用于定制正畸治疗和治疗计划的系统和方法与流程

背景技术：

1、治疗计划可以用于任何医疗程序中，以帮助指导期望的结果。例如，治疗计划可以用于正畸和牙科治疗，其中提供一系列患者可移除器具(例如，正畸矫治器、腭扩张器等)，以矫正各种不同的正畸或牙科病症，特别是用于治疗咬合不正。治疗计划通常结合牙科专业人员(例如，牙医、正畸医生、牙科技术人员等)，通过以最终配置生成患者牙齿的模型，然后将治疗计划分解成与顺序佩戴的各个牙科器具(矫治器)相对应的多个中间阶段(步骤)来执行。该过程可以是交互式的，基于对牙齿移动的约束和牙科专业人员的偏好来调整分阶段，并且在一些情况下调整最终目标位置。

2、用于治疗计划的现有系统和方法可能是耗时的，并且可能仅向牙科专业人员提供有限的选择和控制。治疗计划可以至少部分地由治疗计划协议确定。治疗计划协议可以描述临床医生优选的用于正畸治疗的方法或方案。在一些情况下，可以利用特定领域的治疗编程语言来捕获治疗计划协议，该特定领域的治疗编程语言可以用于生成患者的牙科器具数据。牙科器具又可以根据牙科器具数据制造。

3、然而，描述治疗计划协议的特定领域的治疗编程语言可能不易于被临床医生理解。因此，修改特定领域的治疗编程语言以匹配临床医生的个人偏好可能是困难的。

技术实现思路

1、本文描述的系统和方法总体上涉及牙科器具数据的生成，并且更具体地涉及用于生成牙科器具数据的一个或多个治疗计划协议的用户修改。例如，本文描述了用于生成牙科器具数据、更特别地用于生成针对特定牙科从业者(诸如正畸医生、牙医、牙科技术人员等或这些中的任何一个的组)定制的治疗计划的设备(例如，系统、装置等，包括软件和/或硬件，以及包括指令的非暂时性计算机可读存储介质)和方法。特别地，本文描述了允许牙科从业者容易且快速地与牙科或正畸治疗计划系统接合的方法和设备，该牙科或正畸治疗计划系统可以使用特定领域的治疗计划语言，来创建用于校准或以其他方式修改他们的患者的牙列的治疗计划。这些方法和设备可以允许用户(例如，牙科从业者)创建和修改与特定领域的治疗语言的指令集相关联的特定于从业者的文本规则的详细且通用的集，而不需要在编程特定领域的治疗语言方面训练用户，该特定领域的治疗语言可以用于控制用于生成治疗计划和/或形成矫治器的系统。尽管本文描述的方法和设备可以允许在形成特定于从业者的文本规则时进行修改，但是这些方法和设备可以引导用户以减少所需的迭代和修改量的方式生成这些特定于从业者的文本规则。

2、本文还描述了包括形成特定于从业者的文本规则的集(或子集)的方法的方法。如本文所使用的，从业者可以指牙科专业人员(例如，牙医、正畸医生等)，并且可以指单个牙科专业人员或一组附属牙科专业人员(例如，牙科诊所或牙科诊室)。

3、通常，每个从业者特定的规则可以包括多个治疗步骤，该多个治疗步骤可以在治疗计划期间修改患者的牙齿。治疗计划的步骤可以是以特定领域的治疗语言的步骤(例如，如在2018年11月1日提交的标题为“automatic treatment planning(自动治疗计划)”的美国专利申请no.16/178,491中所描述的，该美国专利申请的全部内容通过引用并入本文)。规则可以是有条件的(例如，如果患者的牙齿中存在x条件，则应用特定步骤)，和/或特定于特定牙齿或牙齿的区域，和/或治疗计划中的特定阶段。

4、例如，一种方法可以包括：向牙科从业者呈现图形用户界面，该图形用户界面包括特定于正畸治疗计划的文本规则的菜单，其中，规则是指以特定领域治疗语言的指令的集合；从牙科从业者接收来自文本规则的菜单的选择，以形成文本规则的特定于从业者的子集；将文本规则的特定于从业者的子集应用于测试牙科数据集，以生成测试治疗计划；向牙科从业者显示测试治疗计划；基于来自牙科从业者的输入，修改文本规则的特定于从业者的子集；以及存储文本规则的特定于从业者的子集，以应用于一组或多组患者数据。

