一种中医仿针灸康复理疗推拿装置

本发明涉及康复理疗，具体涉及一种中医仿针灸康复理疗推拿装置。

背景技术：

1、康复理疗是集运动治疗、物理治疗、针灸、按摩等于一体的综合性治疗方式，而在治疗康复理疗的过程中，有时使用者会自行使用仿针灸康复理疗推拿装置，对使用者自身进行仿针灸推拿理疗，现有的中医仿针灸康复理疗推拿装置在使用时，体积较大的推拿装置在使用时，虽然可以对使用者整个背部进行仿针灸推拿，但是推拿装置体积较大，携带较为不便，而体积较小的推拿装置，虽然携带较为方便，但是一次仅能对使用者背部一小部分区域进行仿针灸推拿，一次推拿结束后，还需要使用者手动调整推拿装置的位置，使推拿装置对应使用者背部的其他区域，使用较为不便。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种中医仿针灸康复理疗推拿装置，通过连接带一端穿过两个调节杆之间，可通过动力电机使调节杆转动，从而使调节杆在连接带上滚动，使调节模块带动推拿模块在连接带上向上或向下移动，从而对使用者整个背部进行推拿，不需要手动调整推拿装置的位置，便于使用，且调节模块与推拿模块体积较小，便于推拿装置的携带。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种中医仿针灸康复理疗推拿装置，包括背带模块与调节模块，所述背带模块包括绑带，所述绑带位于调节模块一侧的侧面滑动连接有两个滑动环一，所述滑动环一侧面固定连接有固定块，所述绑带背离调节模块一侧的侧面滑动连接有两个滑动环二，所述滑动环二侧面固定连接有定位块，所述调节模块包括连接盒，所述固定块顶面固定连接有连接带，所述连接带一端依次穿过连接盒与定位块内部，所述连接盒侧面设置有三个推拿模块，所述连接盒内侧面两侧均设置有连接座，所述连接座内侧面转动连接有两个调节杆，所述连接带一端穿过相邻两个调节杆之间，两个所述连接座设置有与相邻调节杆传动连接的传动机构，一个连接座侧面固定连接有动力盒，所述动力盒内部设置有动力电机，所述动力电机输出端与连接座内的一个调节杆一端传动连接。

4、可将绑带围绕在使用者腰部，并使连接带绕过患者肩部，可在绑带上设置魔术贴，通过魔术贴将绑带束缚在使用者的腰部，可在定位块上旋合设置螺丝，通过螺丝限制连接带的位置，从而通过绑带与连接带将调节模块与推拿模块限制在使用者背部，可启动动力电机，动力电机可以带动相邻调节杆转动，一个连接座内的调节杆可通过传动机构带动另一个连接座内的调节杆转动，从而使一个调节杆在相邻连接带上滚动，由于同一个连接座内的两个调节杆可夹紧连接带，这样可以使调节杆沿连接带向上或向下移动，从而使连接盒带动推拿模块向上或向下移动，从而对使用者整个背部进行推拿，不需要手动调整推拿装置的位置，便于使用，且推拿装置体积较小，便于推拿装置的携带，同时通过背带模块将调节模块与推拿模块限制在使用者身上，使用者在接受推拿的同时，可以自由活动。

5、进一步在于：所述绑带一端固定连接有固定框，所述绑带另一端穿过固定框内部，通过固定框可对绑带另一端进行下限位，便于绑带的束缚。

6、进一步在于：所述连接座侧面固定连接有转动块，所述转动块侧面转动连接有与连接座侧面接触的限位座，所述连接盒内侧面两侧均开设有与相邻限位座侧面滑动连接的限位槽，连接座可以通过转动块相对限位座转动，限位座可以沿限位槽滑动，在连接带倾斜时，调节杆可使连接座转动，而在调节杆沿倾斜连接带移动时，调节杆将使连接座与限位座沿限位槽滑动，使两个连接座相互靠近或远离。

