一种连续可视化穿刺设备的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及一种连续可视化穿刺设备。

背景技术：

1、随着医疗技术的不断发展，“微创”理念已经深入到外科治疗的各个领域，其中，腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法。腹腔镜手术利用腹腔镜提供手术视野，其他相关器械进行手术操作。在手术中通过穿刺器建立微创器械进入腹腔的手术通道，其中，一个穿刺器就需要在人体上开一个对应的切口，然后将穿刺器置入人体，根据不同的病症，手术中腹腔镜和其他相关器械需要使用至少三个及以上数量的穿刺器，随着数量增多，创口也越多，穿刺器置入腹腔造成脏器损伤的风险系数随之加大，多个创口对病人的伤害较大，恢复的时间较长，同时会留下瘢痕。

2、此外，由于腹腔镜和手术器械通过不同的穿刺器通道进入，需要多名医护人员配合进行，例如，扶镜手医生负责扶镜，需配合保证主刀医生手持的器械视场清晰，而在此情况下，主刀医生一直是以第二视角操作手术器械，这就需要扶镜手医生和主刀医生具有足够的默契，这对于医生的手术经验、解剖学基础、空间立体感要求都非常高，需要长期的团队协作和经验积累，以至于出现相关手术学习曲线长、时间效率低、病人出血量高、基层普及率不高等问题。此外，为了获得更佳的视角，扶镜手医生只能不断旋转和调整镜子位置和角度，让主刀医生始终看到手中器械的位置，调整过程使得腹腔镜画面不断抖动，很容易导致医生视觉疲劳，甚至眩晕的情况，从而增加了工作强度和手术风险。

3、目前尽管有相关技术在穿刺器鞘芯中增加有摄像头，但其作用是在穿刺中可视，目的是为避免穿刺过程中的脏器损伤，手术进行时仍然需要独立的内窥镜操作通道，主刀医生需要在扶镜手的协助下以第二视角进行手术器械的操作动作，因此，提供一种将传统内窥镜和穿刺器功能融合集成在一个器械上以更少切口通道、第一视角、连续可视化、主刀医生自主控制且摄像头视场角度可以灵活控制的穿刺器、是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种连续可视化穿刺设备，该种穿刺设备在操作过程中，可实时控制摄像组件，摄像组件能够连续拍摄和捕捉镜头图像，穿刺设备具有多个视角可协同工作，实现无盲区操作。

2、根据本技术，提供一种连续可视化穿刺设备，包括：

3、套管组件，

4、穿刺器组件，至少部分设置于所述套管组件内，

5、摄像组件，与所述套管组件的一端活动连接，且所述摄像组件能够打开和闭合；

6、驱动组件，设置于所述套管组件上，所述驱动组件控制所述摄像组件在所述打开和闭合状态之间切换。

7、根据本技术实施例的连续可视化穿刺设备，至少具有如下有益效果：该穿刺设备中的摄像组件，可进行打开和闭合，并通过驱动组件控制摄像组件在打开和闭合状态之间切换，实现了将传统内窥镜和穿刺器功能融合集成在一个器械上，摄像视角可灵活控制，并且在打开状态时具有多个视角，摄像组件能够连续拍摄和捕捉镜头，能够使得医护人员在第一视角进行连续可视化的手术过程，以实现无盲区操作。

8、根据本技术的一些实施例，所述套管组件包括套管鞘、套管座、密闭元件，所述密闭元件设置于所述套管座内，并与所述套管鞘配合，所述穿刺器组件以穿过所述密闭元件的状态，至少部分设置于所述套管组件内。

9、可以理解的是，所述密闭元件可以包括密封件和阻气阀，其中，密封件和阻气阀可分别与套管鞘配合，例如，可以采用过盈配合的方式，此外，穿刺器组件能够以穿过密封件和阻气阀的状态，至少部分设置于所述套管组件内。

10、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括提拉件、传动件，所述提拉件设置于套管座外部，所述传动件一端与所述提拉件连接，另一端与所述摄像组件连接，所述提拉件受力后通过所述传动件控制所述摄像组件进行状态切换。