5、文本规则的菜单可以包括特定于几乎任何治疗的规则，例如：牙齿调平、间隙间隔、拥挤、拔除、邻面去釉、上颌前突、深覆合、反合、附件和前后矫正。

6、这些方法和设备中的任何一个还可以包括协调文本规则的特定于从业者的子集的规则之间的任何冲突。该系统可以包括协调模块。协调可以识别冲突或矛盾的规则，并且可以修改规则以解决冲突，和/或协调可以包括应用或参考规则和条件的层级以确定包括(或在一些情况下呈现)哪些规则给牙科从业者。

7、在这些方法和设备的任何一个中，修改可以包括接收对测试治疗计划的修改，并相应地修改特定于从业者的文本规则。可替代地或另外地，修改可以包括直接接收对文本规则的特定于从业者的子集的牙科从业者编辑。该方法或设备可以迭代地修改特定于从业者的文本规则的集合(例如，子集)。

8、这些方法和设备中的任何一个可以包括通过将文本规则的特定于从业者的子集应用于患者的牙科数据，来生成特定于患者的治疗计划。在一些示例中，该方法可以包括基于治疗计划来制造牙科器具。例如，该方法可以包括接收患者的牙列的患者数据(例如，扫描，包括口内扫描)，生成患者的牙列的一个或多个数字表示(包括但不限于患者的牙列的3d模型，和/或患者的牙列的分段模型)，以及应用文本规则的特定于从业者的子集，以使用患者的牙齿的数字表示来为患者生成一个(或多个)治疗计划。

9、该方法和设备可以通过修改呈现给用户以在用户界面中进行选择的信息(例如，更大的文本规则集合的所呈现的子集)，来增强用户(从业者)体验。更大的文本规则集合可以被包括在远程或本地保存和访问的数据结构(例如，数据存储、存储器等)中，并且可以被更新和/或策划。更大的文本规则集合可以包括由所有或大量先前用户或当前用户(例如，牙医、正畸医生等)和/或由被认为是专家的先前用户或当前用户生成的规则。在更大的文本规则集内，可能存在多个重叠和矛盾的文本规则；通常，本文描述的设备和方法可以通过为特定用户预先确定将更大的文本规则集中的哪一个作为选项呈现给特定牙科从业者(用户)，来呈现这些规则的至少一个子集。因此，这些方法和设备中的任何一个可以包括基于牙科从业者的一个或多个特征，为特定牙科从业者选择文本规则的子集。可以使用任何适当的特征，包括牙科从业者的诊所的规模、由牙科从业者执行(历史上和/或预期执行)的牙齿矫治器病例的数量、以及牙科从业者的地理位置。该信息可以由牙科从业者提供，作为本文描述的过程的一部分。在一些情况下，牙科从业者可以指示对一个或多个已知的其他牙科从业者的偏好，并且设备或方法可以提供对应于特定于从业者的规则(并且可以因此指示每个规则)。在一些情况下，该方法或设备可以从与国家或国家的地区相关联的规则的更大集合中选择文本规则；例如，特定规则可以由这些区域和/或具有特定经验量、患者数量和/或诊所规模的牙科从业者生成或通常使用。因此，通常，规则的更大集合可以包括跟踪每个规则的起源、使用和/或区域的每个规则的相关性(例如，元数据)。

10、如上所述，在这些设备和方法中的任何一个中，可以为特定用户选择要呈现的规则子集。该过程还可以包括移除冲突的规则。可替代地，可以呈现冲突规则，并且只有当用户选择冲突规则时才可以解决冲突，如上所述。

11、通常，该方法和设备可以提供一个或多个图形用户界面，以简化和/或增强用户在选择和/或修改文本规则的特定于从业者的子集时的体验。例如，图形用户界面可以包括用户对话框，该用户对话框包括特定于正畸治疗计划的文本规则的可选择列表。

12、呈现给用户的规则可以被呈现为特定于正畸治疗计划的文本规则的菜单，所述文本规则被示出为通过等级和/或通过任何元数据(例如，与一个或多个其他用户的相关性，包括流行度、地理偏好等)组织的文本规则的策划列表。如上所述，规则可以取自策划的规则数据库并且基于牙科从业者的一个或多个特征来选择。

