用于血管通路管理的系统和方法与流程

背景技术：

1、血管通路管理涉及在患者接受护理的整个期间的许多护理任务和决定，包括选择正确的导管、收集供给品和准备导管插入位置、插入导管、保持插入的导管(例如，检查插入位置、更换敷料、更换管道和连接器、冲洗、输送药物等)和移除导管。与血管通路管理相关的失败和挑战包括导管相关的血流感染(crbsi)、中心线相关的血流感染(clabsi)、闭塞、不必要的血管装置使用、血管损伤、导管移位、静脉炎、用药错误、缺少首次粘着或插入成功、渗透/外渗、治疗延迟等，这可能导致导管的过早移除、增加的医疗保健成本和较低的患者满意度。

2、例如，导管相关血流感染是高影响事件，具有高成本和高死亡率。导管相关血流感染的发生率对于外周导管估计为0.3-0.5％ crbsi，对于中心线估计为13-20％ clabsi。联合委员会估计在美国每年发生250,000个clabsi，每年花费多于十亿美元的费用来治疗，并且导致多于30,000人死亡。临床医生继续寻求进一步降低感染率的技术和策略。

3、许多机构已经实施捆绑包(例如，产品和过程)，目的是改进对导管护理的所有方面的顺应性，并获得不同的成功；然而，美国内外反复出现的主题是在每次进入之前对无针连接器的不良清洁或不存在清洁。此外，时间和动作研究显示文档记录占护士实践时间的35％(例如，每班大约2.5小时)，并且这样的文档记录通常是重复的和易于出错的，导致进一步的低效率。因此，使导管护理和维护文档记录自动化可以为患者护理活动腾出护士的时间，并且减少与之相关联的错误和低效。

技术实现思路

1、因此，提供了用于血管通路管理的改进的系统、装置、产品、设备和/或方法，其可以减少与护士文档记录工作相关联的时间和/或错误，和/或减少导管相关故障的可能性，该导管相关故障例如导管相关血流感染(crbsi)、中心线相关血流感染(clabsi)和/或类似故障。

2、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

3、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

4、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。

5、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

6、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。

7、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

8、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。

9、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该方法还包括：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

10、在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

11、在一些非限制性实施例或方面中，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

12、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

13、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

14、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。

15、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

16、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。

17、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的事件，更新包括多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

18、在一些非限制性实施例或方面中，其中医疗装置的类型包括一次性医疗装置。

19、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

20、在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

21、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

22、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的多个标识元件，其中，该多个标识元件与多个医疗装置相关联，并且其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多个类型相关联的多个标识符；利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

23、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。

24、在一些非限制性实施例或方面中，该多个医疗装置的该多个类型包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

25、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

26、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为发射预定波长的光的荧光涂层，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

27、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括具有至少一个led的至少一个标识元件，该至少一个led被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

28、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的该至少一个图案和/或该至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。

29、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，并且其中该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的变色染料的颜色的变化，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。

30、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

31、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

32、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：与多个医疗装置相关联的多个标识元件，其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多种类型相关联的多个标识符；一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的该多个标识元件；基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

33、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。

34、在一些非限制性实施例或方面中，该多个类型的该多个医疗装置包括至少一个标识元件，其封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

35、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

36、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成发射预定波长的光的荧光涂层，其中，该一个或多个图像捕获装置被配置成仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

37、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括具有至少一个led的至少一个标识元件，该至少一个led被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置配置为仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

38、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的至少一个图案和/或至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。

39、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置为，基于该多个图像中的变色染料的颜色的改变，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。

40、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

41、在一些非限制性实施例或方面中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

42、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。

43、在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

44、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

45、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。

46、在一些非限制性实施例或方面中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向，更新数据库。

47、在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置与该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。

48、在一些非限制性实施例或方面中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。

49、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。

50、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

51、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

52、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。

53、在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

54、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

55、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。

56、在一些非限制性实施例或方面中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于流体流动路径中的通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动的方向，更新数据库。

