系统包括分别用于递送第一流体和第二流体的第一流体储器和第二流体储器；与第一流体储器流体连通的第一流体路径段和与第二流体储器流体连通的第二流体路径段；和第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器，其中第一流体路径段与第一近侧传感器和第一远侧传感器相关联，并且第二流体路径段与第二近侧传感器和第二远侧传感器相关联。

63、条款7.根据条款1至6中任一项所述的流体注入器系统，其中，流体注入器系统还包括歧管，歧管包括第一流体路径段和第二流体路径段，其中，歧管将第一流体路径段和第二流体路径段定位成分别与第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器相接。

64、条款8.根据条款1至7中任一项所述的流体注入器系统，还包括用于可移除地接收歧管的歧管壳体模块，其中歧管壳体模块包括第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器。

65、条款9.根据条款1至8中任一项所述的流体注入器系统，其中，歧管包括至少一个肋，用于在歧管壳体模块内引导歧管。

66、条款10.根据条款1至9中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器中的每一个的发射器和检测器位于歧管壳体模块的相关光学表面之后，并且其中，至少一个肋防止歧管接触歧管壳体模块的相关光学表面。

67、条款11.根据条款1至10中任一项所述的流体注入器系统，其中，歧管壳体模块包括至少一个滤光器，用于过滤进入检测器的光。

68、条款12.根据条款1至11中任一项所述的流体注入器系统，其中，歧管和歧管壳体模块中的至少一个包括用于集中或分散从发射器发射的光的透镜。

69、条款13.根据条款1至12中任一项所述的流体注入器系统，其中，歧管壳体模块包括用于准直从发射器发射的光的准直器。

70、条款14.根据条款1至13中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个流体储器包括至少一个针筒，并且其中流体注入器系统还包括针筒尖端，针筒尖端包括至少一个流体路径段。

71、条款15.根据条款1至14中任一项所述的流体注入器系统，还包括参考检测器，用于接收来自发射器的未穿过至少一个流体路径段的光。

72、条款16.根据条款1至15中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成发射垂直于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向的光。

73、条款17.根据条款1至16中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成以相对于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向成大约30°至大约60°之间的角度发射光。

74、条款18.根据条款1至17中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个处理器被编程或配置成：响应于确定至少一个流体路径段包含具有高于预定体积的总空气体积的一个或多个气泡，停止至少一个注入器的致动。

75、条款19.根据条款1至18中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个处理器被编程或配置成：基于电信号确定至少一个流体路径段存在于第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器之间。

76、条款20.根据条款1至19中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射紫外光谱上的光。

77、条款21.根据条款1至20中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射红外光谱上的光。

78、条款22.根据条款1至21中任一项所述的流体注入器系统，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射可见光谱上的光。

79、条款23.根据条款1至22中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近造影剂的折射率，而不是空气的折射率。

80、条款24.用于流体路径组件的流体歧管，流体歧管包括：至少一个入口端口，被配置用于与至少一个流体储器流体连通；至少一个出口端口，被配置用于与至少一个给药管线流体连通；至少一个填充端口，被配置用于与至少一个体相流体源流体连通；和与至少一个入口端口、至少一个出口端口和至少一个填充端口流体连通的至少一个流体路径段，至少一个流体路径段具有预定折射率的侧壁，使得光以已知的折射穿过流体路径段。

81、条款25.根据条款24所述的流体歧管，其中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近于水的折射率，而不是空气的折射率。

82、条款26.根据条款24或25所述的流体歧管，其中，至少一个流体路径段是刚性的。

83、条款27.根据条款24至26中任一项所述的流体歧管，其中，至少一个流体路径段包括至少一个肋，至少一个肋径向向外延伸并被配置成：接合歧管壳体模块，以在歧管壳体模块中引导流体路径段。

84、条款28.根据条款24至27中任一项所述的流体歧管，其中，至少一个流体路径段具有表面光洁度，表面光洁度被配置成：集中或分散穿过流体路径段的光。

85、条款29.根据条款24至28中任一项所述的流体歧管，其中，歧管壳体模块和至少一个流体路径段中的一个包括至少一个透镜，用于集中或分散穿过流体路径段的光。

86、条款30.根据条款24至29中任一项所述的流体歧管，其中，至少一个流体路径段对紫外光、可见光和红外光中的至少一种是透明的。

87、条款31.根据条款24至30中任一项所述的流体歧管，其中，至少一个出口端口中的每一个包括止回阀。

88、条款32.根据条款24至31中任一项所述的流体歧管，进一步包括：第一歧管段，限定用于第一医疗流体的第一流体路径；第二歧管段，限定用于第二医疗流体的第二流体路径；和将第一歧管段连接到第二歧管段的至少一个连接梁，其中第一流体路径与第二流体路径隔离，并且其中，至少一个连接梁将第一歧管段和第二歧管段定向在合适的位置，以装配在歧管壳体模块内，并且正确地将第一流体路径与第一近侧传感器和第一远侧传感器相接，并且将第二流体路径与第二近侧传感器和第二远侧传感器相接。