13、这些方法或设备中的任何一个可以包括将文本规则的特定于从业者的子集应用于测试牙科数据集，以生成测试治疗计划，其包括生成与测试治疗计划的多个阶段中的每个阶段相对应的多个牙齿矫治器。例如，该方法或设备可以包括提供来自牙科从业者的一个或多个患者数据集，作为测试牙科数据集。在一些示例中，测试牙科数据集可以包括标准化牙科数据集(“模型”数据集，用于牙齿的特定扫描集)。

14、在这些方法和设备中的任何一个中，向牙科从业者显示测试治疗计划可以包括：在第一窗口中显示文本规则的菜单，并且在第二窗口中显示与在测试治疗计划的一个或多个阶段的测试牙科数据集相对应的牙齿的图像，使得牙科从业者可以从第一窗口中的文本规则的菜单修改文本规则的选择，并且可以修改与在第二窗口中的测试治疗计划的一个或多个阶段的测试牙科数据集相对应的牙齿的图像的视图。

15、例如，一种方法可以包括：向牙科从业者呈现图形用户界面，该图形用户界面包括第一窗口，该第一窗口包括特定于正畸治疗计划的文本规则的菜单，其中，规则是指以特定领域治疗语言的指令集合；从牙科从业者接收来自文本规则的菜单的选择，以形成文本规则的特定于从业者的子集；协调文本规则的特定于从业者的子集的规则之间的任何冲突；将文本规则的特定于从业者的子集应用于测试牙科数据集，以生成测试治疗计划；在第二窗口中向牙科从业者显示测试治疗计划，其中，第二窗口显示与在测试治疗计划的一个或多个阶段的测试牙科数据集相对应的牙齿的图像；基于来自牙科从业者的输入，修改文本规则的特定于从业者的子集；以及通过将文本规则的特定于从业者的子集应用于患者的牙科数据，来生成特定于患者的治疗计划。

16、本文还描述了用于执行这些方法中的任何一种的设备。例如，本文描述的示例是设备(例如，装置或系统)，该设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，被配置为存储指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时使所述设备：向牙科从业者呈现图形用户界面，该图形用户界面包括特定于正畸治疗计划的文本规则的菜单，其中，规则是指以特定领域治疗语言的指令集合；从牙科从业者接收来自文本规则的菜单的选择，以形成文本规则的特定于从业者的子集；将文本规则的特定于从业者的子集应用于测试牙科数据集，以生成测试治疗计划；向牙科从业者显示测试治疗计划；基于来自牙科从业者的输入，修改文本规则的特定于从业者的子集；以及存储文本规则的特定于从业者的子集，以应用于一组或多组患者数据。

17、本文还描述了用于执行这些方法中的任何一种的软件(例如，包括指令的非暂时性计算机可读存储介质)。例如，本文描述了包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，当该指令由装置的一个或多个处理器执行时使装置执行操作，该操作包括：向牙科从业者呈现图形用户界面，该图形用户界面包括特定于正畸治疗计划的文本规则的菜单，其中，规则是指以特定领域治疗语言的指令集合；从牙科从业者接收来自文本规则的菜单的选择，以形成文本规则的特定于从业者的子集；将文本规则的特定于从业者的子集应用于测试牙科数据集，以生成测试治疗计划；向牙科从业者显示测试治疗计划；基于来自牙科从业者的输入，修改文本规则的特定于从业者的子集；以及存储文本规则的特定于从业者的子集，以应用于一组或多组患者数据。

18、通常，这些方法和设备还可以用于生成牙科器具数据。牙科器具数据的生成可以由执行软件指令的系统或设备执行，该软件指令可以由治疗计划引导，该治疗计划可以以特定领域的治疗编程语言编写。如上所述，可以基于文本规则的特定于从业者的子集，针对特定的一组牙科数据(例如，患者数据)生成治疗计划。图形用户界面可以用于修改治疗计划和/或文本规则的特定于从业者的子集。在一些情况下，图形用户界面可以以临床医生容易理解的方式示出和描述治疗计划协议的规则和/或部分。图形用户界面可以使临床医生能够改变治疗计划协议，而无需直接编辑特定领域的治疗编程语言。

19、在一个示例中，一种方法可以包括：访问第一患者的牙科数据，其中，第一患者的牙科数据包括与第一患者相关联的牙科扫描数据；访问描述正畸治疗过程的规则集(在本文中该规则集可以被称为治疗计划协议或tpp)，其中，规则参考用于以正畸治疗语言的治疗描述的命令；以及至少部分地基于第一患者的牙科数据和规则，生成用于第一患者的牙科器具数据。该方法还可以包括：在图形用户界面(gui)上显示与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；基于与gui的用户交互，修改规则，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的规则，重新生成用于第一患者的牙科器具数据。