57、在一些非限制性实施例或方面中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置到该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。

58、在一些非限制性实施例或方面中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。

59、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。

60、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

61、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

62、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符，并且其中，第二标识元件封装与该护理者的手套相关联的第二标识符；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。

63、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在时间段内的位置和该另外的医疗装置的类型；以及利用该一个或多个处理器，基于该另外的医疗装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医疗装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另外的医疗装置与医疗装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。

64、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。

65、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。

66、在一些非限制性实施例或方面中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

67、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括无针连接器。

68、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。

69、在一些非限制性实施例或方面中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。

70、在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

71、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

72、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：与医疗装置相关联的第一标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符；与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第二标识元件封装与护理者的手套相关联的第二标识符；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件；基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。

73、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的另一医疗装置在时间段内的位置以及该另一医疗装置的类型；以及基于该另一医学装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医学装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另一医学装置与医学装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医学装置与护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。

74、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。

75、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。

76、在一些非限制性实施例或方面中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

77、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括无针连接器。

78、在一些非限制性实施例或方面中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。

79、在一些非限制性实施例或方面中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。

80、在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

81、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

82、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关联的流体输送的数据库。

83、在一些非限制性实施例或方面中，确定至少一个流体输送还包括基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由至少一个流体输送的流体的量和至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。

84、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个流体输送的流体流率，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

85、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉动冲洗或连续冲洗。

86、在一些非限制性实施例或方面中，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置还包括基于该多个图像，确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，其中在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定。

87、在一些非限制性实施例或方面中，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置包括基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件和第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞和筒体之间的距离。

88、在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

89、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及利用该一个或多个处理器，基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

90、在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个ir图像，确定包括在注射器中的流体的温度；以及利用一个或多个处理器，基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

91、在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个ir图像，确定包括在注射器中的流体的温度；利用该一个或多个处理器，将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，利用一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的至少一个流体输送。

92、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关的流体输送的数据库。

93、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由该至少一个流体输送来输送的流体的量和该至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。

94、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该至少一个流体输送的流体流速，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

95、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉冲式冲洗或连续冲洗。

96、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器被编程和/或配置为通过基于多个图像确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，其中，在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置是基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定的。

97、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器被编程和/或配置成通过基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件与第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞与筒体之间的距离，来确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置。

98、在一些非限制性实施例或方面中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

99、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

100、在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个ir图像确定包括在注射器中的流体的温度；以及基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

101、在一些非限制性实施例或方面中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个ir图像确定包括在注射器中的流体的温度；将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的该至少一个流体输送。

102、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器基于该多个图像确定包括医疗装置的包装在时间段内的状态；利用该一个或多个处理器，基于包装在时间段内的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及利用该一个或多个处理器，基于确定医疗装置从包装移除，更新包括环境中的医疗装置的数据库。

103、在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。

104、在一些非限制性实施例或方面中，第一层是至少部分透明的。

105、在一些非限制性实施例或方面中，包装的颜色被配置成当暴露于空气时改变。

106、在一些非限制性实施例或方面中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。

107、在一些非限制性实施例或方面中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。

108、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，其中基于在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，确定包装的状态。

109、在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，可移除的第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除的第一层是至少部分透明的，并且其中，确定包装的状态还包括：基于该多个图像确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷的包装相关联的警报。

110、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及相同类型的新医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及该不同类型的不同医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接。

111、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

112、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：包括医疗装置的包装；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包装在时间段内的状态；基于时间段内包装的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及基于确定从包装移除医疗装置，更新包括环境中的医疗装置的数据库。

113、在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。

114、在一些非限制性实施例或方面中，第一层至少部分透明。

115、在一些非限制性实施例或方面中，包装的颜色配置成在暴露于空气时改变。

116、在一些非限制性实施例或方面中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。

117、在一些非限制性实施例或方面中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。

118、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，其中，基于在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，确定包装的状态。