7、进一步在于：所述传动机构包括两个传动杆与滑动座，两个所述传动杆相远离的一端均与相邻调节杆传动连接，所述滑动座侧面与连接盒内侧面滑动连接，所述滑动座内侧面转动连接有转动杆，所述转动杆两端均固定连接有万向节，两个所述万向节相远离的一端均固定连接有与相邻传动杆内侧面滑动连接的矩型杆，所述连接盒内侧面开设有滑动槽，所述滑动座侧面固定连接有与滑动槽内侧面滑动连接的滑动块，一个连接座内的一个调节杆一端与动力电机输出端传动连接，且一个连接座内的一个调节杆另一端与相邻传动杆一端传动连接，滑动块可以沿滑动槽向上或向下移动，从而限制滑动座的移动方向，动力电机带动一个滑动座内的一个调节杆转动时，一个调节杆可带动相邻传动杆转动，传动杆可带动矩型杆转动，两个矩型杆可通过万向节与转动杆同步转动，从而使两个传动杆同步转动，而另一个滑动座内的一个调节杆可以与相邻传动杆同步转动，这样两个滑动座内的调节杆将通过传动机构同步转动，若连接带相对连接盒倾斜，连接带将通过调节杆使连接座转动，一个调节杆可带动相邻传动杆转动，传动杆可带动矩型杆以相邻万向节为中心转动，同时矩型杆将通过万向节使滑动座与转动杆向上或向下移动。

8、进一步在于：所述连接盒背离绑带的侧面固定连接有连接框，所述连接框内侧面转动连接有若干滚动杆，在进行推拿时，使用者可以靠在椅背上，滚动杆将与椅背接触，这样便于调节模块在椅背上移动，使用较为灵活。

9、进一步在于：所述推拿模块包括固定板，所述固定板侧面与连接盒内侧面固定连接，所述固定板背离调节杆的侧面转动连接有连接板，且连接板侧面与连接盒内侧面转动连接，所述连接板内侧面环形等距固定连接有若干固定座，所述固定座内侧面设置有推拿球，所述固定板位于调节杆一侧的侧面固定连接有驱动盒，所述驱动盒内侧面设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与固定板内侧面转动连接，且驱动电机输出端与连接板侧面传动连接，驱动电机可以带动连接板转动，连接板可以带动固定座与推拿球转动，使推拿球在使用者背部进行滚动推拿。

10、进一步在于：所述推拿球内侧面滑动连接有若干按压杆，且固定座内侧面与相邻按压杆一端接触，所述推拿球内部设置有挤压球，所述固定座位于开口一侧的侧面开设有弧面槽，所述固定座内侧面开设有环型槽，所述固定板侧面对应若干固定座内嵌有若干磁铁块一，所述挤压球侧面内嵌有若干磁铁块二。

11、固定座可以对按压杆挤压，使按压杆位于推拿球内部，按压杆可通过挤压球对与其同一轴线的按压杆挤压，使同轴按压杆一端穿出推拿球对使用者背部进行仿针灸按压，有利于提高推拿压效果，推拿球滚动时，可以带动按压杆转动，使位于固定座外部的按压杆一端沿弧面槽移动到环型槽内，然后经过环型槽弧形侧面，使按压杆一端与固定座内侧面接触，对同轴按压杆进行挤压，使同轴按压杆对使用这背部进行按压，并使位于固定座内的按压杆一端转动到环型槽内，经过环型槽弧形侧面穿出固定座内部，且在按压杆一端转动到弧面槽位置时，与其同轴的按压杆将位于环型槽内，从而使按压杆对使用者背部进行按压，同时推拿球可以在固定座内任意转动，而推拿球与挤压球转动到磁铁块一位置时，磁铁块一将对与其对应的磁铁块二产生推力，使挤压球对按压杆产生进一步推力，有利于提高按压效果。

12、进一步在于：所述按压杆侧面固定连接有限位块，限位块可以限制按压杆的移动距离，避免按压杆脱离推拿球。

13、本发明的有益效果：

14、1、通过连接带一端穿过两个调节杆之间，相邻两个调节杆可夹紧在连接带上，可将绑带绑在使用者腰部，使连接带绕过使用者的肩部，然后可通过动力电机使调节杆转动，从而使调节杆在连接带上滚动，使调节模块带动推拿模块在连接带上向上或向下移动，从而对使用者整个背部进行推拿，不需要手动调整推拿装置的位置，便于使用，且调节模块与推拿模块体积较小，便于推拿装置的携带，同时通过背带模块将调节模块与推拿模块限制在使用者身上，使用者在接受推拿的同时，可以自由活动；

15、2、通过推拿球滑动连接有若干按压杆，可通过驱动电机使连接板转动，从而使推拿球转动，且调节模块可以带动推拿模块移动，这样可以使推拿球在使用者背部滚动推拿，而在按压杆转动固定座内部时，固定座内侧面可对按压杆进行挤压，按压杆可通过挤压球对与其同轴的按压杆进行挤压，从而使对应使用者背部的按压杆一端穿出推拿球，对使用者背部进行仿针灸按压，有利于提高推拿效果，同时推拿球可在固定座内任意转动，避免按压杆对调节模块的移动造成较大影响。