20、在一些示例中，该方法还可以包括基于重新生成的用于第一患者的牙科器具数据来制造牙科器具。此外，所制造的牙科器具可以包括多个透明牙齿矫治器。

21、在一些示例中，显示预测牙齿位置还可以包括显示与规则相关联的用户对话框，该规则与显示的预测牙齿位置相关联。此外，与用户对话框的用户交互可以修改正畸治疗语言的至少一个指令。

22、在一些示例中，预测牙齿位置可以至少部分地基于规则和第一患者的牙科数据。在一些其他示例中，该方法还可以包括将修改的规则保存为用户的定制规则。在一些示例中，所访问的规则可以从默认规则、与另一用户相关联的规则和用户的定制规则组成的组中选择。在一些其他示例中，牙科器具数据可以包括与正畸治疗的多个阶段相关联的数据。在其他示例中，所访问的规则可以至少部分地基于用户的问卷响应。

23、该方法还可以包括：显示与重新生成的用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及保存文本规则的特定于从业者的子集和重新生成的牙科器具数据。在一些示例中，用于第一患者的牙科器具数据可以包括与多个牙齿矫治器相关联的数据。

24、在一些示例中，该方法可以包括：接收第二患者的牙科数据；至少部分地基于第二患者的牙科数据和文本规则的特定于从业者的子集，生成用于第二患者的牙科器具数据；以及在gui上显示与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置。此外，该方法可以包括：基于与gui的用户交互，修改文本规则的特定于从业者的子集，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的文本规则的特定于从业者的子集，重新生成用于第二患者的牙科器具数据。

25、在另一个示例中，一种装置可以包括：一个或多个处理器；以及存储器，被配置为存储指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时使装置：访问第一患者的牙科数据，其中，第一患者的牙科数据包括与第一患者相关联的牙科扫描数据；访问描述正畸治疗过程的治疗计划协议(例如，规则)，其中，文本规则的特定于从业者的子集参考正畸治疗语言的指令；以及至少部分地基于第一患者的牙科数据和文本规则的特定于从业者的子集，生成用于第一患者的牙科器具数据。当指令被执行时还可以使装置：在图形用户界面(gui)上显示与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；基于与gui的用户交互，修改文本规则的特定于从业者的子集，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的规则，重新生成用于第一患者的牙科器具数据。

26、在一些示例中，指令的执行还可以使装置基于重新生成的用于第一患者的牙科器具数据来制造牙科器具。此外，所制造的牙科器具可以包括多个透明牙齿矫治器。

27、在一些示例中，执行显示预测牙齿位置的指令还可以使装置显示与规则相关联的用户对话框，该规则与显示的预测牙齿位置相关联。此外，与用户对话框的用户交互可以修改正畸治疗语言的至少一个指令。

28、在一些示例中，预测牙齿位置可以至少部分地基于文本规则的特定于从业者的子集和第一患者的牙科数据。此外，指令的执行可以使装置将修改的文本规则的特定于从业者的子集保存为用于用户的文本规则的定制特定于从业者的子集。在一些示例中，所访问的文本规则的特定于从业者的子集可以从默认规则、与另一用户相关联的规则和用户的定制规则组成的组中选择。在一些其他示例中，牙科器具数据可以包括与正畸治疗的多个阶段相关联的数据。在一些示例中，所访问的规则可以至少部分地基于用户的问卷响应。

29、在一些其他示例中，指令的执行还可以使装置显示与重新生成的用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置，并保存文本规则的特定于从业者的子集和重新生成的牙科器具数据。在其他示例中，用于第一患者的牙科器具数据可以包括与多个牙齿矫治器相关联的数据。

30、在一些示例中，指令的执行还可以使装置：接收第二患者的牙科数据；至少部分地基于第二患者的牙科数据和文本规则的特定于从业者的子集生成用于第二患者的牙科器具数据；以及在gui上显示与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置。此外，指令的执行可以使装置基于与gui的用户交互来进一步修改文本规则的特定于从业者的子集，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的文本规则的特定于从业者的子集，重新生成用于第二患者的牙科器具数据。