119、在一些非限制性实施例或方面中，包装包括覆盖第二层的可移除第一层，其中，可移除第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除第一层至少部分透明，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该多个图像，确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷包装相关联的警报。

120、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置。

121、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

122、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置，更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。

123、在一些非限制性实施例或方面中，医学装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。

124、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。

125、在一些非限制性实施例或方面中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。

126、在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。

127、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括输液泵。

128、在一些非限制性实施例或方面中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

129、在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。

130、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括以下至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

131、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

132、根据一些非限制性实施例或方面，提供了一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置来更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。

133、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。

134、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。

135、在一些非限制性实施例或方面中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。

136、在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。

137、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括输液泵。

138、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于所确定的在该两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接来更新数据库。

139、在一些非限制性实施例或方面中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。

140、在一些非限制性实施例或方面中，医疗装置包括以下至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

141、在一些非限制性实施例或方面中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

142、在以下编号的条款中阐述了进一步的非限制性实施例或方面：

143、条款1a、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

144、条款2a、根据条款1a所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

145、条款3a、根据条款1a和2a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。

146、条款4a、根据条款1a-3a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

147、条款5a、根据条款1a-4a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。

148、条款6a、根据条款1a-5a中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

149、条款7a、根据条款1a-6a中任一项所述的方法，其中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。

150、条款8a、根据条款1a-7a中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该方法还包括：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

151、条款9a、根据条款1a-8a中任一项所述的方法，其中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

152、条款10a、根据条款1a-9a中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

153、条款11a、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

154、条款12a、根据条款11a所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

155、条款13a、根据条款11a和12a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个轨迹；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个轨迹，更新数据库。

156、条款14a、根据条款11a-13a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

157、条款15a、根据条款11a-14a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，确定至少一个事件，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接，该至少一个连接形成通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径以及在通过该两个或更多个医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于在形成流体流动路径的该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接和流体流动路径的方向，更新数据库。

158、条款16a、根据条款11a-15a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置从环境中的患者和另一医疗装置中的至少一个断开，以及医疗装置重新连接到环境中的患者和另一医疗装置中的该至少一个，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的该至少一个断开，以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的事件，更新包括多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

159、条款17a、根据条款11a-16a中任一项所述的系统，其中，医疗装置的类型包括一次性医疗装置。

160、条款18a、根据条款11a-17a中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括医疗装置的再使用，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定医疗装置的再使用，执行以下至少一个：向用户装置提供与医疗装置的使用相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

161、条款19a、根据条款11a-18a中任一项所述的系统，其中，该多个医疗装置的该多种类型包括具有以下类型的医疗装置中的至少一个的至少一个医疗装置：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

162、条款20a、根据条款11a-19a中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

163、条款1b、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的多个标识元件，其中，该多个标识元件与多个医疗装置相关联，并且其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多个类型相关联的多个标识符；利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

164、条款2b、根据条款1b所述的方法，其中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。

165、条款3b、根据条款1b和2b中任一项所述的方法，其中，该多个医疗装置的该多个类型包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

166、条款4b、根据条款1b-3b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

167、条款5b、根据条款1b-4b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为发射预定波长的光的荧光涂层，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

168、条款6b、根据条款1b-5b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括具有至少一个led的至少一个标识元件，该至少一个led被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

169、条款7b、根据条款1b-6b中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的该至少一个图案和/或该至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。

170、条款8b、根据条款1b-7b中任一项所述的方法，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的变色染料的颜色的变化，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。

171、条款9b、根据条款1b-8b中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

172、条款10b、根据条款1b-9b中任一项所述的方法，其中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

173、条款11b、一种系统，包括：与多个医疗装置相关联的多个标识元件，其中，该多个标识元件封装与该多个医疗装置的多种类型相关联的多个标识符；一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在时间段内在环境内的该多个标识元件；基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置；以及基于该多个医疗装置的该多种类型和在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