89、条款33.用于确定在流体注入器系统的至少一个流体路径段中流动的流体的一种或多种流体属性的方法，方法包括：穿过至少一个流体路径段的近侧部分从第一近侧传感器的发射器发射光；用第一近侧传感器的检测器检测已经穿过至少一个流体路径段的近侧部分的光；穿过至少一个流体路径段的远侧部分从第一远侧传感器的发射器发射光；用第一远侧传感器的检测器检测已经穿过至少一个流体路径段的远侧部分的光；和基于由第一近侧传感器和第一远侧传感器确定的光测量值的差，在流体流过至少一个流体路径段时确定流体的至少一个属性，其中，至少一个流体路径段具有预定的折射率，使得光以已知的折射穿过流体路径段。

90、条款34.根据条款33所述的方法，其中，确定流体的至少一种属性包括确定至少一个流体路径段是否包含医疗流体、空气或一个或多个气泡。

91、条款35.根据条款33或34所述的方法，还包括：基于第一近侧传感器检测到气泡和第一远侧传感器检测到气泡之间的时间偏移，确定穿过流体路径段的气泡的速度。

92、条款36.根据条款33至35中任一项所述的方法，还包括：基于第一近侧传感器对气泡的气泡前沿和气泡末端的检测与第一远侧传感器对气泡的气泡前沿和气泡末端的检测之间的时间偏移以及流体路径段内的流体的压力，确定穿过流体路径段的气泡的体积。

93、条款37.根据条款33至36中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器布置在流体路径段的第一侧上，其中，第二远侧传感器布置在流体路径段的第二侧上，并且其中流体路径段的第二侧与流体路径段的第一侧相对约180°。

94、条款38.根据条款33至37中任一项所述的方法，还包括以交替脉冲从第一近侧传感器发射光和从第一远侧传感器发射光。

95、条款39.根据条款33至38中任一项所述的方法，其中，流体注入器系统包括分别用于递送第一流体和第二流体的第一流体储器和第二流体储器；与第一流体储器流体连通的第一流体路径段和与第二流体储器流体连通的第二流体路径段；和第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器，其中，第一流体路径段与第一近侧传感器和第一远侧传感器相关联，并且第二流体路径段与第二近侧传感器和第二远侧传感器相关联。

96、条款40.根据条款33至39中任一项所述的方法，还包括将包括第一流体路径段和第二流体路径段的歧管插入歧管壳体模块中，其中，歧管壳体模块包括第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器，并且其中歧管将第一流体路径段和第二流体路径段定位成分别与第一和第二近侧传感器以及第一和第二远侧传感器相接。

97、条款41.根据条款33至40中任一项所述的方法，其中，歧管包括至少一个肋，用于在歧管壳体模块内引导歧管。

98、条款42.根据条款33至41中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器位于歧管壳体模块的相关光学表面的后面，并且其中，至少一个肋防止歧管接触歧管壳体模块的相关光学表面。

99、条款43.根据条款33至42中任一项所述的方法，其中，歧管壳体模块包括至少一个滤光器，用于过滤从第一近侧传感器和第一远侧传感器发出的光。

100、条款44.根据条款33至43中任一项所述的方法，其中，歧管和歧管壳体模块中的至少一个包括用于集中或分散从第一近侧传感器和第一远侧传感器发射的光的透镜。

101、条款45.根据条款33至44中任一项所述的方法，其中，歧管壳体模块包括准直器，用于准直从第一近侧传感器和第一远侧传感器发射的光。

102、条款46.根据条款33至45中任一项所述的方法，进一步包括：用第一近侧传感器或第一远侧传感器的参考检测器检测没有穿过至少一个流体路径段的参考光；和将参考光与已经穿过至少一个流体路径段的光进行比较，以确定至少一个流体路径段的流体含量。

103、条款47.根据条款33至46中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成垂直于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向发射光。

104、条款48.根据条款33至47中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被布置成以相对于穿过至少一个流体路径段的流体流动方向成大约30°至大约60°之间的角度发射光。

105、条款49.根据条款33至48中任一项所述的方法，还包括：响应于确定至少一个流体路径段包含具有高于预定体积的总空气体积的一个或多个气泡，停止流体注入器系统的注入程序。

106、条款50.根据条款33至49中任一项所述的方法，还包括：基于所检测到的光，确定至少一个流体路径段存在于第一近侧传感器和第一远侧传感器中的每一个的发射器和检测器之间。

107、条款51.根据条款33至50中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射紫外光谱上的光。

108、条款52.根据条款33至51中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射红外光谱上的光。

109、条款53.根据条款33至52中任一项所述的方法，其中，第一近侧传感器和第一远侧传感器中的至少一个的发射器被配置成：发射可见光谱上的光。

110、条款54.根据条款33至53中任一项所述的方法，其中，至少一个流体路径段的侧壁的折射率更接近于水的折射率，而不是空气的折射率。

111、条款55.根据条款33至54中任一项所述的方法，还包括：通过将气泡的体积添加到先前累积的空气的总体积，确定在注入程序期间穿过至少一个流体路径段的累积的空气的总体积。

112、在结合附图回顾以下各种示例的详细说明，本文详细描述的各种示例的更多细节和优点将变得清晰。