31、在一些示例中，一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，当该指令由装置的一个或多个处理器执行时可以使装置执行操作，该操作包括：访问第一患者的牙科数据，其中，第一患者的牙科数据包括与第一患者相关联的牙科扫描数据；访问描述用于执行正畸治疗过程的指令的文本规则的特定于从业者的子集，其中，文本规则的特定于从业者的子集参考用于正畸治疗语言的治疗描述的指令；以及至少部分地基于第一患者的牙科数据和文本规则的特定于从业者的子集，生成用于第一患者的牙科器具数据。该装置还可以执行操作，该操作包括：在图形用户界面(gui)上显示与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；基于与gui的用户交互，修改文本规则的特定于从业者的子集，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的文本规则的特定于从业者的子集，重新生成用于第一患者的牙科器具数据。

32、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括基于重新生成的用于第一患者的牙科器具数据来制造牙科器具。此外，所制造的牙科器具可以包括多个透明牙齿矫治器。

33、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括：显示与文本规则的特定于从业者的子集相关联的用户对话框，该文本规则的特定于从业者的子集与显示的预测牙齿位置相关联。此外，与用户对话框的用户交互可以修改正畸治疗语言的至少一个指令。

34、在一些示例中，预测牙齿位置可以至少部分地基于文本规则的特定于从业者的子集和第一患者的牙科数据。在一些其他示例中，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括将修改的文本规则的特定于从业者的子集保存为用于用户的文本规则的定制的特定于从业者的子集。

35、在一些示例中，所访问的文本规则的特定于从业者的子集可以从默认规则、与另一用户相关联的规则和用户的定制规则组成的组中选择。在一些其他示例中，牙科器具数据可以包括与正畸治疗的多个阶段相关联的数据。在其他示例中，所访问的规则可以至少部分地基于用户的问卷响应。

36、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括：显示与重新生成的用于第一患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及保存文本规则的特定于从业者的子集和重新生成的牙科器具数据。在一些示例中，用于第一患者的牙科器具数据可以包括与多个牙齿矫治器相关联的数据。

37、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括：接收第二患者的牙科数据；至少部分地基于第二患者的牙科数据和文本规则的特定于从业者的子集，生成用于第二患者的牙科器具数据；以及在gui上显示与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置。此外，指令的执行可以使装置执行操作，该操作还包括：基于与gui的用户交互，修改文本规则的特定于从业者的子集，其中，用户交互响应于所显示的、与用于第二患者的牙科器具数据相关联的预测牙齿位置；以及基于修改的文本规则的特定于从业者的子集，重新生成用于第二患者的牙科器具数据。

38、如上所述，通常，本文描述的方法和设备可以涉及使用特定领域的计算机系统和方法的治疗计划的技术领域，并且更特别地涉及用于治疗计划(诸如医疗(例如，牙科、正畸等)治疗计划)的特定领域的计算机系统和方法。

39、本文描述的系统、方法和/或计算机可读介质可以用于计划患者的治疗。这些治疗计划可以包括但不限于正畸治疗计划，诸如包括以下中的一个或多个的治疗计划：壳体矫治器、腭扩张器等。本文描述的这些系统、方法和/或计算机可读介质提供了对治疗计划的高度技术性问题的技术解决方案，该治疗计划包括医疗治疗计划(例如，牙科治疗计划、正畸治疗计划、手术治疗计划、矫正治疗计划等)。通常，这些方法可以包括使用牙科协议语言来将用户(例如，医师、治疗师、牙医、正畸医生等)偏好编码为治疗模板(也称为治疗协议)的一部分。治疗计划引擎可以使用治疗计划指令以及关于患者的信息(例如，患者的口腔，诸如患者的牙齿或其他相关身体区域的扫描)来自动生成特定于患者的一个或多个治疗计划。因为使用从用户的定制治疗模板导出的治疗计划指令来生成治疗计划，所以产生的治疗计划也可以是为用户定制的。产生的治疗计划可以由用户审查和批准。

40、例如，本文描述的系统、方法和/或计算机可读介质提供了正畸治疗计划的高度技术性问题的技术解决方案，并且可以包括使用牙科协议语言(例如，特定领域的正畸治疗语言)来将用户(例如，牙医、正畸医生、牙科技术人员等)偏好编码为治疗模板的一部分。