174、条款12b、根据条款11b所述的系统，其中，该多个标识符彼此唯一地识别该多个医疗装置。

175、条款13b、根据条款11b和12b中任一项所述的系统，其中，该多个类型的该多个医疗装置包括至少一个标识元件，其封装与以下类型的医疗装置中的至少一个相关联的至少一个标识符：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

176、条款14b、根据条款11b-13b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括以下类型的标识元件中的至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

177、条款15b、根据条款11b-14b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括配置成发射预定波长的光的荧光涂层，其中，该一个或多个图像捕获装置被配置成仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

178、条款16b、根据条款11b-15b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括具有至少一个led的至少一个标识元件，该至少一个led被配置为以至少一个图案和/或至少一个强度发射至少一个预定波长的光，并且其中，该一个或多个图像捕获装置配置为仅捕获该多个图像中的预定波长的光。

179、条款17b、根据条款11b-16b中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成基于在该多个图像中捕获的该至少一个预定波长的发射光的至少一个图案和/或至少一个强度，确定与该至少一个标识元件相关联的医疗装置的类型。

180、条款18b、根据条款11b-17b中任一项所述的系统，其中，该多个标识元件包括至少一个标识元件，该至少一个标识元件包括被配置为在时间段内改变颜色的至少一种变色染料，其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置为，基于该多个图像中的变色染料的颜色的改变，确定与和该至少一个标识元件相关联的医疗装置的使用相关联的时间量。

181、条款19b、根据条款11b-18b中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

182、条款20b、根据条款11b-19b中任一项所述的系统，其中，该多个标识符还与该多个医疗装置的多个取向相关联，并且其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于在该多个图像中确定的该多个标识元件，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向，更新数据库。

183、条款1c、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。

184、条款2c、根据条款1c所述的方法，其中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

185、条款3c、根据条款1c和2c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

186、条款4c、根据条款1c-3c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。

187、条款5c、根据条款1c-4c中任一项所述的方法，其中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及利用该一个或多个处理器，基于通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向，更新数据库。

188、条款6c、根据条款1c-5c中任一项所述的方法，其中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置与该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。

189、条款7c、根据条款1c-6c中任一项所述的方法，其中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。

190、条款8c、根据条款1c-7c中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。

191、条款9c、根据条款1c-8c中任一项所述的方法，还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

192、条款10c、根据条款1c-9c中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

193、条款11c、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置，确定该多个医疗装置之间在时间段内的多个距离；基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下事件中的至少一个事件：(i)该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到该多个医疗装置中的第二医疗装置，以及(ii)该多个医疗装置中的第一医疗装置从该多个医疗装置中的第二医疗装置断开；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括该多个医疗装置之间的当前连接的数据库。

194、条款12c、根据条款11c所述的系统，其中，第一医疗装置包括以下类型的医疗装置中的至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

195、条款13c、根据条款11c和12c中的任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和该多个医疗装置的该多种类型，确定以下进一步的事件中的一个：(i)第一医疗装置的再使用，包括第一医疗装置从环境中的第二医疗装置断开以及第一医疗装置重新连接到环境中的第二医疗装置，(ii)用与第一医疗装置相同类型的新医疗装置替换第一医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及相同类型的新医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置从患者和另一医疗装置中的至少一个断开以及不同类型的不同医疗装置连接到患者和另一医疗装置中的该至少一个；以及基于所确定的进一步的事件，更新包括该多个医疗装置之间的空间关系的数据库。

196、条款14c、根据条款11c-13c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的该多个医疗装置在时间段内的多个取向，其中，确定该至少一个事件还基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个取向。

197、条款15c、根据条款11c-14c中任一项所述的系统，其中，数据库还包括通过当前连接的流体流动路径中的流体流动的方向，其中，该至少一个事件包括该多个医疗装置中的第一医疗装置连接到多个医疗装置中的第二医疗装置，并且其中一个或多个处理器还被编程和/或配置成：基于第一医疗装置的取向和第二医疗装置的取向，确定通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径中的流体流动的方向；以及基于流体流动路径中的通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动的方向，更新数据库。