11、根据本技术的一些实施例，所述传动件包括齿杆单元、齿条单元，所述齿杆单元与所述提拉组件连接，所述齿条单元与所述摄像组件连接。

12、根据本技术的一些实施例，所述齿杆单元包括轴杆和安装在所述轴杆上的齿轮，所述轴杆穿过所述套管座与提拉件连接；和/或，所述齿条单元包括杆状部，其一端具有与所述齿轮啮合的第二齿条，另一端与所述摄像组件连接。

13、根据本技术的一些实施例，所述连续可视化穿刺设备还包括控制组件，所述控制组件控制所述摄像组件锁定在打开或闭合状态。

14、根据本技术的一些实施例，所述控制组件包括旋转件、第一齿条，所述旋转件通过旋转带动所述第一齿条运动，以控制所述摄像组件锁定在打开或闭合状态。

15、根据本技术的一些实施例，所述穿刺器组件依次包括穿刺头、穿刺杆、握持部分，其中，所述穿刺头与所述穿刺杆之间设置有凹槽，所述摄像组件处于闭合状态时，收纳于所述凹槽中。

16、根据本技术的一些实施例，所述摄像组件还包括旋转装置，所述旋转装置构造于对所述摄像组件沿着所述套管鞘延伸方向进行周向旋转，所述旋转装置由摄像连接件、摄像旋转件和旋转驱动件构成，所述摄像组件通过摄像连接件连接于套管组件上。

17、根据本技术的一些实施例，所述摄像组件还包括摄像单元、光源模组、喷头，所述喷头用于向所述摄像单元和/或所述光源模组喷洒液体。

18、根据本技术的一些实施例，所述摄像组件还包括传感元件，所述传感元件与所述喷头连接，并用于自动控制所述喷头打开或关闭。

19、可以理解的是，所述传感元件用于检测所述摄像单元和/或所述光源模组外部的雾气、血渍等，若检测到外部的雾气和血渍达到某一阈值之上，则控制所述喷头自动打开，以向所述摄像单元和/或所述光源模组喷洒液体，若检测到外部的雾气和血渍含量降低到某一阈值之下，则控制所述喷头自动关闭。

20、需要说明的是，在一些实施例中，所述喷头也可通过手动的方式控制打开或关闭，例如，若用户观察到摄像单元和/或所述光源模组外部的雾气、血渍达到某一阈值之上，则通过手动打开控制喷头的开关，向摄像单元和/或所述光源模组喷洒液体，若观察到外部的雾气和血渍含量降低到某一阈值之下，则手动关闭控制喷头的开关。可以理解的是，喷洒的液体可以为生理盐水，其可以被人体吸收，或者采用独立的器械将喷洒的生理盐水吸取出来。

21、可以理解的是，根据本技术的一些实施例，所述摄像组件还包括第一接口、连接件和信号线，所述第一接口与所述喷头连通，用于向所述喷头提供进行喷洒的液体，所述信号线与显示装置和/或控制装置连接，所述连接件与所述套管组件的一端连接。

22、需要说明的是，根据本技术的一些实施例，所述摄像组件内部包括分流通道和内部流道，所述第一接口连接管道，所述液体通过管道进入所述第一接口，并通过分流通道进入内部流道，所述出液孔与所述内部流道之间具有过渡段，所述过渡段具有内管径，所述内管径沿液体流出路径的方向呈由大到小的方式渐变。

23、可以理解的是，所述第一接口为液体进口，该液体进口与管道连通，液体通过管道进入到该第一接口后，通过分流通道，然后经过两边的内部流道，分别进入左边和右边，然后从喷头对应的出水点喷洒出去。

24、根据本技术的一些实施例，所述套管鞘还包括气体接口，所述气体接口用于向手术腔体贯通气体。

25、可以理解的是，在本技术的实施例中，套管鞘的气体接口可以作为通气孔，在用于腹腔手术时，可以通过气体接口向腹腔注入二氧化碳气体。

26、根据本技术的一些实施例，所述套管座包括止气阀，所述气体接口与所述止气阀连通。