41、治疗计划可以指用于改变受试者的生理以实现或接近期望结果的一系列步骤、装置和/或时间表。在一些情况下，治疗计划是正畸治疗计划，并且可以指用于改变受试者的牙弓以实现或接近期望结果的一系列步骤、装置和/或时间表。为了方便起见，在本文描述的示例中，正畸和/或牙科治疗计划可以被称为“正畸治疗计划”，或者简单地称为“治疗计划”，尽管应该理解，可以包括其他类型的治疗计划，诸如手术治疗计划、矫正治疗计划等。

42、本文描述了生成正畸治疗计划的方法。这些方法中的任何一个可以包括：向临床医生呈现用于生成治疗计划的预定义治疗参数，其中，预定义治疗参数包括牙科协议语言的数据结构；通过用户界面接受对预定义治疗参数的一个或多个修改；将一个或多个修改附加到数据结构作为更高层；将数据结构和患者牙齿的数字模型传送到治疗计划生成模块，其中，治疗计划生成模块基于更高层来修改治疗参数，并生成修改的一组治疗参数；以及向临床医生显示治疗计划以供批准。

43、在本文所述的任何方法中，对数据结构的修改可以以牙科协议语言编码。在一些示例中，本文描述的方法可以包括在向临床医生显示治疗计划之后，重复向临床医生呈现预定义治疗参数和接受一个或多个修改的步骤。

44、本文描述的任何方法还可以包括基于批准的治疗计划来形成一系列矫治器。本文描述的任何方法可以包括向临床医生呈现预定义治疗偏好，其包括：从由临床医生索引的临床医生治疗偏好库中生成或接收预定义治疗偏好。

45、在一些示例中，本文描述的方法的预定义治疗偏好可以基于由临床医生批准的用于其他患者的先前治疗计划。

46、本文还描述了一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，当该指令由装置的一个或多个处理器执行时使装置执行操作，该操作包括：向临床医生呈现用于生成治疗计划的预定义治疗参数，其中，预定义治疗参数包括牙科协议语言的数据结构；通过用户界面接受对预定义治疗参数的一个或多个修改；将一个或多个修改附加到数据结构作为更高层；将数据结构和患者牙齿的数字模型传送到治疗计划生成模块，其中，治疗计划生成模块基于更高层来修改治疗参数，并生成修改的一组治疗参数；以及向临床医生显示治疗计划以供批准。

47、在本文所述的任何非暂时性计算机可读存储介质中，对预定义治疗参数的修改可以以牙科协议语言编码。

48、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，所述操作还包括以下步骤：在向临床医生显示治疗计划之后，重复向临床医生呈现预定义治疗参数和接受一个或多个修改的步骤。

49、在一些示例中，指令的执行可以使装置执行操作，所述操作还包括基于批准的治疗计划形成一系列矫治器。在一些示例中，向临床医生呈现预定义治疗偏好可以包括从由临床医生索引的临床医生治疗偏好库中生成或接收预定义治疗偏好。

50、在一些示例中，在本文描述的任何非暂时性计算机可读存储介质中，预定义治疗偏好可以基于由临床医生批准的用于其他患者的先前治疗计划。

51、本文还描述了系统，该系统可以包括：一个或多个处理器；以及存储器，被配置为存储指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时使所述系统：向临床医生呈现用于生成治疗计划的预定义治疗参数，其中，预定义治疗参数包括牙科协议语言的数据结构；通过用户界面接受对预定义治疗参数的一个或多个修改；将一个或多个修改附加到数据结构作为更高层；将数据结构和患者牙齿的数字模型传送到治疗计划生成模块，其中，治疗计划生成模块基于更高层来修改治疗参数，并生成修改的一组治疗参数；以及向临床医生显示治疗计划以供批准。

52、在本文描述的任何系统中，对数据结构的修改可以以牙科协议语言编码。此外，在本文描述的任何系统中，指令的执行可以使系统在向临床医生显示治疗计划之后，重复向临床医生呈现预定义治疗参数和接受一个或多个修改的步骤。

53、在本文描述的任何系统中，指令的执行使装置执行操作，所述操作还包括基于批准的治疗计划形成一系列矫治器。

54、在本文描述的任何系统中，执行向临床医生呈现用于生成治疗计划的预定义治疗参数的指令可以使系统从由临床医生索引的临床医生治疗偏好库中生成或接收预定义治疗偏好。

55、本文描述的所有方法和设备以任何组合在本文中被考虑并且可以用于实现如本文描述的益处。