198、条款16c、根据条款11c-15c中任一项所述的系统，其中，第一医疗装置包括消毒帽和消毒拭子中的至少一个，使得该多个医疗装置中的第一医疗装置到该多个医疗装置中的第二医疗装置的连接不形成通过第一医疗装置和第二医疗装置的流体流动路径。

199、条款17c、根据条款11c-16c中任一项所述的系统，其中，确定该至少一个事件还确定与该至少一个事件相关联的概率。

200、条款18c、根据条款11c-17c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：延迟确定该多个医疗装置之间在时间段内的该多个距离和确定该至少一个事件，直到第一医疗装置和第二医疗装置中的至少一个的位置在时间段内在该多个图像中改变。

201、条款19c、根据条款11c-18c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

202、条款20c、根据条款11c-19c中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

203、条款1d、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符，并且其中，第二标识元件封装与该护理者的手套相关联的第二标识符；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。

204、条款2d、根据条款1d所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的另外的医疗装置在时间段内的位置和该另外的医疗装置的类型；以及利用该一个或多个处理器，基于该另外的医疗装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医疗装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另外的医疗装置与医疗装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医疗装置和护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。

205、条款3d、根据条款1d和2d中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。

206、条款4d、根据条款1d-3d中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。

207、条款5d、根据条款1d-4d中任一项所述的方法，其中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

208、条款6d、根据条款1d-5d中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括无针连接器。

209、条款7d、根据条款1d-6d中任一项所述的方法，其中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。

210、条款8d、根据条款1d-7d中任一项所述的方法，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。

211、条款9d、根据条款1d-8d中任一项所述的方法，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

212、条款10d、根据条款1d-9d中任一项所述的方法，还包括：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：利用该一个或多个处理器，向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及利用该一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

213、条款11d、一种系统，包括：与医疗装置相关联的第一标识元件，其中，第一标识元件封装与医疗装置相关联的第一标识符；与护理者的手套相关联的第二标识元件，其中，第二标识元件封装与护理者的手套相关联的第二标识符；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定与医疗装置相关联的第一标识元件和与护理者的手套相关联的第二标识元件；基于该多个图像中的第一标识元件，确定医疗装置和在环境内的医疗装置在时间段内的位置；基于该多个图像中的第二标识元件，确定护理者的手套和在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置以及在环境内的护理者的手套在时间段内的位置和该位置，确定与医疗装置相关联的至少一个事件；以及基于所确定的至少一个事件，更新包括与环境相关联的事件的数据库。

214、条款12d、根据条款11d所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的另一医疗装置在时间段内的位置以及该另一医疗装置的类型；以及基于该另一医学装置在时间段内的位置以及(i)在环境内的医学装置在时间段内的位置和(ii)在环境内的护理者的手套在时间段内的位置中的至少一个，确定该另一医学装置与医学装置和护理者的手套中的该至少一个之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，其中，确定该至少一个事件还基于医学装置与护理者的手套之间的线性距离变化和角距离变化。

215、条款13d、根据条款11d和12d中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括擦洗或消毒事件。

216、条款14d、根据条款11d-13d中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于医疗装置与护理者的手套之间在时间段内的线性距离变化和角距离变化，确定擦洗动作的持续时间。

217、条款15d、根据条款11d-14d中任一项所述的系统，其中，该另外的医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

218、条款16d、根据条款11d-15d中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括无针连接器。

219、条款17d、根据条款11d-16d中任一项所述的系统，其中，该至少一个事件包括导管敷料更换事件，并且其中，医疗装置包括导管敷料。

220、条款18d、根据条款11d-17d中任一项所述的系统，其中，第二标识元件包括护理者的手套的预定颜色。

221、条款19d、根据条款11d-18d中任一项所述的系统，其中，第一标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

222、条款20d、根据条款11d-19d中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：响应于确定该至少一个事件，执行以下至少一个：向用户装置提供与该至少一个事件相关联的警报；以及自动控制至少一个医疗装置以停止包括医疗装置的流体流动路径中的流体流动。

223、条款1e、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；利用该一个或多个处理器，基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及利用该一个或多个处理器，基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关联的流体输送的数据库。

224、条款2e、根据条款1e所述的方法，其中，确定至少一个流体输送还包括基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由至少一个流体输送的流体的量和至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。

225、条款3e、根据条款1e和2e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个流体输送的流体流率，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

226、条款4e、根据条款1e-3e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉动冲洗或连续冲洗。

227、条款5e、根据条款1e-4e中任一项所述的方法，其中，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置还包括基于该多个图像，确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，其中在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定。

228、条款6e、根据条款1e-5e中任一项所述的方法，其中，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置包括基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件和第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞和筒体之间的距离。

229、条款7e、根据条款1e-6e中任一项所述的方法，其中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

230、条款8e、根据条款1e-7e中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及利用该一个或多个处理器，基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

231、条款9e、根据条款1e-8e中任一项所述的方法，其中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个ir图像，确定包括在注射器中的流体的温度；以及利用一个或多个处理器，基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

232、条款10e、根据条款1e-9e中任一项所述的方法，其中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该方法还包括：利用该一个或多个处理器，基于该至少一个ir图像，确定包括在注射器中的流体的温度；利用该一个或多个处理器，将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，利用一个或多个处理器，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的至少一个流体输送。

233、条款11e、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置；基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定来自注射器的至少一个流体输送；以及基于所确定的至少一个流体输送，更新包括与环境相关的流体输送的数据库。

234、条款12e、根据条款11e所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，确定由该至少一个流体输送来输送的流体的量和该至少一个流体输送的流体流速中的至少一个。

235、条款13e、根据条款11e和12e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该至少一个流体输送的流体流速，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

236、条款14e、根据条款11e-13e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套在时间段内的位置；以及基于在环境内的护理者的手套在时间段内的位置，确定与该至少一个流体输送相关联的冲洗技术，其中，冲洗技术包括脉冲式冲洗或连续冲洗。

237、条款15e、根据条款11e-14e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器被编程和/或配置为通过基于多个图像确定与注射器的柱塞相关联的第一标识元件和与注射器的筒体相关联的第二标识元件，确定注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置，其中，在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置是基于该多个图像中的第一标识元件和该多个图像中的第二标识元件来确定的。

238、条款16e、根据条款11e-15e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器被编程和/或配置成通过基于该多个图像中的第一标识元件和第二标识元件将第一标识元件与第二标识元件之间的距离确定为注射器的柱塞与筒体之间的距离，来确定在环境中的注射器的柱塞相对于注射器的筒体在时间段内的位置。

239、条款17e、根据条款11e-16e中任一项所述的系统，其中，第一标识元件和第二标识元件包括以下至少一个：彩色图案、反射图案、荧光图案、预定形状和颜色、led图案、条码、基准标记、全息图标记或其任意组合。

240、条款18e、根据条款11e-17e中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包括在注射器中的流体的颜色；以及基于流体的颜色，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

241、条款19e、根据条款11e-18e中任一项所述的系统，其中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个ir图像确定包括在注射器中的流体的温度；以及基于包括在注射器中的流体的温度，确定与该至少一个流体输送相关联的流体的类型。

242、条款20e、根据条款11e-19e中任一项所述的系统，其中，该多个图像包括至少一个红外(ir)图像，并且其中一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该至少一个ir图像确定包括在注射器中的流体的温度；将包括在注射器中的流体的温度与和流体相关联的阈值温度进行比较；以及响应于确定包括在注射器中的流体的温度满足阈值温度，自动控制至少一个医疗装置以停止来自注射器的该至少一个流体输送。

243、条款1f、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器基于该多个图像确定包括医疗装置的包装在时间段内的状态；利用该一个或多个处理器，基于包装在时间段内的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及利用该一个或多个处理器，基于确定医疗装置从包装移除，更新包括环境中的医疗装置的数据库。

244、条款2f、根据条款1f所述的方法，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。

245、条款3f、根据条款1f和2f中任一项所述的方法，其中，第一层是至少部分透明的。

246、条款4f、根据条款1f-3f中任一项所述的方法，其中，包装的颜色被配置成当暴露于空气时改变。

247、条款5f、根据条款1f-4f中任一项所述的方法，其中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。

248、条款6f、根据条款1f-5f中任一项所述的方法，其中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。

249、条款7f、根据条款1f-6f中任一项所述的方法，还包括：基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，其中基于在环境内的护理者的手套相对于包装在时间段内的位置，确定包装的状态。

250、条款8f、根据条款1f-7f中任一项所述的方法，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，可移除的第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除的第一层是至少部分透明的，并且其中，确定包装的状态还包括：基于该多个图像确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷的包装相关联的警报。

251、条款9f、根据条款1f-8f中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及相同类型的新医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置，包括该医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个断开以及该不同类型的不同医疗装置与患者和该另一医疗装置中的该至少一个连接。

252、条款10f、根据条款1f-9f中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

253、条款11f、一种系统，包括：包括医疗装置的包装；一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定包装在时间段内的状态；基于时间段内包装的状态，确定医疗装置是否从包装移除；以及基于确定从包装移除医疗装置，更新包括环境中的医疗装置的数据库。

254、条款12f、根据条款11f所述的系统，其中，包装包括覆盖第二层的可移除的第一层，其中，第一层包括第一颜色，其中，第二层包括不同于第一颜色的第二颜色，并且其中，从包装移除第一层显露第二层。

255、条款13f、根据条款11f和12f中任一项所述的系统，其中，第一层至少部分透明。

256、条款14f、根据条款11f-13f中任一项所述的系统，其中，包装的颜色配置成在暴露于空气时改变。

257、条款15f、根据条款11f-14f中任一项所述的系统，其中，包装的一部分是透明的，使得包括在包装内的医疗装置透过包装的透明部分可见。

258、条款16f、根据条款11f-15f中任一项所述的系统，其中，包装与第一标识元件相关联，其中，医疗装置与不同于第一标识元件的第二标识元件相关联，并且其中，基于第一标识元件相对于第二标识元件的位置，确定包装的状态。

259、条款17f、根据条款11f-16f中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置成基于该多个图像，确定在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，其中，基于在环境内的护理者的手套相对于包装的位置在时间段内的位置，确定包装的状态。

260、条款18f、根据条款11f-17f中任一项所述的系统，其中，包装包括覆盖第二层的可移除第一层，其中，可移除第一层包括第一标识元件，其中，第二层包括第二标识元件，其中，可移除第一层至少部分透明，并且其中，该一个或多个处理器进一步被编程和/或配置成：基于该多个图像，确定第一标识元件与第二标识元件之间的距离；以及基于第一标识元件与第二标识元件之间的距离，确定包装是否有缺陷；以及响应于确定包装有缺陷，向用户装置提供与有缺陷包装相关联的警报。

261、条款19f、根据条款11f-18f中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置、该多个医疗装置的该多种类型以及包装在时间段内的状态，确定以下事件中的至少一个事件：(i)医疗装置的再使用，包括医疗装置在时间段内连接到环境中的两个或更多个医疗装置，(ii)用与环境中的医疗装置相同类型的新医疗装置替换该医疗装置，以及(iii)用与环境中的医疗装置不同类型的不同医疗装置替换该医疗装置。

262、条款20f、根据条款11f-19f中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括消毒拭子或擦拭物。

263、条款1g、一种方法，包括：利用一个或多个图像捕获装置在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；利用一个或多个处理器从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置，更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。

264、条款2g、根据条款1g所述的方法，其中，医学装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。

265、条款3g、根据条款1g和2g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。

266、条款4g、根据条款1g-3g中任一项所述的方法，其中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。

267、条款5g、根据条款1g-4g中任一项所述的方法，其中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。

268、条款6g、根据条款1g-5g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括输液泵。

269、条款7g、根据条款1g-6g中任一项所述的方法，还包括：利用该一个或多个处理器，基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及利用该一个或多个处理器，基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及利用该一个或多个处理器，基于在该两个或更多个医疗装置之间确定的该至少一个连接，更新数据库。

270、条款8g、根据条款1g-7g中任一项所述的方法，其中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。

271、条款9g、根据条款1g-8g中任一项所述的方法，其中，医疗装置包括以下至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

272、条款10g、根据条款1g-9g中任一项所述的方法，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。

273、条款11g、一种系统，包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为在时间段内捕获围绕该一个或多个图像捕获装置的环境的多个图像；以及一个或多个处理器，其被编程和/或配置为：从除了该一个或多个图像捕获装置之外的数据源获得与以下至少一个相关联的辅助数据：在时间段期间的环境的至少一个图像和在时间段期间记录的环境中的音频；基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的医疗装置在时间段内的位置；以及基于在环境内的医疗装置在时间段内的位置来更新包括医疗装置和至少一个其他医疗装置的空间关系的数据库。

274、条款12g、根据条款11g所述的系统，其中，医疗装置在多个图像的至少一部分中是不可见的。

275、条款13g、根据条款11g和12g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括导管，并且其中，辅助数据包括以下至少一个：导管的管道类型、导管的尺寸、导管的形状以及导管在患者上的导管插入部位的位置。

276、条款14g、根据条款11g-13g中任一项所述的系统，其中，辅助数据与在时间段期间记录的环境中的音频相关联。

277、条款15g、根据条款11g-14g中任一项所述的系统，其中，音频包括与医疗装置相关联的预定信号。

278、条款16g、根据条款11g-15g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括输液泵。

279、条款17g、根据条款11g-16g中任一项所述的系统，其中，该一个或多个处理器还被编程和/或配置为：基于该多个图像和辅助数据，确定在环境内的多个医疗装置在时间段内的多个位置和该多个医疗装置的多种类型，其中，该多个医疗装置包括医疗装置和该至少一个其他医疗装置，其中，医疗装置和该至少一个其他医疗装置被配置为当被连接时发出预定的可听信号；以及基于在环境内的该多个医疗装置在时间段内的该多个位置和该多个医疗装置的该多种类型，确定该多个医疗装置中的两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接；以及基于所确定的在该两个或更多个医疗装置之间的至少一个连接来更新数据库。

280、条款18g、根据条款11g-17g中任一项所述的系统，其中，音频包括与医疗装置和该至少一个其他医疗装置的连接相关联的预定可听信号。

281、条款19g、根据条款11g-18g中任一项所述的系统，其中，医疗装置包括以下至少一个：外周iv导管(pivc)、外周插入的中心导管(picc)、中线导管、中心静脉导管(cvc)、无针连接器、导管敷料、消毒帽、消毒拭子、iv管组、延长套件、y连接器、旋塞、输液泵、冲洗注射器、药物输送注射器、护理者手套、iv流体袋、药物分配柜、超声装置、利器收集器或其任何组合。

282、条款20g、根据条款11g-19g中任一项所述的系统，其中，该一个或多个图像捕获装置包括以下至少一个：多个图像捕获装置、红外(ir)相机、包括可变视场(fov)和自动变焦功能的摇摄、倾斜和变焦(ptz)相机、包括静态相机和动态相机的主从相机系统、包括被配置为过滤预定波长的光的滤波器的相机、lidar传感器、或其任何组合。